Патенты автора Годжаев Захид Адыгезалович (RU)
Изобретение относится к автоматическому устройству для снижения жесткости трансмиссии транспортного средства. Автоматическое устройство для снижения жесткости трансмиссии содержит планетарную передачу, реактивное звено которой соединено с шестерней привода масляного насоса, масляный насос подключен к всасывающей и напорной магистралям, планетарная передача валом водила соединена с коробкой передач, и приводится от двигателя. В напорной магистрали установлены двухступенчатый регулируемый дроссель, к входу которого подсоединены предохранительный клапан и кран управления, демпферный клапан подключен параллельно дросселю, при этом имеется гидробак и пневмогидроаккумулятор. В шестерню привода масляного насоса установлены подвижные грузы. Устройство также снабжено контролером сбора оперативной информации и датчиками вращения, датчиками давления в напорной магистрали, датчиками положения грузов. Регулятор положения грузов, заслонка регулируемого дросселя и кран управления регулируемым дросселем связаны с исполнительными органами. Достигается повышение КПД и надёжность двигателя. 2 ил.
Стенд для имитационного испытания системы управления беспилотным зерноуборочным комбайном // 2728860
Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению. Стенд для имитационного испытания системы управления беспилотным зерноуборочным комбайном содержит смонтированный на раме блок имитации привода ведущих колес комбайна с электродвигателем, электрическими тормозными и подтормаживающими устройствами, программное обеспечение испытаниями и пульт управления, блоком имитации системы поворота комбайном, включающим насос-дозатор с рулевой колонкой, двухлинейный регулятор расхода масла с электронным пропорциональным управлением, гидроцилиндр, поворотные стойки с рычагами, рулевой тягой и датчиком поворота, блоком имитации подъема и опускания жатки, состоящим из шарнирной поворотной рамки, датчика наклона, гидроцилиндра, электрогидрораспределителя, гидростанцией. Гидростанция содержит гидробак, фильтры, теплообменник - охладитель масла, насос-мотор, включающий регулируемый аксиально-поршневой и шестеренный насосы, соединенные с электродвигателем, блок имитации привода ведущих колес комбайна выполнен в виде двух аксиально-поршневых гидромоторов, а тормозное и подтормаживающее устройства в виде двух порошковых тормозов, в программное обеспечение включена программа 3D изображение поля с отражением препятствий и характера хлебостоя и электронный блок имитации запрограммированных дискретных сигналов. Достигается повышение достоверности имитационных испытаний. 8 ил.
Плужный корпус для обработки почвы // 2714243
Плужный корпус для обработки почвы содержит лемешно-отвальную поверхность и направляющую доску 2. Плужный корпус выполнен в виде усеченного цилиндрического отвала 1 и снабжен сталкивателем 3. Сталкиватель размещен в верхней части бороздного обреза цилиндрического отвала 1. Направляющая доска 2 переменного сечения, связывающая крайнюю левую точку горизонтального диаметра передней части и нижнюю точку бороздного обреза цилиндрического отвала 1, жестко закреплена на отвале 1. Обеспечивается снижение тягового сопротивления и повышение скорости вспашки. 3 ил.
Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения. Воздухоплавательный роботизированный аппарат (1) для мониторинга и внесения средств защиты растений и удобрений в точном земледелии содержит два жестких дирижабля (2 и 3) в виде остовов (4 и 5) с оболочками (6 и 7). Оболочки (6 и 7) образуют полости с внутренними носовыми (12 и 13) и кормовыми (14 и 15) отсеками с балластными емкостями, средними (16 и 17) отсеками, заполненными газом легче воздуха. Воздухоплавательный роботизированный аппарат (1) оснащен стабилизаторами (20, 21, 22 и 23) с рулями направления (25 и 26) и высоты (27 и 28), крылом с выдвижными концами (49 и 50), силовыми установками с двигателями (29, 30, 31 и 32), панелями солнечных батарей (35 и 36), блоком электропитания с аккумуляторными батареями, соединяющей остовы жесткой плоско-выпуклой пространственной оболочкой (37) с носовыми и кормовыми техническими полостями, взлетно-посадочной платформой (39) с взлетно-посадочными площадками (40 и 41) для беспилотных летательных аппаратов (43), автономными беспилотными летательными аппаратами с вертикальным взлетом и посадкой (42), снабженные пилотажно–навигационным оборудованием, устройствами получения видовой информации и диспергирования рабочих растворов, автоматизированную бортовую систему управления, блоком системы управления бортовым оборудованием, блоком автоматического управления исполнительными механизмами, блоком управления цифровой оптической системой, блоком автоматизированной системы управления внесением средств защиты растений и удобрений, блоком цифровых оптических систем, модулями диспергирования удобрений и средств защиты растений. Технологический модуль в виде жесткой плоско-выпуклой пространственной оболочки (37) выполнен в форме половины тела эллипсоида вращения, вытянутого вдоль большой оси (s-s), являющейся одновременно осью симметрии воздухоплавательного роботизированного аппарата (1), параллельной продольным осям симметрии (a-a и b-b) дирижаблей (2 и 3), и малой осью (m-m), совпадающей с осью (n-n) симметрии воздухоплавательного роботизированного аппарата (1), перпендикулярной продольным осям симметрии (a-a и b-b) дирижаблей (2 и 3). Продольные (a-a и b-b) и поперечные (n-n) оси симметрии дирижаблей (3 и 3), большая (s-s) и малая (m-m) ось соединительной пространственной оболочки (37), лежат в одной плоскости (θ). Мобильная воздушная взлетно-посадочная платформа (39) разделена на элементарные взлетно-посадочные площадки (40 и 41) в форме квадратов, каждая из сторон которых, по крайней мере, больше на половину диаметра окружности, описывающей габаритные размеры каждого беспилотного летательного аппарата (42 и 43). Каждая взлетно-посадочная площадка (40 и 41) оборудована быстродействующими автоматическими устройствами стыковки-расстыковки для подзарядки аккумуляторных батарей и, дополнительно для беспилотных летательных аппаратов для внесения удобрений и средств защиты растений оборудована автоматическим устройством заправки. Во внутренней части соединительной пространственной оболочки (37) размещено, по крайней мере, пять гидравлических резервуаров, отделенных плоскими сегментными перегородками, имеющими двухсторонние торцовые поверхности, сопряженные с боковыми поверхностями оболочек (6 и 7) дирижаблей (2 и 3), и совокупное днище, являющееся частью поверхности вытянутого эллипсоида вращения. Хвостовая часть технической полости снабжена заправочными горловинами, каждая из которых соединена гидролиниями с соответствующим гидравлическим резервуаром. В резервуарах для средств защиты растений и удобрений установлены электрогидравлические насосы-дозаторы, соединенные на выходе с быстродействующими заправочными устройствами стыковки-расстыковки, и на входе - гидролиниями с фильтрами гидравлических резервуаров, к каждому из которых, в свою очередь, подсоединен отдельный модуль подачи и дозирования блока автоматизированной системы управления распределением, дозированием и внесением средств защиты растений и удобрений, интегрированного в систему управления воздухоплавательного роботизированного аппарата. Каждый модуль подачи и дозирования соединен гидролиниями с отдельной гидравлической коммуникацией, к каждой из которых подключены модули диспергирования. Модули диспергирования установлены в нижней части крыла с шагом, обеспечивающим не менее, чем тройное перекрытие факелов распыла смежных форсунок на половине рабочей высоты полета, и снабжены распределительными коллекторами с электрогидравлическими форсунками не менее четырех типоразмеров с увеличением площади выходного отверстия сопла каждой последующей форсунки не менее, чем на одну четвертую часть. Обеспечивается повышение надежности и безопасности полета, повышение производительности, эффективности и качества внесения средств защиты растений и удобрений. 7 ил.
Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к транспортно-технологическим средствам с оборудованием для химической обработки сельскохозяйственных культур. Роботизированный гусеничный опрыскиватель включает систему опрыскивания с емкостью для рабочего раствора, трубопроводами, арматурой, штангой и узлами форсунок, смонтированную на шасси, содержащем раму, ходовую систему и привод, энергетическую установку и систему управления. Рама выполнена портальной с увеличенным агротехническим просветом с возможностью изменения колеи путем перемещения модулей ходовой системы в поперечном направлении параллельно опорной поверхности. Рама снабжена, по крайней мере, двумя направляющими, размещенными по бортам. Модули ходовой системы выполнены гусеничными c независимым электрическим или гидравлическим приводом на каждое ведущее колесо, c упругой подвеской и возможностью установки гусениц различной ширины. Использование изобретения позволит снизить уплотняющее воздействие опрыскивателя на почву, а также повысить его проходимость, маневренность и тягово-сцепные свойства в эксплуатации. 5 ил.
Изобретение относится к сельскому хозяйству и может быть использовано для колесных транспортных средств при работе в полевых условиях. Сменный гусеничный движитель колесного транспортного средства с пневматической и гидравлической системой включает ведущее колесо, закрепленное на ступице ведущего моста колесного транспортного средства, несущую траверсу, шарнирно соединенную с ним, два опорных балансира, шарнирно-рычажную подвеску балансиров к траверсе с ограничителем поворота траверсы относительно моста и натяжное устройство гусеницы. Натяжное устройство выполнено в виде двух ползунов с фиксаторами и размещено на концах рычагов шарнирно-рычажной подвески. Шарнирно-рычажная подвеска балансиров снабжена кривошипом и распорным гидроцилиндром. Ось качания заднего балансира подвешена шарнирно к заднему ползуну. Ось качания переднего балансира соединена с шарниром переднего ползуна кривошипом с ограничителем угла поворота относительно балансира. Распорный гидроцилиндр размещен между смежными осями балансиров в двух проушинах. Ограничитель поворота траверсы относительно моста выполнен в виде тяги с шаровыми шарнирами на концах. Достигается уменьшение сопротивления качению гусеничного движителя. 2 з.п. ф-лы, 10 ил.
Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к устройствам для дифференцированного внесения жидких средств химизации летательными аппаратами в системе точного земледелия. Комплекс летательных аппаратов для дифференцированного внесения жидких средств химизации содержит базовый вертолет (1) с пультом управления (4), бортовым компьютером (5), приемником сигналов (6) глобальной спутниковой навигационной системы, блоком подачи и распределения жидких средств химизации (ЖСХ) с гидрорезервуарами (8, 9, 10), насосами (11, 12, 13), трубопроводами и трубопроводной арматурой. Базовый вертолет связан гибкой связью (2) с электрокабелем (17) и трубопроводами (14, 15, 16) с беспилотным летательным аппаратом (3) вертолетного типа, включающим приемник сигналов (19), бортовой компьютер (20), штангу (22) с форсунками (23). Штанга выполнена длиной более 0,35 диаметра несущего винта базового вертолета (1) в виде горизонтально расположенного внешнего полого эллиптического цилиндра (47) с большой осью эллипса, лежащей в горизонтальной плоскости, параллельной обрабатываемой поверхности, внутри которого расположены два полых эллиптических цилиндра (50, 51). Повышается эффективность и качество обработки растений. 4 ил.
Изобретение относится к средствам для дифференцированного внесения жидких средств химизации (ЖСХ) летательными аппаратами в системе точного земледелия. Комплекс летательных аппаратов для внесения ЖСХ содержит базовый летательный аппарат вертолетного типа (1), снабженный пилотажно-навигационным оборудованием (8), приемником (10) сигналов навигационной системы, бортовым компьютером (9) с системой распределенного контроля, связи и управления беспилотными летательными аппаратами и модулем программного обеспечения обработки сельскохозяйственного поля, блоком автоматического управления расходом, распределением и подачей ЖСХ (13), баком (11) для ЖСХ, гибкими связями (5, 6, 7) с электрокабелями (22, 23, 24) и трубопроводами (19, 20, 21), группу из n-го количества БПЛА вертолетного типа (2, 3, 4), соединенную с базовым вертолетом (1). Каждый БПЛА снабжен приемником сигналов (28, 29, 30), бортовыми компьютерами (31, 32, 33), системой автоматического управления полетом, модулем программного обеспечения дифференцированного внесения ЖСХ, модулем диспергирования в виде штанги (34, 35, 36) с форсунками (37, 38, 39). Группа БПЛА представляет множество, состоящее из нечетного количества (n) БПЛА, где n≥3. Достигается возможность дифференцированного внесения ЖСХ на всей площади поля. 3 ил.
Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к устройствам для внесения жидких средств химизации летательными аппаратами. Автожир для внесения жидких средств химизации содержит фюзеляж с кабиной шасси, хвостовое оперение, силовую установку с толкающим винтом, вертикальную мачту с несущим винтом, систему тяг, качалок и тросовую проводку, ручку управления и педали пилота, штанговые распорки, резервуар с гофрированной эластичной обечайкой и жесткими днищами, насос с приводом от электродвигателя, электрогидравлические клапаны, штангу с форсунками, пульт контроля и управления. Резервуар снабжен снаружи обечайки тремя жестко закрепленными на нижнем днище симметрично по окружности вертикальными направляющими стойками, свободно проходящими через соосные со стойками отверстиями в верхнем днище. Верхнее днище имеет возможность возвратно-поступательного движения, а верхние концы стоек жестко закреплены круговым кольцом. Между кольцом и верхним днищем установлены пружины сжатия с рабочим ходом, большим или равным расстоянию от верхнего днища при полностью заполненном резервуаре и положением верхнего днища в сжатом состоянии обечайки. Обеспечивается повышение эффективности внесения жидких средств химизации и безопасности полета. 5 ил.
Изобретение относится к сельскому хозяйству. Автожир для внесения жидких средств химизации содержит фюзеляж с кабиной пилота, шасси, хвостовое оперение, двигатель с толкающим винтом, вертикальную мачту с несущим винтом, приборное оборудование, бак, насос с электроприводом, трубопроводную и запорную арматуры, штангу с форсунками, включающую центральную и две крайние секции, выполненные с возможностью их углового перемещения в вертикальной плоскости, тяги крайних секций, линейные актуаторы с приводом, одним концом шарнирно соединенные с горизонтальным кронштейном, другим с выдвижным штоком, соединены с тягами крайних секций штанги. При этом центральная секция штанги снабжена упорами с фиксаторами, установленными на ее концах, а угол поворота крайних секций в вертикальной плоскости изменяется от заданного значения для взлета и посадки до нуля градусов в рабочем положении. Автожир обеспечивает эффективность и качество внесения жидких средств химизации и снизит риск загрязнения окружающей среды. 3 ил.
Изобретение относится к сельскому хозяйству. Предложен автожир-мопед для внесения жидких средств химизации, содержащий шасси, выполненное в виде велосипеда с рамой, сиденьем-багажником и рулевым устройством, силовую установку с двигателем, толкающим винтом и дополнительным приводом на заднюю втулку велосипеда, вертикальную мачту с несущим винтом, систему раскрутки несущего винта и устройство изменения шага лопастей, горизонтальное и вертикальное хвостовое оперение, связанное системой тяг, качалок и тросовой проводкой с рулевым устройством. Шасси автожира выполнено в виде трехколесного велосипеда. Рулевое устройство снабжено GPS/ГЛОНАСС навигатором и пультом управления, размещенными на переднем багажнике, баком для жидких средств химизации с электронасосом для подачи жидких средств химизации к блоку электрогидравлического регулирования и распределения потока жидких средств химизации, установленному на заднем багажнике, трехсекционной штангой с форсунками, закрепленной под задним багажником. При этом расстояние от штанги до оси задних колес больше радиуса задних колес, но меньше расстояния от оси задней продольной рамы для плоскости вращения толкающего винта. Изобретение обеспечивает внесение жидких средств химизации. 4 ил.
Изобретение к устройствам для внесения жидких средств химизации летательными аппаратами. Автожир для дифференцированного внесения жидких средств химизации содержит: фюзеляж, кабину пилота, шасси, силовую установку, состоящую из двигателя и толкающего винта, свободно вращающийся в полете ротор, хвостовую балку с горизонтальным и вертикальным оперением, бортовой компьютер, приемник ГЛОНАСС/GPS, бак для рабочих растворов, насосный агрегат, секционную штангу с форсунками, блок электрогидравлического регулирования и распределения потока жидких средств химизации. Блок регулирования и распределения потока жидких средств химизации с одной стороны гидравлически подключен к насосу через выходной запорный электромагнитный клапан, а с другой стороны через выходные электромагнитные клапаны к секциям штанги. Все клапаны блока, кроме переливного и датчика давления, связаны интерфейсом с бортовым компьютером, который, в свою очередь, соединен другим интерфейсом с каждой из электромагнитных форсунок не менее двух типоразмеров. Площадь выходного отверстия каждой форсунки каждого типоразмера превышает предыдущую на одну треть. Обеспечивается точное внесение заданных норм средств химизации на каждый участок поля. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.
