Патенты автора ВАН ДЕН ЭЕРЕНБЕЕМД Якобус М. А. (NL)
СИСТЕМА И СПОСОБ ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ЭКЗОСКЕЛЕТОМ, ВЫПОЛНЕННЫМ С ВОЗМОЖНОСТЬЮ ОХВАТА ОБЪЕКТА ИНТЕРЕСА // 2562761
Группа изобретений относится к сервосистеме для управления экзоскелетом. Технический результат - создание сервосистемы, способной одновременно измерять дыхание и оказывать воздействие. Для этого серводвигатель подключен к источнику питания и управляет положением экзоскелета и, следовательно, усилием, прикладываемым экзоскелетом к объекту интереса. Измерительный блок измеряет исходный токовый сигнал Iисх. в цепи привода, подаваемый источником питания для привода серводвигателя. Низкочастотный фильтр выполняет низкочастотную фильтрацию измеренного отфильтрованного токового сигнала Iотфильтр.. Процессорный блок определяет исполнительный токовый сигнал Iисполн. на основании параметров настройки серводвигателя, где Iисполн. указывает вклад в Iисх. от серводвигателя при отработке положения экзоскелета. Процессорный блок определяет также токовый сигнал Iусил. тягового усилия, указывающий усилие, прикладываемое экзоскелетом к объекту интереса, где Iусил. пропорционально разности между Iотфильтр. и Iисполн.. 2 н. и 9 з.п. ф-лы, 7 ил.
