Патенты автора ТЕАЛЬДИ, Игорь (IT)
РОБОТ- МАНИПУЛЯТОР // 2579712
Изобретение относится к роботу-манипулятору для промышленных производственных линий, содержащему поддерживающую структуру (20), первую (30) и вторую (40) руки робота, первое и второе средства для установки, соответственно, первой и второй рук на поддерживающей структуре. Первая (30) и вторая (40) руки установлены в подвешенном состоянии на поддерживающей структуре и содержат поворотные тела, расположенные последовательно и выполненные с возможностью вращения относительно друг друга и относительно поддерживающей структуры вокруг соответствующих осей вращения. При этом ось вращения первого поворотного тела первой руки, которое является ближайшим из указанных тел к поддерживающей структуре, определяет первое направление (А1), и ось вращения первого поворотного тела второй руки, которое является ближайшим из множества тел к поддерживающей структуре, определяет второе направление (А2). Причем первое и второе средства выполнены с возможностью ориентирования, соответственно, первого поворотного тела первой руки и первого поворотного тела второй руки с обеспечением наклонения вниз первого и второго направления и их расхождения друг от друга. Изобретение обеспечивает эффективное и гибкое взаимодействие первой и второй рук. 10 з.п. ф-лы, 10 ил.
