Патенты автора ХАРТМАН Йоханнес Бастиан (NL)
ФИЗИОТЕРАПЕВТИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВО // 2587966
Изобретение относится к медицинской технике, а именно к средствам для динамической физиотерапии. Устройство содержит опору для по меньшей мере частичной поддержки и удержания части тела пациента, соединенный с ней манипулятор, который включает механизм с параллельными связями, первую часть и вторую часть, причем первая часть включает множество источников излучения сигнала, а вторая часть включает множество детекторов обнаружения по меньшей мере части сигнала, и/или первая или вторая часть содержит излучатель сигнала и по меньшей мере один инклинометр и/или гироскоп, при этом каждый сигнал, излучаемый источником и обнаруженный детектором, имеет время прохождения сигнала между соответствующим источником и детектором. Устройство включает также контроллер, выполненный с возможностью определения множества времен прохождения сигнала между по меньшей мере некоторыми из источников и по меньшей мере некоторыми из детекторов и определения пространственного положения и ориентации первой и второй частей относительно друг друга на основе множества определенных времен и данных измерений инклинометра и/или гироскопа. Устройство также выполнено с возможностью сохранения в запоминающем устройстве множества определенных пространственных положений и ориентаций первой части и второй части относительно друг друга, а контроллер выполнен с возможностью считывать по меньшей мере часть хранящихся в запоминающем устройстве определенных пространственных положений и ориентаций первой части и второй части относительно друг друга, определять по меньшей мере одну последовательность маневрирования частью тела как функцию хранящихся в запоминающем устройстве множества определенных пространственных положений и ориентаций первой и второй частей относительно друг друга, и управлять устройством для приведения в действие манипулятора, чтобы маневрировать опорой таким образом, чтобы часть тела, когда она должным образом позиционирована на опоре, выполняла маневры согласно по меньшей мере упомянутой последовательности маневрирования. Способ работы и носитель данных, содержащий части кода программного обеспечения, обеспечиваются устройством. Использование изобретения позволяет повысить точность маневрирования за счет обучающей последовательности. 3 н. и 12 з.п. ф-лы, 14 ил.
