Патенты автора Яковленко Владимир Викторович (RU)
Изобретение относится к области радиотехники и может быть использовано в наземных системах обзорной радиолокации. Достигаемый технический результат - определение значений дальностей, угловых координат, модулей скоростей движения авиационно-космических объектов (АКО), их пространственных курсовых углов, углов пикирования или кабрирования и траекторий движения. Технический результат достигается тем, что образуют двухпозиционную радиолокационную систему в составе активного трехкоординатного радиолокатора, расположенного в точке 0 - начале системы координат, и ретранслятора отраженных от объектов сигналов, расположенного в точке В на оси абсцисс х на расстоянии d от начала координат, рассчитывают оценочные прямоугольные координаты АКО относительно точки стояния активного радиолокатора, пересчитывают их к точке стояния ретранслятора, определяют оценочные значения азимутов и углов места объектов относительно точки стояния ретранслятора. Затем вычисляют значения дальностей RB,k АКО относительно точки стояния ретранслятора, значения абсцисс объектов для точек Ak траекторий и точные значения косинусов углов на наклонных плоскостях 0Akxk между осью абсцисс и наклонными дальностями R0,k. Вычисляют на наклонных плоскостях 0AkD, проходящих через вспомогательную точку D на оси ординат у, отстоящую от начала координат на расстояние d, значения косинусов углов между наклонными дальностями R0,k и осью ординат и значения дальностей RD,k от точки D до объектов. После этого определяют средние за М зондирований значения дальностей RD,k, вычисляют и запоминают усредненные значения прямоугольных координат, а также усредненные значения угловых координат АКО, повторяют вычисления для точек Ak+1 траекторий объектов в моменты времени tk+1, запоминают их значения и определяют приращения прямоугольных координат, точных Δxk+1,k и усредненных за время обзора Тобз=tk+1-tk=Δtk+1,k, вычисляют расстояния, пройденные АКО за интервал времени Тобз, модули скоростей движения объектов, значения их пространственных курсовых углов и углов пикирования (кабрирования). Периодически повторяя операции по обзору заданного сектора пространства, измерению первичных параметров (дальностей, угловых координат) и расчету параметров движения (курсовых углов, векторов скорости и углов пикирования или кабрирования) для всех лоцируемых АКО, строят траектории их движения, аппроксимируя их векторными отрезками . 2 ил.
Изобретение относится к области радиотехники и может использоваться в системах пассивной радиолокации и радиотехнического наблюдения для однопозиционного определения скоростей, координат и траекторий перемещающихся в пространстве радиоизлучающих объектов (РИО). Технический результат - однопозиционное измерение направлений и скоростей движения РИО, перемещающихся в пространстве равномерно и прямолинейно с переменной высотой полета, а также построение траекторий совокупности РИО, движущихся с произвольными курсовыми углами и углами пикирования (кабрирования). Технический результат достигается за счет того, что оценивают величины пространственных курсовых углов γk РИО на наклонных плоскостях 0AlAk, проходящих через участки А1Аk траекторий, где А1, А2, … Аk, … АК - точки на траектории движения РИО, в которых он находится в равноотстоящие моменты времени, и лежащую вне траектории точку наблюдения, вычисляют отношение доплеровских сдвигов частот для получения уравнения относительно наклонного курсового угла γ1, решая которое определяют текущие значения курсовых углов, величину модуля скорости РИО, длину пути, пройденного объектом между точками траектории А1 и Ak, и значение наклонной дальности в случае нахождения объекта в точках Ak траектории, а также значения модуля скорости радиоизлучающего объекта при нахождении его в точках Аk. Затем осуществляют построение траекторий объектов, используя измеренные и рассчитанные значения их угловых координат, наклонных дальностей, курсовых углов и скоростей перемещения. 1 табл., 6 ил.
Изобретение относится к области радиотехники и может использоваться в системах обзорной пассивной радиолокации и радиотехнического наблюдения для однопозиционного высокоточного определения скоростей, координат и траекторий перемещающихся в пространстве радиоизлучающих объектов (РИО). Достигаемый технический результат - возможность измерения по единому алгоритму направлений и скоростей движения РИО, перемещающихся в пространстве в произвольных направлениях и с переменной высотой полета, а также построение их траекторий. Для достижения технического результата построение траектории движения каждого объекта производят на вспомогательной наклонной плоскости, проходящей через прямолинейный участок траектории в пространстве и лежащую вне траектории точку наблюдения, причем на этой плоскости вычисляют, как указано в заявке, углы ck,1, каждый из которых является гипотенузой сферического прямоугольного треугольника с катетами Δβk,1 и Δεk,1, лежащими на линиях координат азимута и угла места, и равен угловому размеру проекции на небесную сферу пути объекта за время Δtk,1=tk-t1. На соседних участках траектории вычисляют величину отношения приращений несущей с учетом эффекта Доплера и определяют курсовой угол РИО на вспомогательной плоскости, а затем вычисляют значение модуля вектора скорости объекта, расстояние, пройденное РИО за интервал времени Δt3,1 под углом с3,1, и наклонные дальности до точек А3 и A1, затем определяют углы и расстояния для последующих точек Ak, при k>3, а также наклонную дальность до точки А1 с использованием величин Sk,1 и ck,1 для обнаружения начала маневра РИО, а для дальнейшего построения его траектории на следующем участке кусочно-линейной аппроксимации повторяют аналогичные расчеты. 4 ил.
Изобретение относится к области радиотехники и может использоваться в системах пассивной радиолокации, радиопеленгации и радиотехнического наблюдения для однопозиционного определения направления и скорости движения в пространстве радиоизлучающих объектов (РИО), селекции их по скорости, а также определения местоположения и траекторий движения. Достигаемый технический результат изобретения - возможность измерения направления движения РИО (курсового угла), величины модуля линейной скорости, наклонной дальности и траектории движении РИО. Указанный результат достигается за счет того, что восстанавливают, зная вид модуляции, несущую частоту принятого сигнала, формируют в соответствующие моменты времени и запоминают значения ее отсчетов, представляют результаты в виде соответствующей зависимости от времени, фильтруют полученную зависимость для уменьшения ошибок измерений, получая усредненную зависимость, выбирают из зависимости и фиксируют в заданные моменты времени требуемые для вычислений значения несущей частоты сигнала, интерполируют полученные усредненные угловые зависимости азимута и угла места, вычисляют интервалы времени прохождения объектом соответствующих азимутальных секторов, вычисляют приращения доплеровских сдвигов частоты принимаемых сигналов, вычисляют интерполированные и экстраполированные значения дальностей на интервале наблюдения, определяют критерий сохранения гипотезы о равномерном и прямолинейном движении РИО, определяют наклонные дальности и высоты по соответствующим формулам, на основании соответствующих вычислений строят траекторию движения РИО в пространстве на интервале наблюдения, проверяя справедливость гипотезы о равномерном и прямолинейном движении РИО, при этом устройством, реализующим способ, является угломерно-разностно-доплеровская радиолокационная система, выполненная определенным образом. 2 н. и 1 з.п. ф-лы, 4 ил.
Изобретение относится к области радиотехники и может быть применено при одновременном измерении двух угловых координат (УК) цели в системах моноимпульсной радиолокации и радиопеленгации. Достигаемый технический результат - сокращение вычислений и времени одновременного измерения двух УК цели при высокой точности измерения, с ошибкой не более 1% ширины диаграммы направленности (ДН). Для достижения технического результата до приема сигналов осуществляют моделирование процесса приема и обработки с учетом использования антенной решетки с раскрывом прямоугольной формы, при котором осуществляют факторизацию двумерной весовой функции (ВФ) W(x,y)=Wx(x)Wy(y), исключающую при такой форме раскрыва влияние значения одной измеряемой координаты на процесс измерения другой координаты в азимутальной и угломестной плоскостях и обеспечивающую факторизацию двумерных ДН каналов Fm(ϑ,ϕ)=Fmθ(ϑ)Fmϕ(ϕ), где - номер парциального канала приема, и зависимость двумерной пеленгационной характеристики (ПХ) только от измеряемой координаты Sϑ(ϑ,ϕ,ϑ0)=Sϑ(ϑ,ϑ0), Sϕ(ϑ,ϕ,ϕ0)=Sϕ(ϕ,ϕ0), причем одномерными ВФ являются функции Хэмминга Wx(x)=0,08+0,92cos2(πх/2), -1≤х≤1 и Wy(y)=0,08+0,92cos2(πy/2), -1≤y≤1, обеспечивающие уровень боковых лепестков не выше минус 40 дБ и ширину рабочей зоны по каждой УК не менее двукратной ширины ДН парциального канала по уровню половинной мощности, или другие ВФ, обеспечивающие не больший, чем функции Хэмминга, уровень боковых лепестков и не меньший размер рабочей зоны, в процессе моделирования с учетом весовых функций, параметров АР и упомянутой факторизации определяют конкретный вид функций F1ϑ(ϑ), F2ϑ(ϑ), F3ϕ(ϕ), F4ϕ(ϕ) и Sϑ(ϑ,ϑ0), Sϕ(ϕ,ϕ0), параметрически зависящих от углов смещения ϑ0 и ϕ0, разлагают нечетные функции Sϑ(ϑ,ϑ0) и Sϕ(ϕ,ϕ0), описывающие полученные в результате факторизации одномерные ПХ, по нечетным степеням углов ϑ и ϕ в ряды Маклорена. 4 ил.
Изобретение относится к области радиотехники и может быть применено в системах моноимпульсной радиолокации и радиопеленгации, использующих антенную решетку и цифровую обработку сигналов. Достигаемый технический результат изобретения - повышение точностных характеристик и быстродействия, вплоть до определения угла прихода сигнала по единственной его реализации. Для достижения технического результата по первому варианту способа, до приема сигналов осуществляют моделирование процесса их приема и обработки, при котором используют весовую функцию Хэмминга, обеспечивающую соответствующий уровень боковых лепестков и далее определяемого значения угла смещения, ширину рабочей зоны пеленгации не менее двукратной ширины диаграммы направленности парциального канала по уровню половинной мощности, в процессе моделирования определяют на основе весовой функции и параметров антенной решетки конкретный вид функций, параметрически зависящих от угла смещения, разлагают нечетную функцию, описывающую пеленгационную характеристику, по нечетным степеням текущего угла в ряд Маклорена, определяют предварительное значение угла смещения, вычисляют окончательное значение угла смещения, использованную при моделировании весовую функцию и определенное в результате моделирования значение угла смещения используют при формировании диаграмм направленности антенной решетки, получают значение сигнала рассогласования и вычисляют значение угла прихода сигнала источника радиоизлучения соответствующим образом. Для достижения технического результата по второму варианту определяют окончательное значение угла смещения как результат решения задачи, обеспечивающий соответствие пеленгационной характеристики кубической функции с отклонением только в седьмом и более высоких порядках разложения, далее использованную при моделировании весовую функцию и определенное в результате моделирования значение угла смещения используют при формировании диаграмм направленности антенной решетки, приеме и обработке сигнала, получая значение сигнала рассогласования, после чего вычисляют значение угла прихода сигнала источника радиоизлучения определенным образом. Примером реализации способов по первому и второму вариантам является обзорный моноимпульсный амплитудный суммарно-разностный пеленгатор с использованием антенной решетки и цифровой обработки сигналов, выполненный определенным образом. 3 н.п. ф-лы, 6 ил.
