Патенты автора Терехов Андрей Николаевич (RU)
Изобретение относится к вычислительной технике. Технический результат – повышение точности 3D реконструкции статичного объекта. Способ реконструкции 3D модели статичного объекта включает: стереосъемку статичного объекта при различных углах фильтрации поляризованного света; получение поляризационных карт нормалей и разреженной карты глубины поверхности; определение дополненной поляризационной карты глубины для определения 3D формы поверхности; получение 3D модели статичного объекта, причем получают скорректированные по интенсивности изображения, стереокарты глубины и поляризационную карту глубины по поляризационным картам нормалей, объединяют стереокарты глубины и поляризационную карту глубины в поляризационную стереокарту глубины и получают поверхностную карту нормалей на основе дополненной карты глубины, повторяют съемку, причем для каждого ракурса по дополненной поляризационной карте глубины получают поляризационное облако точек, которые объединяют в многоракурсное облако точек 3D поверхности статичного объекта, 3D форму поверхности получают по сформированному многоракурсному облаку точек, а исходные поляризованные изображения статичного объекта корректируют по картам интенсивностей цвета. 2 н. и 2 з.п. ф-лы, 7 ил.
Изобретение относится к вычислительной техники, а именно к области машинного (компьютерного) зрения, анализа изображений, и может быть использовано для определения расстояний до различных объектов и их скоростей на транспорте, в строительстве, машиностроении и других областях. Техническим результатом является повышение скорости определения расстояния и скоростей объектов на основе стерео-подхода. Устройство для определения расстояния и скоростей объектов на основе стереоподхода позволяет получать поток стереоизображений, проводить их ректификацию и коррекцию, после чего извлекающее из изображений вектора признаков для каждой точки, затем эффективно сопоставлять их внутри эпилиний для получения стерео-рассогласования между следующими и предыдущим кадрами для получения оптического потока. 1 ил.
