Патенты автора Бундин Денис Владимирович (RU)
Использование: изобретение относится к универсальным автоматизированным системам управления приводами, преимущественно приводом азимутального вращения антенны со стабилизацией опорной платформы антенного поста корабельной радиолокационной станции. Сущность: в устройство управления приводами, содержащее канал отработки показаний датчика углового положения медленно вращающейся антенны (МВА), включающий последовательно соединенные блок определения ошибки, блок пропорционально-интегрально-дифференциального (ПИД) регулятора и блок формирования выходных сигналов управления двигателем, дополнительно введены генератор сетки частот, блок начальных установок, к первому и второму выходам которого подключены соответственно вход генератора сетки частот и вход блока аппроксимации углового положения быстро вращающейся антенны (БВА), выход которого соединен с первым входом блока управления и ввода-вывода, второй вход которого соединен с выходом блока автоматического выбора навигационного канала, а выход по сигналу заданного углового положения антенны соединен со вторым входом блока определения ошибки, кроме этого, в канал отработки показаний датчика углового положения МВА введены блок возбуждения датчика угла и последовательно соединенные блок входных цепей, блок преобразователя фаза-амплитуда и блок преобразователя амплитуда-код, выход которого соединен с первым входом блока определения ошибки, при этом блок входных цепей выполнен с возможностью аналого-цифрового преобразования как напряжений, так и токовых сигналов в зависимости от типа датчика углового положения антенны, подключаемого ко входу блока входных цепей, а блок преобразователя фаза-амплитуда выполнен с возможностью как преобразования фазы выходных сигналов блока входных цепей, так и непосредственной трансляции их на входы блока преобразователя амплитуда-код, входы начальной установки блока входных цепей, и блока преобразователя фаза-амплитуда соединены с третьим выходом блока начальных установок, к первому выходу генератора сетки частот подключены тактовые входы блока возбуждения датчика угла и блока входных цепей, ко второму выходу подключен тактовый вход блока преобразователя амплитуда-код, к третьему и четвертому выходам подключены соответствующие тактовые входы блока аппроксимации углового положения БВА, а к пятому выходу - тактовый вход блока автоматического выбора навигационного канала, выход блока преобразователя амплитуда-код, на котором формируется код текущего углового положения МВА, соединен также с третьим входом блока управления и ввода-вывода, четвертый вход-выход которого предназначен для подключения канала связи с пультом управления радиолокационной станции. Технический результат: повышение надежности, точности регулировки скорости вращения и остановки антенны в заданный угол с обеспечением стабилизации опорной платформы по крену и дифференту. 1 з.п. ф-лы, 1 ил.
