Патенты автора ДАННЕКЕР Герт (SE)
АГРЕГАТ ДЛЯ ЖИВОТНОВОДСТВА // 2563680
Изобретение относится к животноводству. Предложенный агрегат для животноводства содержти несущее устройство рядом с поворотной доильной платформой (P), вращающейся со скоростью и имеющей доильные места для размещения соответствующего животного. Несущее устройство содержит основание (11), первое подшипниковое устройство (12), размещенное на основании, рычаг (13), соединенный с первым подшипниковым устройством, что позволяет рычагу поворачиваться относительно основания вокруг первой оси, а также опорную платформу (15), соединенную с рычагом (13). Приводное устройство перемещает опорную платформу и содержит первый приводной элемент, вращающий рычаг вокруг первой оси. Датчик (37) сообщается с блоком (36) управления и определяет текущее значение скорости. Блок управления управляет первым приводным элементом для перемещения опорной платформы с целью следования за поворотной доильной платформой из начального положения в конечное положение во время части вращения доильной платформы. Изобретение обеспечивает повышение адаптации перемещений доильного робота по отношению к животному и вращательному движению платформы. 14 з.п. ф-лы, 4 ил.
