Патенты автора Макаренко Александр Александрович (RU)

Изобретение относится к навигации и предназначено для использования в качестве элемента навигационной системы летательного аппарата. Способ измерения углов крена и тангажа летательного аппарата заключается в том, что применяют дополнительные этапы предварительной обработки наблюдаемых изображений перед вычислением спектров наблюдаемых изображений, предусматривающие последовательные операции медианной фильтрации наблюдаемых изображений, линейной фильтрации наблюдаемых изображений в фильтрах нижних частот, повышения контрастности наблюдаемых изображений, преобразования наблюдаемых изображений в контурную форму. А также применяют дополнительные этапы предварительной обработки спектров наблюдаемых изображений перед вычислением на изображениях спектров сумм амплитуд всех гармоник пространственного спектра, предусматривающие последовательные операции медианной фильтрации изображений спектров наблюдаемых изображений, линейной фильтрации в фильтрах нижних частот изображений спектров наблюдаемых изображений, повышения контрастности изображений спектров наблюдаемых изображений. При этом вычисление сумм амплитуд всех гармоник пространственного спектра производят в двух взаимно перпендикулярных направлениях, соответствующих в локальной системе координат углам поворота в диапазоне от -45° до 45° с шагом, как минимум, в 1°, после чего определяют направления, по которым сумма амплитуд гармоник на каждом изображении имеет максимальное значение. Этим направлениям соответствует углы поворота спектров наблюдаемых изображений относительно систем координат бортовых оптоэлектронных камер, и, следовательно, углы крена и тангажа летательного аппарата. Технический результат - повышение точности определения углов крена и тангажа летательного аппарата, выполняемого методом цифровой обработки спектров пространственных частот изображений и самих изображений, формируемых бортовыми оптоэлектронными камерами. 4 ил.

Изобретение относится к области биотехнологии. Штамм Rhodococcus wratislaviensis Ch625, обладающий способностью эффективно разлагать комплекс хлорорганических соединений: полихлорированные бифенилы, гексахлорбензол, γ-гексахлорциклогексан (линдан), дихлордифенилтрихлорэтан, депонирован во Всероссийской коллекции микроорганизмов Федерального государственного бюджетного учреждения науки Институт биохимии и физиологии микроорганизмов им. Г.К. Скрябина Российской академии наук (ИБФМ РАН) под регистрационным номером ВКМ Ас-2631D. Изобретение позволяет повысить эффективность деструкции полихлорированных бифенилов, гексахлорбензола, γ-гексахлорциклогексана (линдана), дихлордифенилтрихлорэтана. 3 табл., 4 пр.

Изобретение относится к биотехнологии и экологии. Для очистки почв, загрязненных хлорароматическими токсикантами, вводят в почву гуматы и бактерии штамма Rhodococcus wratislaviensis КТ112-7 в дозах 106-107 кл/г почвы. В качестве гуматов используют препарат «Гумиком» в концентрации 0,01-1,0% в расчете на массу почвы. Изобретение обеспечивает повышение степени очистки почв. 3 табл., 2 пр.

Изобретение относится к области биохимии. Предложено средство, в качестве которого используют штамм Rhodococcus wratislaviensis ВКМ Ac-2623D, для очистки почв, загрязненных гексахлорбензолом, линданом, дихлордифенилтрихлорэтаном, дихлордифенилдихлорэтаном, триаллатом и эфирами фталиевой кислоты (дибутилфталатом, диоктилфталатом). Изобретение обеспечивает повышение эффективности очистки почв. 1 табл., 1 пр.

 


Наверх