Патенты автора Мыльников Павел Дмитриевич (RU)

Изобретение относится к средствам контроля за управлением локомотивом. Устройство контроля за управлением локомотивом содержит межмодульный интерфейс (1), усилитель (2) электропневматического клапана, электропневматический клапан ЭПК (3), безопасную схему (4) контроля, модули (5) и (6) центральной обработки информации МЦО, модули (7) и (8) измерения параметров движения, блок (9) датчиков пути и скорости, модули (10) и (11) непрерывных каналов внешних устройств ВУ, приемные катушки (12) АЛСН и АЛС-ЕН, модуль (13) маршрута, приемник (14) спутниковой навигации, модуль (15) радиоканала, радиомодем (16), блок (17) кодирования/декодирования сообщений, блок (18) контроля бдительности с рукояткой (20), блок (19) интерфейса машиниста, блок (32) подсистемы управления маневровым режимом УМС, блок (33) контроля подсистемы технического зрения ТЗ, блок (34) расширенного логического контроля блока (32) подсистемы управления маневровым режимом, блок (35) дополнительного прибора безопасности маневрового режима ПБ, блок (21) поддержки беспилотного режима ведения поезда, включающий в себя внутренний интерфейс (22), блоки (23) и (24) датчиков обнаружения и позиционирования препятствий на пути перед поездом, модуль (25) памяти с записанной в нем базой данных актуальной истории движения по маршрутам следования поезда, процессоры (26) и (27) обработки паттернов сигналов, отраженных от возможных препятствий и от выделенных объектов придорожной инфраструктуры, модули (28) и (29) контролируемых искусственных нейронных сетей распознавания препятствий и паттернов эксплуатационных ситуаций по управлению движением поезда, модули (30) и (31) жесткого логического контроля качества расчёта. Достигается повышение безопасности движения в маневровом режиме при применении беспилотных средств управления поездом. 2 ил.

Изобретение относится к средствам мониторинга систем электропоездов и дистанционного управления их движением. Система содержит на электропоезде блок микропроцессорной системы управления и диагностики скоростного электропоезда, подключенный к CAN интерфейсу, блок системы технического зрения и средство связи и синхронизации, включающее в себя процессор с подключенным к нему приемником спутниковой навигационной системы, соединенным с антенной, к которой подключен модем, соединенный с процессором через блок шифрации и дешифрации, при этом средство связи и синхронизации подключено к CAN интерфейсу, а посредством высокоскоростного интерфейса Ethernet соединено с блоком системы технического зрения, по линии связи LTE средство связи и синхронизации соединено со стационарным центром дистанционного контроля и управления. Причем центр включает в себя последовательно соединенные антенну, модем, блок шифрации и дешифрации, вычислитель и пульт управления. Достигается возможность обеспечения визуального контроля и дистанционного управления скоростным электропоездом. 2 ил.

Изобретение относится к средствам передачи управляющих команд в рельсовые цепи централизованной системы автоблокировки. Устройство содержит первый CAN-интерфейс связи, к которому подключены управляющий блок сигналов взаимодействия системы интервального регулирования и компьютер автоматизированного рабочего места дежурного по станции, второй CAN-интерфейс связи, к которому подключены блок логической реконфигурации рельсовых цепей и приемопередатчик сигналов КРЛ и АЛС, соединенный посредством сигнального кабеля с рельсовой цепью, рельсовые цепи на перегоне между станциями разделены на группы рельсовых цепей, каждая из которых соединена с соответствующим приемопередатчиком сигналов КРЛ и АЛС, размещенным с соответствующим блоком логической реконфигурации рельсовых цепей в отдельном шкафу напольной аппаратуры, снабженным блоком силового электропитания, подключенным к двухпроводной линии продольного энергоснабжения, при этом в каждом отдельном шкафу напольной аппаратуры ко второму CAN-интерфейсу связи, к которому подключены блок логической реконфигурации рельсовых цепей и приемопередатчик сигналов КРЛ и АЛС, дополнительно подключен первый двунаправленный оптоэлектрический преобразователь интерфейсов связи, соединенный через первый элемент оптического сопряжения с магистральной оптоволоконной линией цифровой связи, проложенной вдоль железнодорожного пути, а на станции размещения компьютера автоматизированного рабочего места дежурного по станции к первому CAN-интерфейсу связи подключен второй двунаправленный оптоэлектрический преобразователь интерфейсов связи, который через второй элемент оптического сопряжения соединен с магистральной оптоволоконной линией цифровой связи. Достигается упрощение реализации устройства с расширением области применения. 1 ил.

Изобретение относится к средствам обеспечения безопасности на железнодорожном транспорте. Инфраструктурная система технического зрения обеспечения безопасности движения поездов в области ограниченной видимости содержит видеокамеры, лидар и тепловизор, которые через соответствующие модули обработки объектов соединены с соответствующими входами вычислителя, который содержит модуль обнаружения и идентификации объектов, с подключенным к нему модулем искусственной нейронной сети. При этом к вычислителю подключены приемник сигналов спутниковой навигационной системы, извещатель, модуль автоматической калибровки, модуль диагностики и модуль связи и передачи данных, который по высокоскоростной линии связи соединен с бортовой системой оповещения и центром дистанционного контроля и управления. Центр дистанционного контроля и управления содержит последовательно соединенные модуль связи и передачи данных, вычислитель, модуль управления и монитор машиниста-оператора. Бортовая система оповещения состоит из вычислителя, который подключен к блоку микропроцессорной системы управления и диагностики поезда, модуля связи и передачи данных и монитора машиниста. Технический результат заключается в повышении достоверности определения объектов-препятствий в области движении скоростного электропоезда. 2 ил.

Изобретение относится к средствам информирования машинистов поездов. Система содержит подключенные к высокоскоростному CAN-E – интерфейсу блоки локомотивного устройства безопасности, в частности, включающие средство контроля безопасности движения, средство диагностики и выявления неисправности, средство контроля бодрствования машиниста, датчики пути и скорости движения, устройство спутниковой навигации и электронный карты маршрутов, датчики давления тормозной магистрали, приемопередатчик цифрового канала радиосвязи и систему передачи информации от электрической централизации, путевых и маневровых светофоров, блок управления устройством визуализации и блок обработки информации с подключенным к его выходу устройством визуализации, которое выполнено в виде средства, обеспечивающего формирование визуальной информации на лобовом стекле кабины машиниста. Блок управления устройством визуализации состоит из подключенных к высокоскоростному CAN-E - интерфейсу датчика освещенности, модуля состояния устройства визуализации с индикатором, датчика корректировки изображения и модуля выбора информации. Блок датчиков технического зрения состоит из модуля первичной обработки данных, к которому подключены по крайней мере одна видеокамера, один лидар и один тепловизор. Вычислительный блок состоит из вычислителя с подключенными к нему модулем комплексирования данных, нейросетью и блоком памяти, вход вычислителя соединен с выходом модуля первичной обработки данных, выход вычислителя через блок принятия решений подключен к высокоскоростному CAN-E – интерфейсу. Достигается расширение функциональных возможностей бортовой информационной системы информирования. 2 ил.

Изобретение относится к средствам обнаружения и оповещения машинистов поездов о наличии препятствий на пути следования. Комплекс содержит видеокамеры 1 и 2, основной вычислительный блок 3, дополнительный вычислительный блок 4, каждый вычислительный блок 3 (4) состоит из процессора 5 (6) с подключенными к нему модулем 7 (8) синхронизации и модулем 9 (10) обнаружения препятствий, соединенным с модулем 11 (12) обработки данных радара 13 и с модулем 14 (15) обработки данных видеокамер 1 и 2, которые подключены соответственно к выходу радара 13 и к выходам видеокамер 1 и 2, при этом в основной вычислительный блок 3 дополнительно введены и подключены к процессору 5 модуль 16 поездной ситуации, соединенный с модулем 17 оповещения, модуль 18 сравнения, выходом соединенный с модулем 17 оповещения, и устройство 19 шифрации и дешифрации, соединенное с радиомодемом 20, второй вход модуля 18 сравнения подключен к процессору 6 дополнительного вычислительного блока 4, модули 7 и 8 синхронизации основного и дополнительного вычислительных блоков 3 и 4 соединены с навигационным приемником 21, а с выходом модуля 17 оповещения соединен извещатель 22. Достигается повышение безопасности с повышением достоверности определения объектов в зоне ограниченной видимости. 2 ил.

Изобретение относится к системам управления движением на железнодорожном транспорте. Система содержит установленные в диспетчерском пункте вычислительное устройство, состоящее из основного и резервного серверов и АРМ оператора, базовые станции систем радиосвязи, блок хранения данных, блоки шифрации и дешифрации, сети связи. Бортовой вычислительный блок состоит из двух соединенных вычислительных модулей, один из которых является основным и подключен через блок шифрации и дешифрации к первому радиомодему сети связи TETRE, а другой - резервным и подключен через блок шифрации и дешифрации ко второму радиомодему сети связи GSM, выходы вычислительных модулей соединены с соответствующими входами блока контроля и сравнения данных, первый выход которого подключен к локомотивному устройству безопасности, а второй выход соединен с системой автоведения поезда. Достигается повышение эффективности управления высокоскоростным поездом. 3 ил.

 


Наверх