Патенты автора Богданов Алексей Анатольевич (RU)
Изобретение относится к области бронетанкового вооружения и может быть использовано для выверки нулевых линий прицелов с дальномером и оси ствольного оружия на танках, боевых машинах пехоты, артиллерийских системах и наземных роботизированных, в том числе автономных и/или дистанционно управляемых разведывательно-ударных комплексах военного назначения. Техническая задача, на решение которой направлено изобретение, заключается в снижении затрат и упрощении выполняемых действий при выявлении и компенсации ошибки прицеливания ствольного оружия. Задача решается за счет того, что на плоскую мишень с зеркальной поверхностью наводится пятно оптического излучателя, размещенного в казенной части канала ствола, лазерный луч которого отражается на контрольную поверхность, установленную на дульный срез ствольного оружия. Поворотом плоской мишени вокруг горизонтальной оси добиваются совпадения пятна с горизонтальной линией на контрольной поверхности. Далее поворотом плоской мишени вокруг вертикальной оси обеспечивают совпадение отраженного луча с осью ствольного оружия. При этом расчет компенсирующих поправок осуществляется по замеру расстояния до плоской мишени и величине отклонения на ней центра пятна оптического излучателя от марки прицела с дальномером. 3 з.п. ф-лы, 4 ил.
ЗАХВАТ // 2570597
Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано при создании исполнительных устройств манипуляторов и протезов верхних конечностей. На корпусе установлены пальцы. Каждый палец содержит подвижные звенья, соединенные последовательно вращательными парами с параллельными осями вращения. В каждой вращательной паре установлены с возможностью свободного вращения блоки, охватывающиеся тросом, один конец которого закреплен на приводе, а другой - на последнем звене, проходит в пределах каждого звена и охватывает блоки в одном направлении. На осях вращательных пар установлены пружины, соединенные одним концом с блоком, а вторым с подвижным звеном, при этом жесткость каждой последующей от корпуса пружины больше предыдущей. При этом блоки, соосные оси, соединяющей подвижные звенья с корпусом, установлены на приводном валу, связаны с ним через пружину, один конец которой соединен с блоком, а второй - с приводным валом, общим для пальцев, у которых оси, соединяющие подвижные звенья с корпусом, соосны. Изобретение обеспечивает надежное удержание объектов со сложной геометрией поверхности, уменьшение габаритов и массы захвата. 2 ил.
