Патенты автора Исаев Владимир Владимирович (RU)
Изобретение относится к области навигационного приборостроения и может найти применение в системах автономной навигации объектов космического назначения: ракет-носителей (РН), разгонных блоков (РБ) и космических аппаратов (КА), использующих платформенную инерциальную навигационную систему, основным элементом инерциального измерительного блока которой является трехосная гиростабилизированная платформа (ГСП). Технический результат – расширение функциональных возможностей. Для этого дополнительно периодически измеряют компоненты вектора угловой скорости объекта с помощью датчиков угловых скоростей, периодически сравнивают абсолютную величину измеренного угла поворота гиростабилизированной платформы в оси поворота ее промежуточной рамки |ψ| с предельно-допустимым значением, соответствующим явлению «складывания» рамок ГСП, и в случае достижения величиной |ψ| предельно-допустимого значения в момент времени t1, начиная с этого момента времени, численно интегрируют систему кинематических уравнений углового движения объекта
,с начальными условиями
,а вектор полного ускорения вычисляют по формуле , где
,
– вектор кажущегося ускорения, – вектор гравитационного ускорения, γ(t1) и γm(t1) – измеренный и «модельный» углы поворота внутренней рамки ГСП карданного (рамочного) типа, с установленными на ней акселерометрами относительно плоскости промежуточной рамки ГСП, ψ(t1) и ψm(t1) – измеренный и «модельный» углы между промежуточной рамкой ГСП и нормалью к наружной рамке ГСП, ϑ(t1) и ϑm(t1) – измеренный и «модельный» углы между плоскостью наружной рамки ГСП и продольной осью объекта, t1 – момент времени, когда абсолютная величина измеренного угла ψ(t1) достигнет значения ψmax, что соответствует явлению «складывания» рамок ГСП. В результате достигается расширение функциональных возможностей на основе повышения вероятности успешного завершения полета при возникновении нештатной ситуации типа «сложение рамок» ГСП (при достижении абсолютной величиной угла ψ между промежуточной рамкой и нормалью к наружной рамке ГСП предельно-допустимого значения) из-за воздействия нерасчетных возмущений. 2 ил.
Устройство пеленгации источников лазерного излучения относится к области оптико-электронного приборостроения, а более конкретно к устройствам обнаружения и пеленгации источников лазерного излучения для систем защиты подвижных объектов военной техники. Устройство содержит приемную оптическую систему, оптически связанный с ней многоэлементный фотоприемник, n каналов обработки сигналов, каждый из которых состоит из предусилителя, порогового устройства и двухвходовой схемы «ИЛИ», ждущий мультивибратор, n формирователей сигналов контроля, каждый из которых содержит двухвходовую схему «И», аналоговый ключ, схему нормирования длительности импульса и стабилизированный источник напряжения. Достигаемый технический результат - обеспечение проверки правильности обработки выходных сигналов фотоприемника в эксплуатации без использования источника излучения, находящегося в поле зрения устройства. 1 ил.
