Патенты автора НАМУН Файсал (FR)

Изобретение относится к гексаподной платформе. Гексаподная платформа содержит основание, перемещающуюся верхнюю платформу и шесть силовых цилиндров. Каждый из силовых цилиндров содержит корпус, поршень, выполненный с возможностью поступательного перемещения относительно корпуса, и шток, соединенный с поршнем для движения вслед его поступательному перемещению, посредством которого силовой цилиндр прикладывает нагрузку. В каждом силовом цилиндре шток соединен с поршнем посредством шарового шарнира на одном из его концов. Каждый силовой цилиндр содержит второй шаровой шарнир, расположенный на втором конце штока. При этом шесть силовых цилиндров прикреплены к основанию посредством их корпусов и соединены с перемещающейся верхней платформой посредством их второго шарового шарнира. Изобретение позволит уменьшить инерцию гексаподной платформы, что позволит облегчить верхней платформе быстрые и широкоамплитудные перемещения. 8 з.п. ф-лы, 4 ил.

 


Наверх