Патенты автора МАУЛЕТТИ, Энрико (IT)
Изобретение относится к области электрической точечной сварки для многоосевых промышленных роботов, конкретно, к головкам точечной сварки. Головка содержит поддерживающий элемент с концевой частью для прикрепления к запястью робота, пару сварочных электродов, удерживаемых плечами, установленными на поддерживающем элементе с возможностью перемещения между открытым и закрытым положениями, исполнительный механизм и электрический трансформатор, снабженный кожухом, при этом выходные контакты трансформатора расположены на разных стенках кожуха. Изобретение направлено на повышение компактности и электрической надежности устройства. 2 н. и 5 з.п. ф-лы, 18 ил.
Изобретение относится к способу управления роботами (3, 4) с соответствующими рабочими пространствами, включающими по меньшей мере одну общую область, с обеспечением управления движениями роботов и предотвращения контакта между ними в их общей области. Рабочее пространство каждого робота моделируют с учетом присутствующих в нем объектов посредством определения одной или более областей контакта. Области контакта классифицируют на три категории: запрещенные области, в которых присутствие робота всегда запрещено, отслеживаемые области, в которых присутствие робота допустимо, при этом робот отправляет сигнал центральному блоку (7) управления при входе и выходе из отслеживаемой области, и смешанные области, меняющиеся между статусом отслеживаемой области и статусом запрещенной области. Предусмотрено отправление каждым роботом блоку (7) первого выходного сигнала, когда он собирается войти в смешанную область, и второго выходного сигнала для предупреждения входа/присутствия, когда он входит в смешанную область. Статус смешанных областей изменяется динамически для каждого робота во время его функционирования. 1 з.п. ф-лы, 6 ил.
РОБОТ- МАНИПУЛЯТОР // 2579712
Изобретение относится к роботу-манипулятору для промышленных производственных линий, содержащему поддерживающую структуру (20), первую (30) и вторую (40) руки робота, первое и второе средства для установки, соответственно, первой и второй рук на поддерживающей структуре. Первая (30) и вторая (40) руки установлены в подвешенном состоянии на поддерживающей структуре и содержат поворотные тела, расположенные последовательно и выполненные с возможностью вращения относительно друг друга и относительно поддерживающей структуры вокруг соответствующих осей вращения. При этом ось вращения первого поворотного тела первой руки, которое является ближайшим из указанных тел к поддерживающей структуре, определяет первое направление (А1), и ось вращения первого поворотного тела второй руки, которое является ближайшим из множества тел к поддерживающей структуре, определяет второе направление (А2). Причем первое и второе средства выполнены с возможностью ориентирования, соответственно, первого поворотного тела первой руки и первого поворотного тела второй руки с обеспечением наклонения вниз первого и второго направления и их расхождения друг от друга. Изобретение обеспечивает эффективное и гибкое взаимодействие первой и второй рук. 10 з.п. ф-лы, 10 ил.
