Патенты автора ИГАРАСИ Синдзи (JP)
Изобретение относится к предоставлению вспомогательного управления для объезда твердого объекта на пути движения транспортного средства.
В системе, которая помогает избежать столкновения транспортного средства, определяется диапазон траекторий движения, как множество маршрутов, по которым следует двигаться транспортному средству в рамках обычных действий по управлению, осуществляемых водителем, при этом вспомогательное управление не осуществляется, если в диапазоне траекторий движения имеется маршрут, позволяющий объехать твердый объект, и, напротив, вспомогательное управление транспортным средством осуществляется, если в диапазоне траекторий движения отсутствует маршрут, позволяющий объехать твердый объект. Обеспечивается вспомогательное управление транспортным средством, не причиняющего беспокойство водителю, в системе, которая помогает избежать столкновения транспортного средства. 4 з.п. ф-лы, 8 ил.
