Патенты автора Брыксин Тимофей Александрович (RU)
Изобретение относится к вычислительной техники, а именно к области машинного (компьютерного) зрения, анализа изображений, и может быть использовано для определения расстояний до различных объектов и их скоростей на транспорте, в строительстве, машиностроении и других областях. Техническим результатом является повышение скорости определения расстояния и скоростей объектов на основе стерео-подхода. Устройство для определения расстояния и скоростей объектов на основе стереоподхода позволяет получать поток стереоизображений, проводить их ректификацию и коррекцию, после чего извлекающее из изображений вектора признаков для каждой точки, затем эффективно сопоставлять их внутри эпилиний для получения стерео-рассогласования между следующими и предыдущим кадрами для получения оптического потока. 1 ил.
