Патенты автора КУППЕН Мартинус Антониус Мария (NL)
УЗЕЛ ДЛЯ ДВУНАПРАВЛЕННОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ // 2570944
Изобретение относится к осуществляемому двигателем перемещению, в частности к мобильным рентгенографическим системам. Рентгенографическая система содержит устройство, генерирующее рентгеновское излучение и детектор рентгеновского излучения, функционально соединенные для получения рентгеновских изображений объекта, подлежащего обследованию. Рентгенографическая система дополнительно содержит узел перемещения с помощью двигателя, содержащий, по меньшей мере, одно двунаправленное колесо и двигательную компоновку, связанную с ним. Узел перемещения с помощью двигателя выполнен с возможностью перемещения по поверхности, а двунаправленное колесо выполнено с возможностью перемещения рентгенографической системы по поверхности и с возможностью вращения, по меньшей мере, в первом направлении и, по меньшей мере, во втором направлении, причем указанные направления являются непараллельными. Узел перемещения с помощью двигателя выполнен с возможностью детектирования указания желаемого перемещения рентгенографической системы относительно поверхности, причем рентгенографическая система выполнена с возможностью детектировать, по меньшей мере, ручное указание желаемого перемещения, предоставленное оператором, а двигательная компоновка выполнена с возможностью помогать в перемещении узла перемещения с помощью двигателя относительно поверхности в соответствии с указанием. Способ обеспечиваемого двигателем перемещения содержит этапы, на которых прикладывают вручную внешнюю силу к рентгенографической системе в качестве указания желаемого перемещения, которое представляет собой силу, обеспечиваемую вручную рентгенографической системе оператором, детектируют внешнюю силу в двигательной компоновке или двигательном элементе и обеспечивают желаемое перемещение. Использование изобретения позволяет позиционировать с высокой точностью тяжелые объекты в конкретных ограниченных пространствах. 2 н. и 11 з.п. ф-лы, 6 ил.
