Патенты автора Долгий Александр Игоревич (RU)
Техническое решение относится к средствам ограждения мест путевых работ с использованием робота-сигналиста. Робот выполнен в виде тележки с электроприводом с возможностью установки на рельсовые пути, на которой размещены радиомодем (5), блок задания координат (6) блок управления электроприводом тележки (7), блок формирования сообщений (8) также выполняющий функцию управления, блок обработки (9) видеокамеры (10), радиолокационный датчик (12), световой сигнализатор (13), речевой информатор (15), радиомодема (14) поездной радиосвязи, навигационный приемник (16), автономный источник питания. Достигается возможность исключения влияния человеческого фактора при организации ограждения мест проведения путевых работ. 2 н.п. ф-лы, 4 ил.
Изобретение относится к средствам контроля за управлением локомотивом. Устройство контроля за управлением локомотивом содержит межмодульный интерфейс (1), усилитель (2) электропневматического клапана, электропневматический клапан ЭПК (3), безопасную схему (4) контроля, модули (5) и (6) центральной обработки информации МЦО, модули (7) и (8) измерения параметров движения, блок (9) датчиков пути и скорости, модули (10) и (11) непрерывных каналов внешних устройств ВУ, приемные катушки (12) АЛСН и АЛС-ЕН, модуль (13) маршрута, приемник (14) спутниковой навигации, модуль (15) радиоканала, радиомодем (16), блок (17) кодирования/декодирования сообщений, блок (18) контроля бдительности с рукояткой (20), блок (19) интерфейса машиниста, блок (32) подсистемы управления маневровым режимом УМС, блок (33) контроля подсистемы технического зрения ТЗ, блок (34) расширенного логического контроля блока (32) подсистемы управления маневровым режимом, блок (35) дополнительного прибора безопасности маневрового режима ПБ, блок (21) поддержки беспилотного режима ведения поезда, включающий в себя внутренний интерфейс (22), блоки (23) и (24) датчиков обнаружения и позиционирования препятствий на пути перед поездом, модуль (25) памяти с записанной в нем базой данных актуальной истории движения по маршрутам следования поезда, процессоры (26) и (27) обработки паттернов сигналов, отраженных от возможных препятствий и от выделенных объектов придорожной инфраструктуры, модули (28) и (29) контролируемых искусственных нейронных сетей распознавания препятствий и паттернов эксплуатационных ситуаций по управлению движением поезда, модули (30) и (31) жесткого логического контроля качества расчёта. Достигается повышение безопасности движения в маневровом режиме при применении беспилотных средств управления поездом. 2 ил.
Изобретение относится к вспомогательным средствам для определения точки остановки железнодорожного подвижного состава при закреплении механизированными устройствами в станционных парках. Система содержит две группы устройств фиксации (1) и (2) прохождения подвижной единицы, устройство (3) закрепления, каждая из групп включает в себя устройства (4) и (5) фиксации прохождения подвижной единицы, расстояние между которыми больше максимального расстояния между двумя колесами разных вагонных тележек, устройства (4) и (5) фиксации подключены к вычислительному устройству (6), соединенному с блоком (7) моделирования и с блоком (8) памяти с записанной базой данных подвижных составов, устройство (9) определения расстояния, передатчик (10), соединенный по радиоканалу с приемопередатчиком (11) машиниста локомотива, устройства (13) отображения информации вдоль пути (14), находящиеся в зоне видимости машиниста. Достигается повышение точности и упрощение определения точки остановки железнодорожного подвижного состава вне зависимости от направления движения. 1 ил.
Изобретение относится к железнодорожному транспорту, а именно к постовым системам контроля технического состояния буксовых узлов движущегося поезда. В способе акустического контроля состояния буксовых узлов колесных пар движущегося поезда при прохождении поезда на измерительном участке протяженностью не менее 2,5 оборота колеса идентифицируют каждый буксовый узел каждой колесной пары и измеряют акустические шумы, сгенерированные каждым буксовым узлом, с помощью приемников акустического сигнала, каждый из которых преобразует акустический сигнал в электрический, который предварительно обрабатывают путем соответствующего усиления и фильтрации, преобразуют из аналоговой формы в цифровую и компенсируют искажения, вносимые электроакустическим трактом. Используя критерий максимума безразмерного дискриминанта, определяют оптимальный диапазон частот сигнала, в котором выделяют спектр огибающей сигнала. Для каждого буксового узла колесной пары вычисляют совокупность диагностических признаков непосредственно из сигнала и из выделенного спектра огибающей сигнала, а контроль состояния буксового узла колесной пары осуществляют на основе анализа совокупности диагностических признаков с использованием полученных на стадии обучения баз знаний. Результаты контроля состояния буксовых узлов с указанием идентификатора каждого из них передают через систему передачи данных в причастные службы. В результате повышается достоверность акустической диагностики буксовых узлов колесной пары движущегося поезда. 4 з.п. ф-лы, 1 ил.
Изобретение относится к средствам управления технологическими процессами на железнодорожном транспорте с возможностью контроля операторов управления. Устройство содержит управляющий вычислительный комплекс системы маневровой автоматической локомотивной сигнализации, первый, второй и третий входы/выходы которого соединены, соответственно, с входом/выходом блока аппаратуры радиоканала передачи данных, с входом/выходом блока спутниковой навигации и первым входом/выходом блока контрольно-связующего устройства, управляющий вычислительный комплекс микропроцессорной централизации, первый вход/выход которого соединен со вторым входом/выходом блока контрольно-связующего устройства, третий вход/выход которого подключен к локальной сети цифровой связи и входу/выходу персонального компьютера автоматизированного рабочего места дежурного по станции, который снабжен кнопкой останова локомотивов, выход управляющего вычислительного комплекса микропроцессорной централизации через коммутатор подключен к блоку информационного табло, ко второму входу коммутатора подключен выход контроллера управления, вход/выход которого соединен с локальной сетью цифровой связи, к которой своими портами связи подключены персональные компьютеры автоматизированных рабочих мест начальника станции, маневрового диспетчера и электромеханика и персональный компьютер удаленного рабочего места, цифровые видеокамеры, которые установлены на всех автоматизированных рабочих местах для наблюдения за соответствующими действиями операторов по вводу ими команд управления, каждая цифровая видеокамера своим портом цифровых данных соединена через локальную сеть цифровой связи с портом цифровых данных блока интеллектуального анализа и обработки данных, к которому подключен блок памяти, в котором предварительно записаны видеокадры эталонов действий по вводу всех используемых команд управления, а также видеокадры эталонов состояния элементов интерфейса оператора. Достигается повышение безопасности управления технологическими процессами на железнодорожной станции, за счет выявления и предотвращения ошибок операторов. 1 ил.
Изобретение относится к средствам определения количества вагонов в подвижных составах. Устройство содержит установленные на контролируемом участке пути источники света (1) и видеорегистраторы (2), установленные на контролируемом участке таким образом, чтобы в область их обзора входили автосцепка, оси и номер контролируемой подвижной единицы. Выходы видеорегистраторов (2) подключены к соответствующим входам блока определения расцепа (3), соединенного с блоком памяти (4), входы/выходы блока определения расцепа подключены соответственно к выходам/входам блока распознавания автосцепок (5), блока распознавания номеров (6) и блока распознавания осей (7), каждый из которых соединен с соответствующим модулем памяти (8, 9, 10), выход блока определения расцепа является выходом устройства. Достигается повышение функциональной надежности за счет возможности контроля сцепки вагонов. 1 ил.
Изобретение относится к области верхнего строения рельсового пути, в частности, к способам диагностики профиля железнодорожных путей сортировочного парка. Для диагностики измеряют скорость движения отцепов в контрольных точках с интервалом 50 м. Записывают полученные результаты измерения. По показателю скорости каждого отцепа определяют значения ускорения в каждой контрольной точке. По усредненным значениям ускорения определяют уклон участков пути. Сравнивают расчетные значения с требуемыми значениями. Появляется возможность диагностики горки без прерывания производственного процесса.
Изобретение относится к средствам управления локомотивом и контроля за бдительностью машиниста. Устройство содержит межмодульный интерфейс (1), усилитель (2) электропневматического клапана (3) (ЭПК), безопасную схему (4) контроля, модули (5) и (6) центральной обработки информации (МЦО), два модуля (7) и (8) измерения параметров движения, блок (9) датчиков пути и скорости, два модуля (10) и (11) непрерывных каналов внешних устройств (ВУ), приемные катушки (12) АЛСН и АЛС-ЕН, модуль (13) маршрута, приемник (14) спутниковой навигации, модуль (15) радиоканала, радиомодем (16), блок (17) кодирования/декодирования сообщений, блок (18) контроля бдительности, блок (19) интерфейса машиниста, рукоятку (20) бдительности, блок (21) поддержки беспилотного режима ведения поезда, состоящий из подключенных к внутреннему интерфейсу (22) связи двух блоков (23) и (24) датчиков обнаружения и позиционирования препятствий на пути перед поездом, и модуля (25) памяти с записанной в нем базой данных актуальной истории движения по маршрутам следования поезда, процессоры (26) и (27) обработки паттернов сигналов, отраженных от возможных препятствий и от выделенных объектов придорожной инфраструктуры, модули (28) и (29) контролируемых искусственных нейронных сетей распознавания препятствий и паттернов эксплуатационных ситуаций по управлению движением поезда, модули (30) и (31) жесткого логического контроля качества расчёта. Достигается расширение функциональных возможностей за счет обеспечения беспилотного вождения поездов. 1 ил.
Изобретение относится к средствам определения местоположения подвижных единиц рельсового транспорта. Устройство содержит установленные на подвижной единице железнодорожного рельсового транспорта приемник, соединенный с вычислительным блоком, к которому подключен модуль памяти с записанной в нем электронной картой маршрута, на оси колесной пары подвижной единицы железнодорожного рельсового транспорта жестко закреплены бесконтактный измеритель тока с подключенным к нему передатчиком, который по радиоканалу соединен со входом приемника, выход вычислительного блока является выходом устройства. Позиционирование осуществляют на основе анализа измеренных параметров тока, протекающего по рельсам и колесной паре подвижной единицы, с вычислением текущей координаты местоположения подвижной единицы в пределах участка железной дороги известной длины. Достигается повышение точности позиционирования на протяжении всего участка железной дороги без формирования и передачи в рельсовую линию дополнительных сигналов. 1 ил.
Изобретение относится к системам для сортировки вагонов. Система для управления работой сортировочных станций содержит блок формирования актуального поездного положения, входы которого соединены с выходом блока датчиков пропуска поездов по станции и с выходом блока датчиков фиксации прибытия и отправления поездов по станции, устройство формирования гибридной модели станций, блок актуализации действующего плана на данный момент расчёта с подключенными к нему тремя модулями памяти, модуль корректировки действующего плана, блок формирования перспективного плана поездной работы на сутки вперед, модуль памяти, в котором записана нормативно-справочная информация по полигону, блок формирования базы данных гибридных моделей для каждой станции полигона, модуль корректировки планов поездной работы на основе данных гибридной модели станций и блок вывода и доведения плана до исполнителей. Технический результат изобретения заключается в повышении эффективности управления работой сортировочных станций. 1 ил.
Устройство автоблокировки с тональными рельсовыми цепями и централизованным размещением оборудования // 2773985
Изобретение относится к средствам интервального регулирования движения поездов на перегонах. Устройство включает путевые проходные светофоры, ограждающие блок-участки, рельсовые цепи защитных участков путевых проходных светофоров и рельсовые цепи блок-участков, блок контроля рельсовых цепей, включающий генераторы, соединенные с началами рельсовых цепей, и приемники, соединенные с концами рельсовых цепей, блоки передачи на локомотив числовых кодовых сигналов, каждый из которых соединен с началом рельсовой цепи защитного участка соответствующего светофора, подключенного к соответствующему блоку сигнальных показаний, блоки включения кодирования, каждый из которых своими первым и вторым выходами соединены соответственно с входом соответствующего блока передачи на локомотив числовых кодовых сигналов и входом соответствующего блока сигнальных показаний, пусковой вход каждого блока включения кодирования соединен с соответствующим выходом разрешения посылки кода КЖ блока контроля рельсовых цепей, вход конфигурирования которого подключен к выходу контроллера, соединенного через канал связи с диспетчерским центром управления. Причем на перегоне напротив средней части каждой рельсовой цепи установлен пункт счета осей с автономным электропитанием, снабженный приемопередатчиком маломощного радиоканала для связи с установленным на локомотиве мобильным приемопередатчиком, подключенным к внутреннему интерфейсу цифровой проводной связи, с которым соединены локомотивное устройство безопасности и приемопередатчик дальней радиосвязи, при этом в диспетчерском центре управления установлен блок фиксации проследования поездами в полном составе пунктов счета осей, порт данных которого подключен к первому порту данных компьютера автоматизированного рабочего места поездного диспетчера, второй порт данных которого соединен с портом данных стационарного приемопередатчика дальней радиосвязи диспетчерского центра управления. Достигается повышение пропускной способности перегона. 1 ил.
Изобретение относится к области машиностроения. Система технического и коммерческого контроля состояния поездов содержит узловой пост комплексного диагностического контроля, включающий перегонный концентратор данных. Перегонный концентратор данных соединен с линейным пунктом теплового контроля, средствами ранней диагностики подшипников буксовых узлов. Система содержит средства контроля габаритов погрузки, тепловизионного дистанционного контроля загрузки вагонов, коммерческого осмотра подвижного состава, автоматизированного визуального контроля технических характеристик подвижного состава, лазерного контроля отрицательной динамики и габарита и сопряжения для дополнительных средств контроля. Сервер содержит модуль базы данных дорожного информационно-вычислительного центра, предназначенный для работы с большими массивами файлов разнородных данных. Программный модуль автоматизации интеллектуальной поддержки принятия решений диспетчера и операторов системы выполнен с использованием обучаемых нейронных сетей. Достигается повышение эффективности эксплуатации подвижного состава. 1 ил.
Система контроля местоположения поездов // 2727438
Система контроля местоположения поездов содержит бортовой приемник спутниковой навигационной системы, выход которого через блок привязки географических координат к трассе железнодорожной линии связан с бортовым контроллером, вход и выход которого соединены соответственно с выходом и входом локомотивной радиостанции, и установленный в центре управления информационно-управляющий сервер, первый вход и первый выход которого соединены соответственно с выходом и входом устройства электрической централизации, второй вход и второй выход информационно-управляющего сервера соединены соответственно с выходом и входом стационарного радиоприемопередатчика, а также установленные в центре управления сенсорное устройство слежения за передвижением поезда по перегону и блок формирования данных о местоположении вагонов поезда, при этом вдоль железнодорожного пути на заданном расстоянии от него проложен волоконно-оптический кабель с герметичной заглушкой и соединен с входом/выходом сенсорного устройства слежения за передвижением поезда по перегону, дополнительный выход которого соединен с первым входом блока формирования данных о местоположении вагонов поезда, выход и второй вход которого соединены соответственно с третьим входом и третьим выходом информационно-управляющего сервера. Каждое определенное место внешней оболочки волоконно-оптического кабеля, координаты которого известны, механически соединено с рельсом железнодорожного пути посредством элемента, обеспечивающего передачу вибраций. Обеспечиваются расширение функциональных возможностей системы и повышение надежности ее функционирования. 2 з.п. ф-лы, 2 ил.
Изобретение относится к области диагностического оборудования на железнодорожном транспорте для испытания подвижного состава. Устройство содержит источники освещения, оптические датчики, датчики прохода колеса, контроллер подсветки, промышленный компьютер, причем входами устройства являются входы датчиков прохода колеса и входы оптических датчиков; выходы датчиков прохода колеса подключены к входам контроллера подсветки, выходы контроллера подсветки подключены к входам источников освещения, выходы оптических датчиков подключены к входам промышленного компьютера, на котором осуществляется запись файлов, содержащих цифровые изображения узлов железнодорожных подвижных единиц. Причем выходом устройства является выход промышленного компьютера, на котором на основе полученных с оптических датчиков файлов, содержащих цифровые изображения узлов подвижных единиц, а также нормативных параметров формируются сигналы о соответствии параметров контролируемых узлов подвижного состава нормативным. Достигается упрощение процесса диагностики и обслуживания. 6 ил.
Изобретение относится к технике обслуживания подвижного состава для очистки и мойки вагонных колес. Система включает средства управления и контроля напольных устройств, средство идентификации подвижных единиц и подсчета осей и вагонов, устройство очистки поверхностей колесных пар вагонов, компьютер АРМ оператора, датчик фиксации прохода колеса вагона через зону воздействия нагревателя, устройство обнаружения загрязненных мазутом поверхностей колесных пар вагонов, датчик нахождения очередной колесной пары вагона в рабочей зоне устройства очистки колес вагонов. Причем устройство обнаружения загрязненных мазутом поверхностей колесных пар состоит из нагревателя направленного действия, предназначенного для подогрева контролируемых участков поверхности колеса, инфракрасных датчиков температуры и микроконтроллера. Достигается повышение оперативности и достоверности выявления и очистки колесных пар с загрязненной мазутом поверхностью. 1 ил.
Изобретение относится к области железнодорожного транспорта, в частности к позиционированию подвижных единиц. Устройство позиционирования содержит камеру и блок обработки данных, дополнительно введены N-1 оптических датчиков, М источников света, измеритель пройденного расстояния, промышленный компьютер. Входами устройства являются входы оптических датчиков и измерителя пройденного расстояния, выходы оптических датчиков подключены к входам промышленного компьютера, выходы измерителя пройденного расстояния подключены к входам промышленного компьютера, выходом устройства является выход промышленного компьютера. Сигнал местоположения подвижной единицы формируется на промышленном компьютере на основе распознавания на видеоизображении, полученном при перемещении железнодорожной подвижной единицы по железнодорожным путям, следующих технологических ситуаций: проход стрелочного перевода по плюсовому положению, проход стрелочного перевода по минусовому положению, начало движения, остановка движения, а также тип и номер стрелочного перевода, тип и обозначение светофора. Достигается повышение точности позиционирования подвижной единицы. 1 ил.
