Патенты автора Жиденко Иван Геннадьевич (RU)
Группа изобретений относится к горной промышленности и предназначена для использования при укреплении стенок горных выработок. Технический результат - повышение надежности установки и функционирования трубчатого анкера. По способу выполняют трубу с внешним диаметром, превышающим диаметр шпура, продольным пазом по всей ее длине и передним концом конической формы. На трубу надевают опорную плиту. Часть трубы, выступающей за пределы опорной плиты к заднему ее торцу, разделяют на секторы продольными прорезями. При этом часть секторов трубы выполняют с поверхностями, образующие которых параллельны продольной оси трубы. Другую часть секторов выполняют с поверхностями, образующие которых не параллельны продольной оси трубы и образуют конус, направленный вершиной к опорной плите. Устанавливают торец задней части трубы частью ее секторов в кольцевую проточку ударника. Под действием осевой силы через ударник вводят в шпур трубу передним концом конической формы. В процессе введения трубы в шпур ударником формируют упоры опорной плиты из секторов трубы на различном удалении от ее продольной оси. 2 н.п. ф-лы, 5 ил.
ЗАХВАТ // 2570597
Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано при создании исполнительных устройств манипуляторов и протезов верхних конечностей. На корпусе установлены пальцы. Каждый палец содержит подвижные звенья, соединенные последовательно вращательными парами с параллельными осями вращения. В каждой вращательной паре установлены с возможностью свободного вращения блоки, охватывающиеся тросом, один конец которого закреплен на приводе, а другой - на последнем звене, проходит в пределах каждого звена и охватывает блоки в одном направлении. На осях вращательных пар установлены пружины, соединенные одним концом с блоком, а вторым с подвижным звеном, при этом жесткость каждой последующей от корпуса пружины больше предыдущей. При этом блоки, соосные оси, соединяющей подвижные звенья с корпусом, установлены на приводном валу, связаны с ним через пружину, один конец которой соединен с блоком, а второй - с приводным валом, общим для пальцев, у которых оси, соединяющие подвижные звенья с корпусом, соосны. Изобретение обеспечивает надежное удержание объектов со сложной геометрией поверхности, уменьшение габаритов и массы захвата. 2 ил.
