Патенты автора Минеев Сергей Алексеевич (RU)
Группа изобретений относится к медицинской технике и может быть использована в экзоскелетонах (экзоскелетах) нижних конечностей с пневматическим, гидравлическим или электрическим приводом для обеспечения ходьбы пользователей с полностью или частично парализованными нижними конечностями, а также для реабилитации пациентов при восстановлении навыков ходьбы после травм и заболеваний различной тяжести. Предложен способ выработки сигналов, управляющих работой экзоскелетона нижних конечностей и задающих необходимый для ходьбы диапазон углов поворота вала как минимум одного ортеза сустава ноги в составе экзоскелетона, путем генерации сигналов за счет усилий пользователя экзоскелетона с помощью средства выработки сигналов. Сигналы вырабатывают в соответствии с условием изменения их амплитуды пропорционально изменению момента силы, развиваемого на валу ортеза. Также предложен способ ручного управления работой экзоскелетона нижних конечностей путем выработки сигналов в соответствии с вышеуказанным способом с помощью как минимум одного пальца руки пользователя экзоскелетона. Амплитуду сигналов изменяют пропорционально изменению момента силы, развиваемого на валу как минимум одного ортеза сустава ноги в составе экзоскелетона, путем изменения усилия, поочередно оказываемого как минимум на два датчика измерения усилий с помощью двух фаланг пальца руки пользователя экзоскелетона для поворота вала ортеза в двух взаимопротивоположных направлениях. Интерфейс управления работой экзоскелетона нижних конечностей в режиме ручного управления содержит блок выработки с помощью пальцев руки пользователя экзоскелетона сигналов ручного управления, задающий необходимый для ходьбы диапазон углов поворота вала как минимум одного ортеза сустава ноги в составе экзоскелетона и направляемый как минимум в один привод вала ортеза. Блок выработки с помощью пальцев руки пользователя экзоскелетона сигналов ручного управления выполнен на основе как минимум двух датчиков измерения усилий, поочередно оказываемых на датчики при ходьбе для выработки ими сигналов двумя фалангами пальца руки пользователя с возможностью поворота вала ортеза в двух взаимопротивоположных направлениях. Датчики измерения усилий откалиброваны с возможностью формирования сигналов ручного управления с амплитудами, пропорциональными моментам сил, развиваемых на валу ортеза, и обеспечиваемыми пропорциональным изменением усилий, оказываемых на эти датчики фалангами пальца руки пользователя. Интерфейс управления работой экзоскелетона нижних конечностей в режиме программного управления содержит как минимум один датчик угла поворота вала как минимум одного ортеза сустава ноги в составе экзоскелетона, процессорный блок для выработки сигналов, задающих программно ограниченный диапазон углов поворота вала ортеза, на основе считывания сигналов, поступающих от датчика, снабженный автономным средством запуска базовых программных вариантов поворота вала ортеза в рамках основных видов движений экзоскелетона, включающих ходьбу, и изменения угла поворота в режиме программного управления и соединенный как минимум с одним приводом вала ортеза. Предлагаемый интерфейс оснащен дополнительным блоком выработки с помощью пальцев руки пользователя экзоскелетона сигналов ручного управления, задающих необходимый для ходьбы в усложненных условиях диапазон углов поворота вала ортеза, соединенным с упомянутым процессорным блоком с возможностью отключения программного режима управления работой экзоскелетона и включения ручного режима управления работой экзоскелетона, и выполненным на основе как минимум двух датчиков измерения усилия, поочередно оказываемого на датчики при ходьбе для выработки ими сигналов двумя фалангами пальца руки пользователя с возможностью поворота вала ортеза в двух взаимопротивоположных направлениях. Датчики измерения усилия откалиброваны с возможностью формирования сигналов ручного управления с амплитудами, пропорциональными моментам сил, развиваемых на валу ортеза, и обеспечиваемыми пропорциональным изменением. Использование группы изобретений позволит усовершенствовать способа выработки сигналов, управляющих работой экзоскелетона нижних конечностей, обеспечит повышение эксплуатационных характеристик указанного экзоскелетона в результате использования упомянутого способа выработки сигналов на более высоком эргономичном уровне управления работой экзоскелетона нижних конечностей путем выработки сигналов, задающих необходимый для ходьбы диапазон углов поворота валов ортезов суставов ног в составе указанного экзоскелетона, с помощью пальцев руки пользователя экзоскелетона, получившего осуществление в предлагаемом интерфейсе управления работой экзоскелетона нижних конечностей в режиме ручного управления в условиях качественно улучшенных возможностей преодоления порогов, бордюров и других неровностей опорной поверхности, а также путем корректировки работы экзоскелетона нижних конечностей во время ходьбы в усложненных условиях (при преодолении препятствий местности) при функционировании предлагаемого интерфейса управления работой экзоскелетона нижних конечностей в режиме программного управления с дополнительным блоком выработки с помощью пальцев руки пользователя экзоскелетона сигналов, задающих поворот валов ортезов суставов ног, за счет эффективно приближенного к физиологии пользователя экзоскелетона режима изменения амплитуд вырабатываемых пользователем сигналов, пропорционального изменению моментов сил, развиваемых на валах ортезов суставов ног пользователя. 4 н. и 13 з.п. ф-лы, 6 ил.
Изобретение относится к системам видеонаблюдения. Система загоризонтного целеуказания и видеонаблюдения содержит парашют, запускаемый одноразовый расходуемый носитель, наземный комплекс приема и обработки видовой и координатной информации. Запускаемый одноразовый расходуемый носитель содержит камеру наблюдения, аналого-цифровой преобразователь, бортовое форматирующее устройство, датчик глобальной навигационной системы, блок сжатия данных, помехоустойчивый кодер, блок расширения спектра и криптозащиты, фазовый модулятор, передатчик, датчик инерциальной навигационной системы, трехкоординатный магнитный датчик, соединенные определенным образом. Наземный комплекс приема и обработки видовой и координатной информации содержит радиоприемник с приемной антенной, согласованный фильтр, декодер помехоустойчивого кода, блок стабилизации и координатной привязки изображений, блок отображения видовой и координатной информации, устройство активации одноразового расходуемого носителя, датчик глобальной навигационной системы, соединенные определенным образом. Обеспечивается надежность передачи данных целеуказания и видовой и координатной информации. 4 з.п. ф-лы, 3 ил.
