Патенты автора Лазаренко Леонид Михайлович (RU)
Изобретение относится к методам и средствам автоматического управления сельскохозяйственными технологическими процессами и может быть использовано для автоматизации управления температурным режимом теплиц. Способ включает измерение текущих значений температуры воздуха в теплице, сравнение их с оптимальным значением температуры воздуха в теплице, после чего сигнал результата сравнения усиливают, интегрируют, дифференцируют и подают на регулирующий орган. Дифференцирование сигнала результата сравнения осуществляют дробными производными посредством регулятора повышенного быстродействия. Регулятор повышенного быстродействия содержит два параллельно включенных звена, одно из которых реализует функцию ПИД-регулятора, а другое является дополнительным, которое реализует функцию дробного дифференцирования сигнала по времени. Передаточную функцию регулятора определяют по следующей зависимости
Wрег(s)=WПИД(s)+WДП 1(s)+WДП 2(s),
где s - комплексная переменная,
WПИД(s) - передаточная функция ПИД-регулятора,
и
, а
Q1 и Q2 - параметры настройки регулятора.
Способ позволит повысить быстродействие и помехоустойчивость систем автоматического управления.
