Патенты автора ГУРЕВИЧ Александр (IL)
Изобретение относится к средствам распознавания образов на основе изображения и может быть использовано для обработки изображений дороги и дорожной обстановки. Техническим результатом является повышение надежности распознавания границ дороги, элементов разметки, транспортных средств и других объектов. Предложен способ определения границ дороги, формы и положения объектов, расположенных на дороге, включающий получение кадров полутонового изображения от камеры, установленной на транспортном средстве, при котором: формируют границы объектов путем преобразования полутонового изображения в бинарное изображение, характеризуемое первым и вторым бинарными цветами, с указанием границ объектов полутонового изображения первым бинарным цветом; выделяют изображение поверхности дороги путем заливки первым однотонным цветом внутри замкнутого контура дороги, ограниченного первым бинарным цветом; определяют контур левой, правой и верхней границ изображения поверхности дороги; обнаруживают и распознают объемные объекты, изображения которых соприкасаются с контуром изображения поверхности дороги, путем анализа формы контура, левой, правой и верхней границ изображения поверхности дороги и далее определяют положение этих объектов на дороге; выделяют на изображении поверхности дороги изображения плоских объектов, которые находятся ниже верхней границы контура изображения поверхности дороги и ограничены первым бинарным цветом, путем заливки этих объектов вторым однотонным цветом и определяют форму и положение этих объектов на дороге. Раскрыто также устройство для осуществления указанного способа. 2 н. и 16 з.п. ф-лы, 20 ил.
