Патенты автора СТАЛЕН Фостер Б. (US)
Группа изобретений относится к медицинской технике, а именно к ультразвуковым хирургическим средствам для оперирования тканей. Инструмент содержит корпус, ультразвуковой преобразователь, стержень, выходящий дистально из корпуса, причем данный стержень образует продольную ось, и концевой рабочий орган на дистальном конце стержня, который содержит ультразвуковое лезвие, находящееся в акустической связи с ультразвуковым преобразователем, ультразвуковое лезвие включает в себя область выемок, имеющую множество выемок, и имеет длину от проксимального конца до дистального конца, при этом область выемок дополнительно включает в себя вогнутый переход и сужающуюся область, вогнутый переход области выемок расположен дистально относительно проксимального конца, причем сужающаяся область области выемок расположена дистально относительно вогнутого перехода и сужается таким образом, что поперечное сечение сужающейся области уменьшается вдоль длины сужающейся области к дистальному концу, выемки в вогнутом переходе включают в себя первую и вторую выемки, первая выемка имеет первый дугообразный участок, определенный первым радиусом, проложенным вдоль первой плоскости, проходящей через продольную ось стержня, при этом продольная ось стержня проходит вдоль первой плоскости, вторая выемка имеет второй дугообразный участок, определенный вторым радиусом, проложенным вдоль первой ортогональной плоскости, и выемки в вогнутом переходе дополнительно включают в себя третий дугообразный участок, по меньшей мере частично определенный третьим радиусом, проложенным вдоль второй плоскости, причем вторая плоскость параллельна первой плоскости и вторая плоскость смещена от первой плоскости таким образом, что продольная ось стержня не проходит вдоль первой плоскости. Устройство содержит ультразвуковой хирургический инструмент, включающий одно или несколько приспособлений для регулируемого падения напряжения во время работы хирургического инструмента, источник питания, выполненный с возможностью генерировать запросный сигнал в цикле, причем цикл включает в себя первую часть цикла и вторую часть цикла, и контрольную схему, связанную с хирургическим инструментом и источником питания, причем контрольная схема включает в себя одно или несколько заранее определенных приспособлений для падения напряжения, выполненных с возможностью обеспечения заранее определенного падения напряжения во время работы хирургического инструмента, в котором одно или несколько приспособлений для регулируемого падения напряжения и контрольная схема электрически связаны с источником питания параллельно, источник питания выполнен с возможностью считывать одно или несколько заранее определенных приспособлений для падения напряжения контрольной схемы в первой части цикла запросного сигнала для регулируемого падения напряжения контрольной схемы во второй части цикла запросного сигнала и с возможностью вычитать падение напряжения из одного или нескольких приспособлений для регулируемого падения напряжения на основе падения напряжения в одном или нескольких заранее определенных приспособлений для падения напряжения во время работы хирургического инструмента. В группу изобретений входит также способ работы хирургического инструмента. Использование изобретений позволяет расширить арсенал устройств для оперирования тканей с использованием ультразвука. 3 н. и 13 з.п. ф-лы, 32 ил.
Группа изобретений относится к медицинской технике, а именно к роботизированным ультразвуковым хирургическим инструментам с шарнирным концевым эффектором. Устройство для оперирования тканей содержит концевой эффектор, узел ствола и узел взаимодействия. Концевой эффектор содержит ультразвуковое лезвие и зажимной рычаг, выполненный с возможностью поворота относительно ультразвукового лезвия. Концевой эффектор расположен на дистальном конце узла ствола, при этом узел ствола формирует продольную ось. Узел ствола включает в себя шарнирную часть, выполненную с возможностью отклонения концевого эффектора от продольной оси. Узел взаимодействия выполнен с возможностью приведения в действие концевого эффектора, при этом узел взаимодействия содержит основание и множество приводных стержней. Основание выполнено с возможностью связи с панелью системы роботизированного управления. Множество приводных стержней размещены перпендикулярно к продольной оси. Первый приводной стержень из множества приводных стержней выполнен с возможностью вращения с обеспечением поворота зажимного рычага по направлению к ультразвуковому лезвию. Во втором варианте выполнения вышеуказанное устройство для оперирования тканей содержит концевой эффектор, узел ствола и узел взаимодействия. Узел взаимодействия содержит основание, множество приводных стержней и множество приводных дисков. Множество приводных стержней размещены перпендикулярно к продольной оси, при этом по меньшей мере один приводной стержень выполнен с возможностью приведения в действие шарнирной части, и причем первый приводной стержень из множества приводных стержней выполнен с возможностью вращения с обеспечением поворота зажимного рычага по направлению к ультразвуковому лезвию. Множество приводных дисков связано с множеством приводных стержней. Каждый приводной диск содержит соответствующую пару штифтов. Штифты выполнены с возможностью связи с соответствующими приводными элементами системы роботизированного управления. В третьем варианте выполнения вышеприведенное устройство для оперирования тканей содержит концевой эффектор, узел ствола, узел взаимодействия и систему роботизированного управления. Узел взаимодействия включает основание и множество приводных стержней. Множество приводных стержней выполнены с возможностью вращения относительно основания и размещены перпендикулярно к продольной оси. Первый приводной стержень из множества приводных стержней выполнен с возможностью вращения с обеспечением поворота зажимного рычага по направлению к ультразвуковому лезвию. Система роботизированного управления содержит роботизированный рычаг и узел взаимодействия пользователя. Роботизированный рычаг включает в себя панель. Основание выполнено с возможностью связи с панелью. Панель включает в себя приводные элементы, выполненные с возможностью связи с приводными стержнями. Узел взаимодействия пользователя выполнен с возможностью обеспечения дистанционного управления приводными элементами. Использование группы изобретений позволит обеспечить роботизированное управление хирургическим инструментом. 3 н. и 15 з.п. ф-лы, 18 ил.
Изобретение относится к медицине. Электрохирургическое устройство содержит корпус, концевой эффектор, режущий элемент и стержень. Концевой эффектор содержит пару браншей и, по крайней мере, один электрод. Электрод обеспечивает вывод РЧ энергии в ткани, зажатые между браншами. Режущий элемент предназначен разрезать ткань, зажатую между браншами. Стержень включает шарнирную часть, которая позволяет выборочно поворачивать концевой эффектор по отношению к стержню. Корпус включает механизм управления. Механизм управления может включать спусковой крючок. Крючок приводит в действие режущий элемент. Спусковой элемент может выборочно расцеплять шарнирную часть от механизма управления, что позволяет возвращать шарнирную часть в прямое положение по отношению к стержню. 2 з.п. ф-лы, 43 ил.
