Патенты автора ЛИПКОВСКИ Мертен (DE)
Изобретение относится к способу автономной локализации самоходного моторизованного транспортного средства внутри известной окружающей среды с применением по меньшей мере одного датчика. Техническим результатом является повышение надежности регистрации ориентиров. В способе автономной локализации самоходного моторизованного транспортного средства внутри известной окружающей среды скорость и/или направление поворота двигателя датчика по меньшей мере в областях окружающей среды с лишь малым количеством заранее определенных ориентиров таким образом управляется(ются), что датчик активно направляется на эти ориентиры, чтобы обеспечивать их регистрацию, при этом скорость двигателя (24) датчика снижается в области какого-либо из указанных ориентиров и увеличивается после регистрации ориентира. 5 з.п. ф-лы, 8 ил.
