Патенты автора СИММС Роберт Дж. (US)
Изобретение относится к медицинской технике, а именно к устройству для сшивания ткани. Устройство для сшивания ткани содержит концевой эффектор, шарнирное сочленение и блокирующий элемент. Концевой эффектор выполнен с возможностью поворота из первого положения во второе положение. Шарнирное сочленение связано с концевым эффектором, причем шарнирное сочленение выполнено с возможностью поворота концевого эффектора из первого положения во второе положение. Блокирующий элемент связан с шарнирным сочленением, причем блокирующий элемент выполнен с возможностью перемещения из проксимального положения в дистальное положение. Блокирующий элемент выполнен с возможностью блокировки шарнирного сочленения, когда блокирующий элемент находится в дистальном положении. Блокирующий элемент содержит блокирующие салазки, блокирующий стержень, дистально связанный с блокирующими салазками, и по меньшей мере один упругий элемент, выполненный с возможностью смещения блокирующего стержня. Упругий элемент выполнен с возможностью зацепления с блокирующими салазками, когда блокирующие салазки находятся в дистальном положении, для предотвращения сгибания упругого элемента таким образом, что шарнирное сочленение заблокировано блокирующим стержнем. Изобретение характеризуется блокирующими салазками, которые предотвращают шарнирный поворот концевого эффектора при закрытых браншах концевого эффектора для предотвращения случайного перемещения концевого эффектора во время сшивания скобами. 15 з.п. ф-лы, 22 ил.
Группа изобретений относится к медицинской технике, а именно к встроенным элементам для расположения ткани и выравнивания браншей для хирургического сшивающего инструмента. Устройство для разрезания и сшивания ткани содержит корпус, ствол, находящийся в соединении с корпусом, и концевой эффектор. Концевой эффектор находится в соединении со стволом. Концевой эффектор выполнен с возможностью выталкивания последовательно расположенных скоб через ткань и содержит упор, кассету и пару выступов. Упор выполнен с возможностью поворота относительно кассеты вокруг оси поворота. Кассета размещена с возможностью выталкивания скоб наверх к упору. Пара выступов представляет собой первый выступ и второй выступ и выполнена с возможностью предотвращения бокового качания упора при повороте упора относительно кассеты. Пара выступов направлена либо к упору, либо к кассете и расположена в дистальной области концевого эффектора. Первый выступ расположен на первом продольном расстоянии от оси поворота, и второй выступ расположен на втором продольном расстоянии от оси поворота. Первое продольное расстояние равно второму продольному расстоянию. Во втором варианте выполнения устройство для разрезания и сшивания ткани содержит корпус, концевой эффектор и боковой стабилизирующий элемент. Концевой эффектор находится в соединении с корпусом и содержит упор и кассету. Упор выполнен с возможностью поворота к кассете и от нее, и упор и кассета выполнены с возможностью зажима ткани. Боковой стабилизирующий элемент содержит первый контактный элемент и второй контактный элемент, которые отстоят друг от друга в боковом направлении. Первый контактный элемент и второй контактный элемент расположены в общем в продольном направлении положении концевого эффектора. Боковой стабилизирующий элемент расположен между упором и кассетой и выполнен с возможностью поддержания параллельного выравнивания между центральной плоскостью упора и центральной плоскостью кассеты, когда упор поворачивается к кассете, при этом по меньшей мере часть бокового стабилизирующего элемента расположена на дистальном конце концевого эффектора. В третьем варианте выполнения устройство для разрезания и сшивания ткани содержит корпус, концевой эффектор и элемент выравнивания. Концевой эффектор находится в соединении с корпусом и содержит упор и кассету. Упор выполнен с возможностью поворота к кассете и от нее, а кассета содержит расположенные сбоку выступы, выполненные с возможностью контакта с упором, когда упор повернут к кассете. Расположенные сбоку выступы выполнены с возможностью стабилизации упора в боковом направлении относительно кассеты. Элемент выравнивания расположен между упором и кассетой. Элемент выравнивания содержит первый элемент и второй элемент, причем первый элемент и второй элемент прикреплены либо к упору, либо к кассете и отстоят друг от друга в боковом направлении, а также расположены в общем в продольном направлении положении. Элемент выравнивания выполнен с возможностью одновременного взаимодействия с дистальным концом упора и дистальным концом кассеты при расположении упора с прижатием к кассете. Использование изобретений позволяет обеспечить выравнивание упора к кассете при зажатой между ними ткани неравномерной толщины. 3 н. и 16 з.п. ф-лы, 20 ил.
Группа изобретений относится к медицинской технике, а именно к устройству для крепления рассеченных слоев вместе. Устройство для скрепления рассеченных слоев ткани вместе содержит корпус, стержень, проходящий из корпуса, и концевой эффектор. Концевой эффектор находится в связи со стержнем. Концевой эффектор выполнен с возможностью сжатия, сшивания скобами и рассечения ткани. Концевой эффектор содержит упор и кассету. Упор выполнен с возможностью перемещения между открытым положением и закрытым положением, причем упор имеет дистальный кончик. Концевой эффектор образует продольную ось, пересекающую дистальный кончик упора, когда упор находится в закрытом положении. Кассета имеет верхнюю сужающуюся поверхность и нижнюю сужающуюся поверхность. Кассета образует линию визирования, проходящую вдоль нижней сужающейся поверхности по направлению к упору. Нижняя сужающаяся поверхность кассеты не параллельна продольной оси. Линия визирования пересекает продольную ось вблизи от дистального кончика, когда упор находится в закрытом положении. Участок линии визирования и участок продольной оси образуют угол θ. Участок линии визирования находится на стороне кассеты продольной оси, причем участок продольной оси является дистальным к линии визирования и причем угол θ больше 90°. Во втором варианте выполнения устройство для скрепления рассеченных слоев ткани вместе содержит вышеуказанные корпус, стержень и концевой эффектор. Концевой эффектор содержит упор и кассету. Упор содержит проксимальную часть и дистальную часть, причем проксимальная часть проходит вдоль плоскости, а дистальная часть не проходит вдоль плоскости. Упор содержит дистальный кончик. Кассета образует продольную ось. Кассета имеет верхнюю сужающуюся поверхность и нижнюю сужающуюся поверхность. Верхняя сужающаяся поверхность не параллельна продольной оси, причем нижняя сужающаяся поверхность не параллельна продольной оси, причем верхняя сужающаяся поверхность не параллельна нижней сужающейся поверхности. Верхняя и нижняя сужающиеся поверхности кассеты проходят в месте проксимального расположения по направлению к дистальной части упора. Дистальная часть упора дополняет верхнюю поверхность кассеты. Нижняя сужающаяся поверхность образует линию визирования, проходящую к дистальному кончику. В третьем варианте выполнения устройство для скрепления рассеченных слоев ткани вместе содержит вышеотмеченные корпус и концевой эффектор. Концевой эффектор содержит упор, нижнюю браншу и кассету. Упор имеет дистальный кончик. Упор выполнен с возможностью перемещения к нижней бранше. Кассета расположена с возможностью съема в нижней бранше. Кассета выполнена с возможностью выталкивания скоб по направлению к упору. Дистальная часть одного из: упора или кассеты имеет выступающий кончик. Дистальная часть другого из: упора или кассеты имеет выемку, дополняющую выступающий кончик, причем выступающий кончик выполнен с возможностью размещения в выемке. Кассета образует продольную ось. Кассета имеет верхнюю сужающуюся поверхность и нижнюю сужающуюся поверхность, причем верхняя сужающаяся поверхность не параллельна продольной оси, причем нижняя сужающаяся поверхность не параллельна продольной оси. Верхняя сужающаяся поверхность не параллельна нижней сужающейся поверхности. Верхняя и нижняя сужающиеся поверхности кассеты проходят в месте проксимального расположения по направлению к дистальной части упора. Нижняя сужающаяся поверхность образует линию визирования, проходящую к дистальному кончику. Использование изобретений дает возможность варьировать видимость операционного поля посредством варьирования угла обзора и обеспечивает пользователю обзор вдоль линии визирования, а также любой области в пределах угла обзора. 3 н. и 16 з.п. ф-лы, 18 ил.
Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано для наложения хирургического скобочного шва. Концевой эффектор для применения с хирургическим инструментом включает первую браншу, вторую браншу, узел лезвия и узел блокировки. Первая бранша съемно соединена с кассетой со скобами. Вторая бранша выполнена с возможностью подвижного соединения с первой браншей. Узел лезвия поступательно перемещается относительно первой бранши и включает первый язычок. Узел блокировки включает упругий элемент, который смещает узел лезвия в положение блокировки. Узел блокировки зацепляет первый язычок узла лезвия в положении блокировки для предотвращения дистального поступательного перемещения узла лезвия относительно первой бранши при отсутствии в первой бранше кассеты со скобами или если в первой бранше размещена израсходованная кассета со скобами. 3 н. и 17 з.п. ф-лы, 33 ил.
Изобретение относится к медицине и может быть использовано с хирургическим инструментом. Эффектор включает первую браншу, вторую браншу и закрывающее кольцо. Вторая бранша выполнена с возможностью поворота относительно первой бранши. Вторая бранша имеет проксимальный конец с первой наклонной поверхностью и второй наклонной поверхностью дистально от первой наклонной поверхности. Закрывающее кольцо соединено со второй браншей для взаимодействия первой и второй наклонных поверхностей второй бранши. Закрывающее кольцо перемещается из проксимального положения в дистальное положение для взаимодействия первой наклонной поверхности второй бранши и затем второй наклонной поверхности второй бранши. Кулачковое взаимодействие закрывающего кольца с первой и второй наклонными поверхностями второй бранши позволяет поворачивать вторую браншу к первой бранше. Закрывающее кольцо также может обеспечить кулачковое взаимодействие для поворота второй бранши от первой бранши. 3 н. и 17 з.п. ф-лы, 31 ил.
Изобретение относится к медицине. Хирургический сшивающий аппарат включает концевой зажим, имеющий возможность приема верхней кассеты с шовными скобками и нижней кассеты с шовными скобками. Нижняя кассета с шовными скобками включает выталкиватели скобок, расположенные под непрямым или косым углом. Выталкиватели скобок располагаются под противоположными углами по отношению к перпендикуляру. Выталкиватели скобок дополнительно соединены с исполнительными элементами. Исполнительные элементы приводятся в действие пусковым стержнем и/или клиновидными салазками. Верхняя кассета с шовными скобками также включает выталкиватели скобок, которые могут отклоняться перпендикулярно. Верхняя кассета с шовными скобками и/или нижняя кассета с шовными скобками включает в себя карманы для формирования скобок. Один выталкиватель скобок располагается под прямым углом, а второй выталкиватель скобок располагается под непрямым углом. Второй выталкиватель скобок при приведении в действие входит в ориентированное под углом штампованное углубление. 3 н. и 15 з.п. ф-лы, 8 ил.
Изобретение относится к медицине и может быть использовано для рассечения тканей и сшивания скобками. Хирургическая сшивающая система включает множество крепежных элементов и удерживающую матрицу. Каждый крепежный элемент содержит основание и ножку с кончиком, проходящую от основания. Удерживающая матрица содержит первую сторону, обращенную к основаниям крепежных элементов, вторую сторону, обращенную в противоположном направлении от оснований крепежных элементов, и множество удерживающих элементов, выполненных с возможностью зацеплять ножки. Сшивающая система дополнительно содержит покрытие, выполненное с возможностью покрывать кончики скоб. Покрытие может содержать лист материала и/или множество колпачков. 2 н. и 16 з.п. ф-лы, 243 ил.
Изобретение относится к медицине. Хирургическая сшивающая система содержит множество крепежных элементов, которые могут быть соединены друг с другом с помощью удерживающей матрицы. Матрица прикреплена к крепежным элементам для захвата ткани между ними. Расстояние, на котором находится удерживающая матрица относительно оснований крепежных элементов, может определять хирург, чтобы обеспечить приложение к ткани необходимого давления. Каждый крепежный элемент может дополнительно содержать ножку крепежного элемента, и удерживающая матрица может содержать первый слой, выполненный с возможностью зацепления ножек крепежных элементов. Удерживающая матрица может дополнительно содержать второй слой, установленный на первый слой, который может содержать одну или более капсул, содержащих в себе лекарственное вещество. Капсулы могут быть выровнены с удерживающими отверстиями в удерживающей матрице так, что ножки крепежных элементов могут прокалывать их. 3 н. и 16 з.п. ф-лы, 243 ил.
Группа изобретений относится к медицинской технике, а именно к хирургическим инструментам, и, в частности, к хирургическим режущим и сшивающим инструментам. Хирургический сшивающий аппарат содержит рукоятку с пусковым механизмом, ствол, проходящий от рукоятки, и концевой зажим. Концевой зажим выступает из ствола и содержит первую браншу, вторую браншу, первую кассету, вторую кассету. Первая бранша содержит первую часть для присоединения кассеты. Вторая бранша содержит вторую часть для присоединения кассеты. Одна из первой и второй браншей выполнена с возможностью перемещения относительно другой из первой и второй браншей. Первая кассета вставляется в первую браншу. Первая кассета выполнена с возможностью присоединения к первой части для присоединения кассеты. Первая кассета включает множество скобок, и каждая скобка содержит основание с ножками. Вторая кассета вставляется во вторую браншу. Вторая кассета выполнена с возможностью присоединения ко второй части для присоединения кассеты. Вторая кассета включает удерживающий скрепляющий элемент, содержащий множество удерживающих отверстий, выполненных с возможностью сцепления с ножками скобки. Удерживающий скрепляющий элемент выполнен с возможностью соединения ножек скобки указанного множества скобок в сшиваемой ткани с несогнутыми ножками скобки. Во втором варианте выполнения хирургического сшивающего аппарата первая кассета включает множество скрепляющих элементов, а вторая кассета включает по меньшей мере одну матрицу, выполненную с возможностью сцепления со скрепляющими элементами и удержания каждого из скрепляющих элементов в регулируемом положении относительно по меньшей мере одной матрицы. Изобретения обеспечивают оптимальные режуще-сшивающие и зажимные усилия срабатывания. 2 н. и 15 з.п. ф-лы, 243 ил.
Изобретение относится к медицине. Хирургический сшивающий инструмент содержит рукоятку с приводом и концевой эффектор. Концевой эффектор содержит проксимальный конец, дистальный конец и продольную ось, проходящую между проксимальным концом и дистальным концом. Концевой эффектор содержит первую браншу, выполненную с возможностью поддерживать скобы с ножками ножки и вторую браншу, поддерживающую элемент матрицы напротив скоб. Одна из бранш выполнена с возможностью перемещения к другой для зацепления элемента матрицы с ножками скоб. Сшивающий инструмент содержит кулачок, функционально соединенный с приводом. Кулачок выполнен с возможностью перемещения вдоль продольной оси для деформации ножек скоб. Инструмент облегчает работу в труднодоступных местах. 11 з.п. ф-лы, 243 ил.
Изобретение относится к хирургическим инструментам, а именно к хирургическим рассекающим и сшивающим инструментам. Хирургическая сшивающая система содержит первую скобу, вторую скобу и удерживающую матрицу. Первая скоба образована из проволоки и содержит первое основание и первую ножку, проходящую от первого основания. Вторая скоба образована из проволоки и содержит второе основание и вторую ножку, проходящую от второго основания. Удерживающая матрица содержит первый элемент матрицы, второй элемент матрицы и соединительное звено, соединяющее первый элемент матрицы и второй элемент матрицы. Первый элемент матрицы содержит первое отверстие, выполненное с возможностью принимать первую ножку, и первый удерживающий элемент, выполненный с возможностью зацеплять первую ножку без ее сгибания. Второй элемент матрицы содержит второе отверстие, выполненное с возможностью принимать вторую ножку, и второй удерживающий элемент, выполненный с возможностью зацеплять вторую ножку без ее сгибания. Изобретение обеспечивает оптимальное усилие срабатывания для захвата ткани. 13 з.п. ф-лы., 243 ил.
