Патенты автора ЛЕЙМБАХ Ричард Л. (US)
Группа изобретений относится к медицинской технике, а именно к хирургическим сшивающим инструментам. Инструмент содержит приводную систему, электрический двигатель, батарею, систему управления. Двигатель механически соединен с приводной системой. Батарея электрически подключена к электрическому двигателю. Система управления содержит схему Н-мост, электрически резистивный элемент, электрически индуктивный элемент. Схема Н-мост содержит высокую сторону и низкую сторону. Низкая сторона схемы имеет первое и второе переключающие устройства. Резистивный элемент электрически соединен последовательно с первым переключающим устройством. Индуктивный элемент соединен параллельно с резистивным элементом. Резистивный и индуктивный элементы электрически соединены с одним из плеч схемы Н-мост. Система управления электрически соединена с двигателем и выполнена с возможностью управления усилием, прикладываемым к приводной системе на основании тока после электрически резистивного элемента. В другом варианте инструмент содержит фильтр, магнитно-связанный с электрически индуктивным элементом. При этом система управления выполнена с возможностью управления усилием, прикладываемым к приводной системе на основании тока в фильтре. В другом варианте исполнения система управления инструмента система управления содержит схему широтно-импульсной модуляции и выполнена с возможностью управления усилием, прилагаемым к приводной системе, на основании измерений тока аккумуляторной батареи и прогнозируемых значений тока рециркуляции. При этом измерение тока аккумуляторной батареи выполнено в то время, когда импульсный сигнал, генерируемый схемой импульсной модуляции, превышает исходное значение. Прогнозируемые значения тока рециркуляции основаны на измерении тока аккумуляторной батареи. В другом варианте исполнения система управления инструмента содержит схему широтно-импульсной модуляции и выполнена с возможностью управления усилием, прилагаемым к приводной системе, на основании измерения тока аккумуляторной батареи и состояния рабочего цикла, связанного со схемой широтно-импульсной модуляции. Обеспечивается хирургический сшивающий инструмент с возможностью управлять усилием, приложенным к приводу, с помощью системы управления. 4 н. и 16 з.п. ф-лы, 34 ил.
Изобретение относится к области электротехники, в частности к хирургическим инструментам. Технический результат заключается в обеспечении эффективного применения хирургических систем с роботизированным управлением. Достигается тем, что хирургический сшивающий инструмент содержит систему пускового привода, содержащую приводной элемент, выполненный с возможностью перемещения, шестерню, механически соединенную с приводным элементом, выполненным с возможностью перемещения, и ствол, соединенный с шестерней, узел рукоятки, содержащий корпус и втулочный блок, окруженный корпусом, причем втулочный блок выполнен с возможностью поддержания ствола, электрический двигатель, механически соединенный с приводной системой, батарею, электрически подключаемую к электрическому двигателю, и систему управления, электрически соединенную с электрическим двигателем, причем система управления содержит цепь с мостовым управлением, и датчик, расположенный на втулочном блоке, и выполнена с возможностью управления электрическим двигателем на основании силы, прикладываемой к втулочному блоку системой пускового привода. 3 н. и 8 з.п. ф-лы, 40 ил.
Группа изобретений относится к медицине, а именно к хирургическим сшивающим инструментам. Хирургический инструмент включает в себя узел ствола, узел рукоятки и систему фиксации, выполненную с возможностью функционального соединения узлов рукоятки и ствола. Система фиксации включает в себя блокирующие элементы ствола и рукоятки, соответственно соединенные с узлами ствола и рукоятки для предотвращения функционального отсоединения узлов ствола и рукоятки. Фиксирующий элемент имеет кулачковую поверхность и фиксирующий элемент. Фиксирующий элемент выполнен с возможностью избирательного перемещения из заблокированного положения в разомкнутое положение таким образом, что перемещение фиксирующего элемента приводит к тому, что блокирующие элементы ствола и рукоятки расцепляют и разъединяют узлы ствола и рукоятки. Фиксирующий элемент дополнительно выполнен с возможностью избирательного перемещения из разомкнутого положения в положение для извлечения таким образом, что дальнейшее перемещение фиксирующего элемента приводит к зацеплению кулачковой поверхности фиксирующего элемента с кулачковым основанием и принудительно перемещает узел ствола в направлении для извлечения. Достигается улучшенная конструкция системы фиксации узла ствола с узлом рукоятки. 3 н. и 16 з.п. ф-лы, 31 ил.
Группа изобретений относится к медицинской технике, а именно к хирургическим сшивающим и режущим инструментам и предназначенным для применения с ними кассетам со скобами. Система хирургического сшивающего инструмента содержит рукоятку, узел ствола и защелку. Узел ствола разъемно прикреплен к рукоятке. Узел ствола содержит концевой эффектор и механизм высвобождения. Механизм высвобождения содержит фиксирующий элемент. Механизм высвобождения выполнен с возможностью перемещения между проксимальным положением и дистальным положением. Фиксирующий элемент входит в зацепление с рукояткой, когда механизм высвобождения находится в проксимальном положении. Фиксирующий элемент выходит из зацепления с рукояткой, когда механизм высвобождения находится в дистальном положении. Защелка функционально взаимодействует с механизмом высвобождения. Защелка выполнена с возможностью перемещения между первым положением и вторым положением. Механизм высвобождения выполнен с возможностью поворота защелки из первого положения во второе положение при перемещении механизма высвобождения в направлении дистального положения. Защелка содержит зацеп, выполненный с возможностью зацепления с рукояткой при перемещении защелки в направлении второго положения. Зацеп выходит из зацепления с рукояткой после дополнительных манипуляций с механизмом высвобождения, и при этом дополнительные манипуляции осуществляются в проксимальном направлении. Во втором варианте выполнения система хирургического сшивающего инструмента содержит рукоятку и узел ствола. Рукоятка содержит первый механизм высвобождения. Узел ствола разъемно прикреплен к рукоятке. Узел ствола содержит концевой эффектор, второй механизм высвобождения и фиксирующий ограничитель. Второй механизм высвобождения содержит фиксирующий элемент. Второй механизм высвобождения выполнен с возможностью перемещения между первым положением и вторым положением. Фиксирующий элемент входит в зацепление с рукояткой, когда второй механизм высвобождения находится в первом положении. Фиксирующий элемент выходит из зацепления с рукояткой, когда второй механизм высвобождения находится в втором положении. Фиксирующий ограничитель выполнен с возможностью предотвращения перемещения второго механизма высвобождения из первого положения во второе положение, пока первый механизм высвобождения на рукоятке и второй механизм высвобождения на узле ствола не будут приведены в действие одновременно. Использование изобретений позволяет обеспечить возможность сшивания и разрезания ткани. 2 н. и 6 з.п. ф-лы, 40 ил.
ХИРУРГИЧЕСКАЯ ИНСТРУМЕНТАЛЬНАЯ СИСТЕМА // 2693674
Изобретение относится к медицинской технике, а именно к хирургической инструментальной системе. Хирургическая инструментальная система содержит первый компонент, второй компонент, пусковой элемент, пусковой механизм, предохранитель пускового механизма и контроллер. Первый компонент содержит первый соединительный участок. Второй компонент содержит второй соединительный участок. Второй соединительный участок выполнен с возможностью входить в зацепление с первым соединительным участком, чтобы соединять второй компонент с первым компонентом. Первый компонент представляет собой хирургический сшивающий инструмент, а второй компонент представляет собой кассету со скобками. Пусковой механизм выполнен с возможностью продвижения пускового элемента. Контроллер выполнен с возможностью определения, правильно ли соединен второй компонент с первым компонентом. Контроллер выполнен с возможностью активировать предохранитель пускового механизма, для предотвращения активации пускового механизма, если контроллер определяет, что второй компонент соединен с первым компонентом неправильно, и указывать пользователю хирургической инструментальной системы, что кассета со скобками соединена с хирургическим сшивающим инструментом неправильно. Изобретение характеризуется наличием контроллера, выполненного с возможностью электронной активации предохранителя пускового механизма, для предотвращения активации пускового механизма, если контроллер определяет, что второй компонент соединен с первым компонентом неправильно. 2 з.п. ф-лы, 186 ил.
Изобретение относится к медицинской технике, а именно к хирургическим инструментам и, в различных конструкциях, к хирургическим режущим и сшивающим инструментам и картриджам со скобками для них, которые выполнены с возможностью разрезания и сшивания ткани скобами. Хирургический режущий и сшивающий инструмент содержит узел рукоятки, узел удлиненного ствола, двигатель, узел корпуса переключателей и узел управления с поворотной ручкой. Узел удлиненного ствола функционально связан с узлом рукоятки и выполнен с возможностью функционального прикрепления к хирургическому концевому эффектору. Двигатель поддерживается узлом рукоятки и выполнен с возможностью приложения поворотного перемещения к одному из узла удлиненного ствола и связанного с ним хирургического концевого эффектора. Узел корпуса переключателей установлен внутри узла рукоятки, причем узел корпуса переключателей содержит неподвижный датчик, установленный на узле корпуса переключателей, и стопорный выступ, сформированный на узле корпуса переключателей. Узел управления с поворотной ручкой содержит воротник поворотной ручки, исполнительный механизм, первый датчик и второй датчик. Воротник поворотной ручки содержит прорезь. Исполнительный механизм прикреплен к воротнику поворотной ручки. Первый датчик выполнен с возможностью перемещения и установлен на воротнике поворотной ручки. Второй датчик выполнен с возможностью перемещения и установлен на воротнике поворотной ручки. Узел управления с поворотной ручкой выполнен с возможностью функционального поддерживания на узле рукоятки и связан с двигателем таким образом, что при вращении исполнительного механизма узла управления с поворотной ручкой в первом направлении, двигатель прилагает поворотное перемещение в первом направлении к узлу удлиненного ствола, и при вращении исполнительного механизма во втором направлении, двигатель прилагает поворотное перемещение во втором направлении к узлу удлиненного ствола. Неподвижный датчик выполнен с возможностью управления направлением поворота узла удлиненного ствола в зависимости от близости первого и второго датчика относительно неподвижного датчика. Стопорный выступ узла корпуса переключателей выполнен с возможностью взаимодействия с прорезью воротника поворотной ручки с обеспечением предотвращения контакта между первым, вторым датчиками и неподвижным датчиком. Изобретение характеризуется тем, что присутствие стопорного выступа и прорези, обеспечивает предотвращение контакта между подвижными датчиками и неподвижным датчиком, данное предотвращение контакта обеспечивает более надежную работу инструмента. 5 з.п. ф-лы, 117 ил.
Изобретение относится к медицинской технике, а именно к системе обнаружения концевого эффектора для хирургических инструментов. Хирургическая инструментальная система для сшивания ткани содержит хирургический инструмент и первый концевой эффектор. Хирургический инструмент включает пусковой элемент, двигатель и аккумулятор. Двигатель выполнен с возможностью приведения в движение пускового элемента. Аккумулятор выполнен с возможностью подавать электропитание на двигатель. Первый концевой эффектор выполнен с возможностью прикрепления к хирургическому инструменту. Первый концевой эффектор содержит первый набор сохраненных данных первого набора параметров концевого эффектора, имеющих отношение к первому концевому эффектору. Хирургический инструмент выполнен с возможностью определять первый набор сохраненных данных и вводить рабочее состояние после того, как определен первый набор сохраненных данных. Рабочее состояние содержит ограничение мощности, подаваемой аккумулятором на двигатель, до первой мощности. Хирургический инструмент выполнен с возможностью вводить рабочий режим по умолчанию, если хирургический инструмент не способен определить указанный первый набор сохраненных данных. Рабочий режим по умолчанию содержит ограничение мощности, подаваемой аккумулятором на двигатель, до мощности по умолчанию, при этом мощность по умолчанию меньше первой мощности. Изобретение характеризуется уменьшением риска повреждения концевого эффектора. 20 з.п. ф-лы, 186 ил.
КОМПОНОВКА ДАТЧИКА ДЛЯ СИСТЕМЫ ОПРЕДЕЛЕНИЯ АБСОЛЮТНОГО ПОЛОЖЕНИЯ ДЛЯ ХИРУРГИЧЕСКИХ ИНСТРУМЕНТОВ // 2684021
Группа изобретений относится к медицинской технике. Хирургический инструмент содержит систему датчика определения абсолютного положения, узел зубчатой передачи и двигатель. Система датчика определения абсолютного положения для хирургического инструмента содержит сенсорный элемент и датчик положения. Сенсорный элемент функционально связан с подвижным приводным элементом хирургического инструмента. Датчик положения функционально соединен с сенсорным элементом и выполнен с возможностью определения абсолютного положения сенсорного элемента путем генерации уникального сигнала положения для каждого положения подвижного приводного элемента. Узел зубчатой передачи соединяет сенсорный элемент с подвижным приводным элементом. Двигатель связан с подвижным приводным элементом. Датчик абсолютного положения содержит держатель для удерживания сенсорного элемента. Держатель и сенсорный элемент связаны поворотно. Датчик положения функционально связан с сенсорным элементом, зафиксирован без возможности поворота относительно держателя и сенсорного элемента. Достигается расширение арсенала хирургических режущих и сшивающих устройств. 3 н. и 16 з.п. ф-лы, 199 ил.
Группа изобретений относится к медицинской технике. Хирургический инструмент содержит корпус, приводную систему, сменный узел стержня и узел блокировки. Приводная система удерживается корпусом и содержит избирательно приводимый в действие элемент крепления для генерирования управляющих движений при его активации и образующий ось активации. Сменный узел стержня содержит проксимальный конец для съемного соединения с элементом крепления приводной системы и корпусом в направлении, поперечном оси активации. Сменный узел стержня содержит аксиально перемещаемый приводной стержень для передачи управляющих движений от приводной системы на хирургический концевой эффектор, функционально соединенный с дистальным концом сменного узла стержня. Проксимальный сегмент прорези узла блокировки в корпусе используется для приема в нем элемента крепления перед прикреплением сменного узла стержня к корпусу. Дистальный сегмент прорези узла блокировки в сменном узле стержня соединяется с проксимальным сегментом прорези для прохождения элемента крепления из проксимального сегмента прорези в дистальный сегмент прорези, когда проксимальный конец сменного узла стержня присоединен к корпусу для приведения в действие приводной системы, при этом предотвращая генерирование управляющих движений приводной системой до тех пор, пока проксимальный конец сменного узла стержня не будет функционально соединен с элементом крепления. Обеспечивается хирургический инструмент для лапароскопических и минимально инвазивных хирургических процедур. 2 н. и 8 з.п. ф-лы, 199 ил.
Изобретение относится к медицине и может быть использовано для наложения хирургического скобочного шва. Хирургический инструмент содержит концевой эффектор, узел шарнира, стержень и кожух, который проходит проксимально от стержня. Узел шарнира выполнен с возможностью шарнирного поворота концевого эффектора относительно стержня, пусковой узел обеспечивает наложение множества скоб, а блокирующий элемент выполнен с возможностью перемещения между заблокированной конфигурацией и незаблокированной конфигурацией. Кожух съемно соединен со стержнем, когда блокирующий элемент находится в незаблокированной конфигурации. Двигатель в кожухе выполнен с возможностью приведения в действие по меньшей мере одного из пускового узла и узла шарнира. Контроллер связан с двигателем и выполнен с возможностью активировать двигатель для сброса по меньшей мере одного пускового узла и узла шарнира в исходное состояние, когда блокирующий элемент перемещен между заблокированной конфигурацией и незаблокированной конфигурацией. 7 з.п. ф-лы, 199 ил.
Изобретение относится к медицине, а именно к хирургическому сшивающему инструменту. Инструмент содержит: (a) узел рукоятки; (b) ствол, проходящий в дистальном направлении от узла рукоятки, причем ствол содержит проксимальный конец и дистальный конец, (c) сшивающий узел, при этом сшивающий узел расположен на дистальном конце ствола, при этом сшивающий узел выполнен с возможностью избирательного перемещения из открытого положения в закрытое положение, и при этом сшивающий узел выполнен с возможностью выталкивания множества скобок в ткань. Инструмент также содержит (d) двигатель; (e) кулачковый узел, связанный с двигателем, при этом двигатель выполнен с возможностью поворота кулачкового узла; и (f) пусковой узел, соединенный с кулачковым узлом. При этом кулачковый узел выполнен с возможностью приведения в движение дистального участка пускового узла на диапазон дистального перемещения с переменным продольным профилем усилия так, что кулачковый узел выполнен с возможностью обеспечения переменного передаточного отношения для дистального участка пускового узла на протяжении диапазона дистального перемещения. При этом кулачковый узел содержит первый кулачок и второй кулачок, причем первый кулачок и второй кулачок имеют разные профили кулачка, при этом пусковой узел содержит поворотный элемент, присоединенный с возможностью поворота к узлу рукоятки, причем первый участок поворотного элемента связан с первым кулачком, а второй участок поворотного элемента связан со вторым кулачком, и при этом третий участок поворотного элемента находится в зацеплении с пусковым узлом, при этом кулачковый узел выполнен с возможностью поворота, чтобы таким образом вызывать поворот поворотного элемента, и при этом поворотный элемент выполнен с возможностью поворота, чтобы таким образом обеспечивать переменное передаточное отношение для дистального участка пускового узла. Изобретение обеспечивает повышение эффективности и надежности хирургического сшивающего инструмента. 5 з.п. ф-лы, 35 ил.
ХИРУРГИЧЕСКИЙ ИНСТРУМЕНТ С МЯГКИМ УПОРОМ // 2669463
Изобретение относится к медицине, а именно к хирургическим инструментам. Хирургический инструмент содержит электромеханический стопор, приводной двигатель; приводной элемент, выполненный с возможностью перемещения приводным двигателем по приводному ходу между исходным положением и концом хода. При этом конец хода проходит между первым положением и вторым положением. Механический стопор, расположенный на дистальном конце хода или вблизи от него, и выполненный с возможностью увеличения сопротивления перемещению приводного элемента по приводному ходу от первого положения до второго положения. И система управления, выполненная с возможностью обнаружения скачка тока, связанного с увеличившимся сопротивлением, причем подача питания на приводной двигатель прерывается при обнаружении системой управления скачка тока. При этом механический стопор дополнительно содержит: упор, выполненный с возможностью перемещения из первого положения во второе положение и с возможностью контакта с приводным элементом в первом положении; и элемент сопротивления, функционально соединенный с упором и выполненный с возможностью увеличения сопротивления перемещению приводного элемента от первого положения ко второму положению. Изобретение обеспечивает повышение эффективности хирургических инструментов. 8 з.п. ф-лы, 117 ил.
Группа изобретений относится к медицинской технике. Система управления ручным хирургическим инструментом содержит двигатель, контроллер, датчик и клавиши ввода. Двигатель выполнен для приведения в действие пускового элемента во время пускового такта. Контроллер предназначен для управления двигателем во время пускового такта, во время продвижения и оттягивания. Датчик позволяет обнаруживать усилие на пусковом элементе. Датчик и контроллер находятся в связи для передачи сигнала. Контроллер приостанавливает пусковой такт, когда датчик обнаруживает на пусковом элементе усилие, превышающее пороговое усилие. Клавиши ввода и контроллер находятся в связи для передачи сигнала. После того как контроллер приостанавливает пусковой такт, контроллер инициирует состояние оттягивания при активации второй клавиши ввода. После получения обратной связи от хирургического инструмента оператор может принять решение о том, как продолжать работу - в предупреждающем рабочем состоянии или в модифицированном рабочем состоянии. 2 н. и 4 з.п. ф-лы, 199 ил.
СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ШАРНИРНЫМ СОЧЛЕНЕНИЕМ ДЛЯ ШАРНИРНО ПОВОРАЧИВАЕМЫХ ХИРУРГИЧЕСКИХ ИНСТРУМЕНТОВ // 2665020
Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано для наложения скобочного шва. Хирургический инструмент содержит концевой эффектор, стержень и кожух, который проходит проксимально от стержня. Концевой эффектор выполнен с возможностью перемещения относительно стержня между положением исходного состояния шарнира и шарнирно повернутым положением и содержит хирургический сшивающий инструмент. Сшивающий инструмент включает в себя множество скоб и пусковой элемент. Пусковой элемент выполнен с возможностью перемещения между положением исходного состояния пуска и активированным положением. Кожух содержит двигатель, функционально поддерживаемый кожухом, и контроллер, находящийся в связи с двигателем. Вход исходного состояния выполнен с возможностью передавать входной сигнал исходного состояния на контроллер. Контроллер выполнен с возможностью активировать двигатель в ответ на входной сигнал исходного состояния для выполнения возврата концевого эффектора в положение исходного состояния шарнира и возврата пускового элемента в положение исходного состояния пуска. 3 н. и 14 з.п. ф-лы, 199 ил.
Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано для наложения скобочного шва. Хирургический инструмент содержит рукоятку, стержень, проходящий от рукоятки, и концевой эффектор, который соединен со стержнем с помощью шарнирного сочленения. Кассета со скобами расположена внутри концевого эффектора. Пусковой привод функционально соединен со спусковым механизмом. Срабатывание спускового механизма продвигает и/или оттягивает пусковой элемент пускового привода относительно концевого эффектора. Привод шарнира может избирательно зацепляться с пусковым приводом. Когда привод шарнира зацеплен с пусковым приводом, работа пускового привода приводит к работе привода шарнира и шарнирно поворачивает концевой эффектор. Когда привод шарнира не зацеплен с пусковым приводом, пусковой привод может работать независимо от привода шарнира. 2 н. и 10 з.п. ф-лы, 199 ил.
Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано для наложения хирургического скобочного шва. Хирургический инструмент выполнен для ретрансляции сигнала малой мощности от концевого зажима к удаленному устройству. Хирургический инструмент содержит рукоятку, ствол, направленный дистально от рукоятки, и концевой зажим, прикрепленный к дистальному концу ствола. На концевом зажиме располагается датчик. Датчик генерирует сигнал, сообщающий о состоянии на концевом зажиме. На концевом зажиме располагается передатчик. Передатчик передает от датчика сигнал первого уровня мощности. Сигнал получает ретрансляционная станция, которая расположена проксимально к стержню. Ретрансляционная станция сконструирована для ретрансляции сигнала на втором уровне мощности, где второй уровень мощности выше, чем первый уровень мощности. 3 н. и 17 з.п. ф-лы, 117 ил.
Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано в хирургических инструментах. Модульная система контроля двигателей содержит один или несколько контроллеров двигателей, у каждого из которых есть связанный с ним двигатель. Один или несколько контроллеров двигателей связан с главным контроллером. Главный контроллер выполнен для подачи контрольных сигналов на контроллеры двигателей для управления связанными с ними двигателями. Один или несколько контроллеров двигателей и связанные с ними двигатели могут быть расположены внутри хирургического модуля. Хирургический модуль обеспечивает коммуникационное взаимодействие между главным контроллером и одним или несколькими контроллерами двигателей. 3 н. и 21 з.п. ф-лы, 117 ил.
Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано для наложения скобочного шва. Хирургический сшивающий инструмент содержит рукоятку, пусковой элемент и электрический двигатель. Двигатель выполнен с возможностью продвижения указанного пускового элемента во время первого рабочего состояния, оттягивания указанного пускового элемента во время второго рабочего состояния и передачи обратной связи на указанную рукоятку во время третьего рабочего состояния. Двигатель содержит вал и резонатор, который установлен на валу. Резонатор содержит корпус, с монтажным отверстием. Монтажное отверстие и вал соосны с центральной осью резонатора. Центр массы резонатора расположен вдоль центральной оси, пружина, проходит от корпуса, груз, проходит от пружины и противовес, проходит от корпуса. 5 н. и 27 з.п. ф-лы, 199 ил.
Изобретение относится к медицинской технике. Хирургический инструмент содержит рукоятку, стержень, проходящий от рукоятки, и концевой эффектор, который соединен со стержнем с помощью шарнирного сочленения. Привод шарнира выполнен для поворота концевого эффектора вокруг шарнирного сочленения и блокировки шарнира. Блокировка выполнена с возможностью избирательного сопротивления непреднамеренному шарнирному повороту концевого эффектора. Активация привода шарнира может разблокировать блокировку шарнира. Блокировка шарнира содержит первую одностороннюю блокировку, выполненную с возможностью сопротивляться перемещению привода шарнира в первом направлении, и вторую одностороннюю блокировку, выполненную с возможностью сопротивляться перемещению привода шарнира во втором направлении. 2 н. и 8 з.п. ф-лы, 199 ил.
Изобретение относится к медицине. Хирургический сшивающий инструмент содержит концевой эффектор и ствол, имеющий продольную ось. Концевой эффектор содержит первую браншу и вторую браншу, причем первая бранша выполнена с возможностью перемещения относительно второй бранши. Дистальный конец ствола содержит шарнирное сочленение, связанное с концевым эффектором, и первый и второй шарнирные стержни. Шарнирное сочленение выполнено с возможностью поворота концевого эффектора из первого положения, в котором концевой эффектор совмещен с продольной осью ствола, во второе положение, в котором концевой эффектор расположен под углом относительно продольной оси ствола. Дистальный конец каждого шарнирного стержня выполнен с возможностью изгиба наружу в отклоненное положение внутри ствола при нахождении концевого эффектора в первом положении. Дистальный конец каждого шарнирного стержня выполнен с возможностью изгиба внутрь из отклоненного положения внутри ствола при перемещении концевого эффектора между первым и вторым положениями. Изобретение обеспечивает расширение диапазона перемещения и позиционирования концевого эффектора хирургического инструмента. 14 з.п. ф-лы, 20 ил.
Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано для сшивания тканей. Хирургический инструмент включает корпус, множество двигателей и джойстиковый управляющий узел. Джойстиковый управляющий узел содержит первый узел переключателей выполненный с возможностью перемещения относительно корпуса. Джойстик установлен на управляющем узле с возможностью перемещения так, что вращательное перемещение джойстика относительно первого узла переключателей приводит к передаче по меньшей мере одного соответствующего контрольного сигнала к по меньшей мере одному из связанных с ним двигателей. Второй узел переключателей содержит первый датчик и второй датчик, выполненный с возможностью перемещения с первым узлом переключателей относительно корпуса так, что перемещение второго датчика относительно первого датчика приводит к передаче по меньшей мере одного другого контрольного сигнала к по меньшей мере еще одному из связанных с ним двигателей. 19 з.п. ф-лы, 117 ил.
Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано с хирургическим инструментом, который включает в себя раму и приводные системы. Узел стержня содержит: раму стержня; модуль крепления, выполненный с возможностью разъемно соединяться с частью рамы в направлении, по существу поперечном оси активации; и концевой эффектор, функционально соединенный с дистальным концом рамы стержня. Концевой эффектор содержит: хирургическую кассету со скобами; и упор, подвижно поддерживаемый относительно хирургической кассеты со скобами. Сменный узел стержня концевого эффектора включает внешний узел стержня с дистальным концом, выполненным с возможностью приложения управляющих движений к упору. Внешний узел стержня включает в себя проксимальный конец, выполненный с возможностью функционально разъемно и непосредственно соединяться с выходным приводом первой одной из приводных систем в направлении, поперечном оси активации. Внешний узел стержня и выходной привод первой приводной системы имеют общую ось привода. Пусковой узел стержня включает в себя дистальную режущую часть, выполненную с возможностью перемещения между начальным положением и конечным положением внутри концевого эффектора. Дистальная часть шарнирного сочленения внешнего узла стержня соединена с концевым эффектором для облегчения шарнирного поворота концевого эффектора относительно проксимальной части шарнирного сочленения в ответ на прилагаемые к нему шарнирные движения. 3 н. и 9 з.п. ф-лы, 199 ил.
Группа изобретений относится к медицинской технике. Хирургический инструмент включает: цепь питания, которая содержит источник питания, переключатель, микроконтроллер, соединенный с цепью питания, рукоятку с крепежной частью и схему управления для обеспечения передачи сигналов связи в микроконтроллер. Крепежная часть рукоятки включает первый электрический контакт для передачи сигналов микроконтроллеру. Датчик установлен для определения состояния прикрепления части прикрепления. Схема управления передает микроконтроллеру данные об обнаруженном состоянии прикрепления. В разъединенном состоянии микроконтроллер игнорирует сигналы от первого электрического контакта. Второй электрический контакт крепежной части соединен со второй цепью питания. Вторая цепь питания отсоединяет второй электрический контакт от второго источника питания, когда датчик определяет разъединенное состояние. 3 н. и 17 з.п. ф-лы, 206 ил.
Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано со скобочным хирургическим сшивающим инструментом. Корпус кассеты имеет опорную часть с множеством гнезд с отверстиями для скоб. По меньшей мере часть каждой скобы съемно хранится внутри гнезда для скобы. Каждая скоба выполнена с возможностью перемещения между неактивированным положением и активированным положением и деформации между неактивированной конфигурацией и активированной конфигурацией. Сжимаемый компенсатор толщины ткани включает средство визуализации, выполнен для захвата внутри скоб и по меньшей мере частично покрывает отверстия гнезд для скоб. Компенсатор толщины ткани имеет возможность принимать разные значения высоты в сжатом состоянии внутри разных скоб. 2 н.п. ф-лы, 258 ил.
Группа изобретений относится к медицинской технике, а именно к хирургическим режущим и сшивающим инструментам и используемым в них кассетам со скобами, которые выполнены с возможностью разрезания и сшивания ткани скобами. Предложен сжимаемый компенсатор толщины ткани для применения в сшивающем инструменте, причем сжимаемый компенсатор толщины ткани выполнен с возможностью по меньшей мере частичного захвата крепежными элементами, содержащий подложку, прикрепленную к нему. Подложка содержит множество капсул, включающих лекарственное средство. Кассета со скобами содержит корпус кассеты, скобы, сжимаемый компенсатор толщины ткани и подложку. Корпус кассеты содержит платформу и гнезда для скоб, образованные в платформе. Каждая скоба по меньшей мере частично расположена в одном из гнезд для скоб, причем скобы выполнены с возможностью перемещения между неактивированными положениями и активированными положениями. Скобы по меньшей мере частично проходят в сжимаемый компенсатор толщины ткани, причем скобы выполнены с возможностью по меньшей мере частичного захвата компенсатора толщины ткани при их перемещении между неактивированными положениями и активированными положениями. Подложка расположена между компенсатором толщины ткани и платформой, причем подложка содержит множество капсул, включающих лекарственное средство. Использование группы изобретений позволит обеспечить компенсацию различной толщины ткани, захваченной внутрь каждой скобы. 2 н. и 13 з.п. ф-лы, 197 ил.
Изобретение относится к медицине. Хирургический инструмент включает процессор и запоминающее устройство. Процессор имеет доступ к характеристическим данным из запоминающего устройства. Угол шарнирного поворота концевого эффектора отслеживается процессором в процессе применения хирургического инструмента. Длина рассечения регулируется процессором на основе известного угла шарнирного поворота и сохраненных данных. Хирургический инструмент компенсирует эффект расширения гибких полотен скальпеля по длине рассечения. 3 н. и 17 з.п. ф-лы, 199 ил.
Изобретение относится к медицине. Хирургический инструмент содержит выпрямляемый с помощью датчика концевой эффектор, который соединен со стержнем в точке шарнирного сгиба. Концевой эффектор может сгибаться под углом относительно стержня. Датчик располагается на стержне или на концевом эффекторе. Датчик выполнен с возможностью обнаружения грубого проксимального перемещения. При обнаружении грубого проксимального перемещения датчик генерирует сигнал для контроля двигателя для начала процесса выпрямления, чтобы выпрямить концевой эффектор относительно стержня. 3 н. и 14 з.п. ф-лы, 117 ил.
Группа изобретений относится к медицинской технике, а именно к хирургическим рассекающим и сшивающим инструментам и используемым в них кассетам со скобами, которые выполнены с возможностью рассечения и сшивания скобами ткани. Хирургический сшивающий инструмент содержит концевой эффектор, включающий удлиненный канал, упор, элемент блокировки упора. Удлиненный канал выполнен с возможностью функционально поддерживать в себе хирургическую кассету со скобами. Упор поддерживается на удлиненном канале с возможностью перемещения между открытым и закрытым положением в ответ на приложение к нему открывающих и закрывающих движений. Элемент блокировки упора взаимодействует с упором для удержания упора в открытом положении, когда кассета со скобами не установлена в удлиненный канал, и предотвращает перемещение упора в закрытое положение до тех пор, пока в удлиненный канал не будет установлена кассета со скобами. При этом упор содержит монтажную часть упора, поддерживаемую с возможностью поворота на удлиненном канале, и причем элемент блокировки упора смещен в контакт с монтажной частью упора. Монтажная часть упора дополнительно содержит пару противоположных башмаков упора, принимаемых с возможностью перемещения в соответствующие прорези башмаков в удлиненном канале. Каждая прорезь башмака упора содержит блокирующую прорезь для приема в нее соответствующего башмака упора, когда хирургическая кассета со скобами не установлена в удлиненном канале, и дугообразный сегмент прорези для приема в него соответствующего башмака упора, когда кассета установлена в удлиненный канал, так что соответствующий башмак упора может переместиться в дугообразном сегменте прорези при приложении закрывающего движения к упору. Во втором варианте выполнения хирургический сшивающий инструмент содержит рукоятку, узел удлиненного стержня, систему закрывания, удлиненный канал и хирургическую кассету со скобками. Узел удлиненного стержня функционально соединен с рукояткой. Система закрывания функционально поддерживается на рукоятке для генерации закрывающего и открывающего движения в ответ на активацию закрывающего спускового механизма, функционально поддерживаемого на рукоятке. Удлиненный канал соединен с узлом удлиненного стержня. Упор включает в себя монтажную часть упора, поддерживаемую на удлиненном канале с возможностью перемещения между открытым и закрытым положениями в ответ на сообщение ей открывающих и закрывающих движений посредством узла удлиненного стержня. Элемент блокировки упора функционально поддерживается узлом удлиненного стержня для подвижного зацепления с монтажной частью упора. Хирургическая кассета со скобами выполнена с возможностью размещения в удлиненном канале и взаимодействия с монтажной частью. Когда хирургическая кассета со скобами не находится внутри удлиненного канала, элемент блокировки упора взаимодействует с монтажной частью упора для удержания упора в открытом положении. Когда хирургическая кассета со скобами установлена внутри удлиненного канала, кассета со скобами перемещает монтажную часть упора в положение, в котором упор может быть закрыт при оказании на него закрывающих движений. Причем монтажная часть упора дополнительно содержит пару противоположных башмаков упора, принимаемых с возможностью перемещения в соответствующие прорези башмаков в удлиненном канале. Использование изобретения позволяет обеспечить предотвращение активации в отсутствие установленной кассеты со скобами. 2 н. и 11 з.п. ф-лы, 41 ил.
Изобретение относится к медицине и может быть использовано для хирургического рассекающего и сшивающего инструмента. Режущее лезвие включает один или несколько элементов для направления или перемещения веществ, высвобожденных из компенсаторов толщины ткани. Компенсаторы толщины ткани используют вместе с хирургическим инструментом. Режущее лезвие имеет структурированную поверхность, благодаря которой вещества из компенсатора толщины ткани могут распределяться по поверхности лезвия. 4 н. и 4 з.п. ф-лы, 526 ил.
Изобретение относится к медицине. Хирургический инструмент содержит рукоятку, стержень, направленный от указанной рукоятки, и концевой эффектор, поворотно соединенный со стержнем шарнирным сочленением. Дополнительно хирургический инструмент включает кассету со скобами, расположенную внутри концевого эффектора, и пусковой привод. Привод функционально соединен со спусковым механизмом. Эксплуатация спускового механизма может продвигать и/или оттягивать пусковой элемент пускового привода относительно концевого эффектора. Привод шарнира может избирательно соединяться с пусковым приводом с помощью средств зацепления/расцепления привода шарнира. Когда привод шарнира соединен с пусковым приводом, эксплуатация пускового привода приводит к работе привода шарнира и шарнирно поворачивает концевой эффектор. Пусковой привод может работать независимо от привода шарнира. 3 н. и 22 з.п. ф-лы, 32 ил.
Изобретение относится к медицине и может быть использовано для рассечения и сшивания ткани. Хирургический инструмент содержит концевой эффектор с первым элементом бранши и со вторым элементом бранши. Второй элемент бранши имеет возможность перемещения из открытого положения в закрытое положение. Концевой эффектор содержит пусковой стержень, который расположен так, чтобы обеспечивать активацию путем поступательного перемещения в концевом эффекторе, когда первый и второй элементы бранши находятся в закрытом положении. Хирургический инструмент содержит приводное устройство, запирающий спусковой механизм и схему управления. Приводное устройство механически связано с пусковым стержнем. Запирающий спусковой механизм механически связан с концевым эффектором так, чтобы активация запирающего спускового механизма вызывала поворот на шарнире второго элемента бранши в направлении первого элемента бранши. Схема управления содержит пусковой переключатель, фиксирующий переключатель, запирающее устройство и датчик ограничения хода. Хирургический инструмент имеет обратную связь с хирургом. 2 н. и 22 з.п. ф-лы, 59 ил., 1 табл.
Использование: в батарейных блоках для обеспечения питания хирургических инструментов. Технический результат - обеспечение приемлемого для утилизации уровня напряжения в батарейном блоке. Батарейные блоки могут содержать множество аккумуляторных элементов и содержать перемещаемый разъем для разряда. При присоединении к хирургическому инструменту разъем для разряда может электрически соединять анод батарейного блока с катодом батарейного блока, например, при помощи резистивного элемента для разрядки батарейного блока. 3 н. и 17 з.п.ф-лы, 72 ил.
