Патенты автора Шарапов Алексей Вячеславович (RU)
ПРОМЫШЛЕННЫЙ МАНИПУЛЯТОР // 2751160
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в промышленных манипуляторах, обеспечивающих перемещение заготовок и оборудования для выполнения различных видов обработки. Манипулятор содержит основание, звенья манипулятора, соединенные шарнирами. Каждый шарнир снабжен отдельным валом привода и сенсорными средствами для отслеживания вращения шарнира. Предусмотрены средства измерения, запоминающее устройство и система управления перемещением манипулятора посредством выдачи управляющих сигналов приводу шарниров. Конечное звено выполнено с возможностью обеспечения вращения установленной на нем заготовки или инструмента в заданном направлении без ограничения. Для этого вал привода шарнира конечного звена расположен в корпусе звена соосно с валом привода шарнира звена, смежного с конечным звеном. При получении управляющих сигналов из системы управления от вала привода через систему конических и цилиндрических шестерен на корпус шарнира, смежного с конечным шарниром, и конечное звено передается вращение. В результате обеспечивается расширение функциональных возможностей манипулятора. 2 ил.
Изобретение относится к испытаниям металлических конструкций и может быть использовано в кабельной технике для оценки работоспособности муфт кабельных погружных электродвигателей. Стенд испытаний кабельных муфт содержит термокамеру с крышкой, в которой размещают испытываемую муфту. Термокамера разделена поршнем на верхнюю и нижнюю полости, к верхней полости подведен трубопровод для закачки соленого раствора, а к нижней полости и к внутренней полости испытываемой муфты подключены трубопроводы для подачи масла. Трубопровод для закачки соленого раствора и трубопровод для подачи масла, подключенный к внутренней полости испытываемой муфты, соединены через распределитель и оснащены индивидуальными манометрами и общим дифференциальным манометром. Кабельная муфта вмонтирована в пробку, закрепленную в крышке. Техническим результатом изобретения является возможность проведения испытания кабельных муфт на перепад давлений при высоких температурах и при наличии агрессивной среды. 2 з.п. ф-лы, 2 ил.
