Патенты автора ГОДЕЛ Реувен (IL)
Группа изобретений относится к беспилотному летательному аппарату (БПЛА), содержащему систему безопасной вынужденной посадки, которая реализует способ безопасной вынужденной посадки при отказе двигателя. При способе безопасной вынужденной посадки БПЛА формируют круговую траекторию захода на посадку, содержащую участки полета до и после разворота, направляют БПЛА в определенную точку начала траектории до разворота после выработки траектории ожидания и точек перехода вдоль маршрута ожидания и точки выхода из нее, на основании величины качества планирующего спуска, посредством итеративного определения этой величины до сходимости к определенному значению, многократно определяют точку разворота, точку приземления и расхождение между точкой приземления, определенной ранее, в соответствии с ранее определенной точкой разворота, и указанной выбранной точкой приземления. После разворота направляют БПЛА по траектории захода на посадку в соответствии с выбранной точкой приземления. Обеспечивается безопасная вынужденная посадка БПЛА в выбранной точке приземления при отказе двигателя. 3 н.п. и 21 з.п. ф-лы, 8 ил.
