Патенты автора КРАУЗЕ Тило (DE)

Изобретение относится к сельскохозяйственной рабочей машине, содержащей устройство детектирования окружающего пространства для зонального сканирования окружающего пространства и один или несколько управляемых функциональных элементов. Устройство детектирования окружающего пространства генерирует сигналы детектирования окружающего пространства, которые могут быть обработаны управляющим и регулирующим устройством сельскохозяйственной рабочей машины. Устройство детектирования окружающего пространства выполнено в виде сканера, сканирующего окружающее пространство в плоскостях сканирования. Каждой плоскости сканирования сопоставлено управление функциональными элементами. Изобретение обеспечивает повышение точности автоматического управления. 14 з.п. ф-лы, 6 ил.

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению. Самоходная уборочная машина содержит несколько рабочих органов для обработки принятой с поля убранной массы и систему помощи водителю для управления рабочими органами при помощи датчиков. Система помощи водителю содержит запоминающее устройство для записи данных и процессор для обработки записанных в запоминающем устройстве данных. Предусмотрена система датчиков для восприятия по меньшей мере одной влияющей на процесс уборки информации об окружающей среде с пространственной зоной действия вокруг уборочной машины. В запоминающем устройстве записана функциональная системная модель для по меньшей мере части уборочной машины. Процессор работает на основе системной модели в качестве системы управления полями характеристических кривых и самостоятельно определяет машинные параметры по меньшей мере одного рабочего органа и задает их соответствующему рабочему органу. При определении машинных параметров процессор определяет или модифицирует системную модель в зависимости от по меньшей мере одной информации об окружающей среде и/или при определении машинных параметров. Процессор накладывает на управление полями характеристических кривых контур управления на основе по меньшей мере одной информации об окружающей среде. В самоходной уборочной машине реализована оптимизация управления ее рабочими органами. 14 з.п. ф-лы, 5 ил.

Группа изобретений относится к сельскому хозяйству. Во время уборки урожая управляют процессом перевалки урожая между самоходной уборочной машиной и транспортным средством, во время которого передают убранную культуру на транспортное средство. Во время процесса перевалки посредством управляющего устройства контролируют рабочее состояние уборочной машины. При обнаружении критической рабочей ситуации посредством управляющего устройства автоматически инициируют отключение перевалочного устройства. Группа изобретений обеспечивает снижение потерь урожая при перевалке. 2 н. и 13 з.п. ф-лы, 3 ил.

Группа изобретений относится к сельскохозяйственному машиностроению. Комплекс машин для уборки урожая содержит выдающую убранную массу сельскохозяйственную уборочную машину с перегрузочным устройством и принимающее убранную массу транспортное средство. Перегрузочное устройство может поворачиваться на угол (ϕ) поворота для перегрузки убранной массы. Заданный угол (ϕsoll) поворота для выдачи убранной массы может настраиваться. Выдаваемая сельскохозяйственной уборочной машиной убранная масса падает на транспортное средство в устанавливаемую точку падения. При положении отклонения перегрузочного устройства от заданного угла (ϕsoll) поворота возвращение перегрузочного устройства на заданный угол (ϕsoll) поворота может регулироваться путем изменения скорости (VE) сельскохозяйственной уборочной машины и/или скорости (VT) транспортного средства. Положение точки падения остается по существу неизменным. Группа изобретений обеспечивает эффективное управление перегрузочным устройством. 2 н. и 10 з.п. ф-лы, 4 ил.

Изобретение относится к области сельскохозяйственной уборочной техники. Сельскохозяйственная уборочная машина с системой контроля содержит оптическое устройство восприятия серий изображений проходящего потока убранной массы, устройство обработки и устройство визуализации. Устройство обработки определяет долю битого зерна и/или долю незерновых включений основного потока убранной массы. Определение доли осуществляется на основе анализа изображений снятой серии изображений. Устройство визуализации отображает долю битого зерна и/или долю незерновых включений. Система контроля циклически воспринимает серии изображений и в пределах заданного времени обработки после съемки серии изображений отображает основанную на серии изображений текущую долю битого зерна и/или долю незерновых включений. Обеспечивается возможность точной и быстрой оценки влияния изменений настройки. Достигается быстрота и точность реагирования на локальные нерегулярности в растительности на поле. 14 з.п. ф-лы, 4 ил.

Группа изобретений относится к сельскому хозяйству и может быть использована при уборке сельскохозяйственных культур. Уборочный комплекс состоит из самоходной уборочной машины и оснащенного приводной установкой передвижного сборного контейнера, который выполнен с возможностью позиционирования относительно уборочной машины и перемещения параллельно ей. При уборке сельскохозяйственных культур к сборному контейнеру через снабженную выпускным патрубком транспортирующую трубу подают убранную массу от уборочной машины. Сборный контейнер снабжен устройством для его равномерной загрузки. Сборный контейнер с помощью устройства управления располагают в постоянном положении относительно уборочной машины. Использование группы изобретений устраняет потери убранной массы и обеспечивает полное заполнение сборного контейнера. 2 н. и 17 з.п. ф-лы, 14 ил.

 


Наверх