Патенты автора МОРИ Кристиан (IT)
Изобретение относится к способу, системе и устройству для обнаружения и определения геометрических, пространственных и позиционных характеристик изделий, транспортируемых конвейером непрерывного действия. Техническим результатом является определение геометрических, пространственных и позиционных характеристик изделий с достаточной точностью и независимо от возможных сползания/или ускорения изделия по отношению к конвейеру непрерывного действия и размеров самого изделия, определение положения и/или возможных перекосов изделия по отношению к продольной оси конвейера и идентификация и распознавание изделия и отслеживание его положения вдоль производственной или станочной линии. Способ обнаружения и определения геометрических, пространственных и позиционных характеристик изделий (Р), транспортируемых конвейером (2) непрерывного действия, движущихся со скоростью транспортировки, меньшей или равной максимальной скорости (V) транспортировки, включает: получение (100) посредством по меньшей мере одного устройства (3) получения изображения, размещенного поперек направления (F) продвижения конвейера и на расстоянии от него, по меньшей мере первой серии последовательных изображений, показывающих одну и ту же область, через которую проходит конвейер (2), на котором располагается по меньшей мере одно изделие (Р); идентификацию (101) в первой серии изображений начального изображения, включающего головную часть изделия (P), относительно направления (F) продвижения; получение (102) посредством устройства (3) получения изображений по меньшей мере второй серии последовательных изображений, показывающих изделие, движущееся по направлению (F) продвижения, с такой частотой, чтобы получить при максимальной скорости (V) транспортировки частичное перекрытие двух последовательных изображений; выбор (103) на начальном изображении и на каждом изображении второй серии последовательных изображений, показывающих упомянутое изделие, участка (А) распознавания; оценку (104) вектора смещения участка (А) распознавания между изображением, на котором он был выбран, и следующим изображением; идентификацию (105) среди изображений второй серии последовательных изображений, показывающих изделие (P), конечного изображения, содержащего хвостовую часть изделия, относительно направления (F) продвижения и обработку (106) оцененных векторов смещения и/или изображений изделия (P), полученных в соответствии с алгоритмами вычисления и обработки, для получения по меньшей мере пространственных, геометрических или позиционных данных о характеристиках этого изделия. 3 н. и 23 з.п. ф-лы, 14 ил.
