Патенты автора Маркин Виктор Григорьевич (RU)
Использование: для синхронизации временных шкал в сети радиосвязи. Сущность изобретения заключается в том, что эталонная станция излучает синхронизирующие метки времени эталонной станции не в вещательном режиме, а по запросу на выравнивание шкал от синхронизируемого объекта, совместно с обратной ретрансляцией принятого сигнала запроса синхронизируемого объекта, а синхронизируемый объект формирует одиночные сигналы запроса на выравнивание шкал при первоначальном включении и перед каждым сеансом связи по инициативе синхронизируемого объекта. Технический результат: повышение пропускной способности общего канала связи для передачи полезной информации между синхронизируемыми объектами и снижение демаскирующих признаков канала связи в процессе синхронизации шкал времени синхронизируемого объекта и эталонной станции. 2 ил.
Изобретение относится к области радионавигации и радиосвязи при осуществлении локальной навигации. Сущность предлагаемого способа мониторинга пространственно-временного состояния группы подвижных объектов заключается во взаимодействии N одинаковых по техническому оснащению подвижных объектов группы, в состав которых входят: устройство сбора данных и расчета координат, дисплей, штатная радиостанция, штатная гарнитура, блок управления мониторингом, M разнесенных в пространстве опорных приемопередатчиков с известными локальными координатами. Обеспечение взаимной осведомленности каждого подвижного объекта о пространственно-временном состоянии всех объектов группы производится путем определения собственных локальных координат подвижного объекта на основании значений интервалов времени, пропорциональных расстояниям между подвижным объектом и опорными приемопередатчиками, измеренных запросным способом. При этом определение подвижным объектом локальных координат других подвижных объектов группы на основании измеренных значений интервалов времени между запросными сигналами других подвижных объектов и ответными сигналами опорных приемопередатчиков на запросы других подвижных объектов, принятыми техническими средствами подвижного объекта, осуществляется за счёт использования информации о собственных локальных координатах подвижного объекта. Расчет локальных координат самого подвижного объекта и локальных координат других подвижных объектов группы осуществляется устройством сбора данных и расчета координат подвижного объекта решением систем линейных уравнений, связывающих искомые координаты подвижного объекта, координаты опорных приемопередатчиков, и измеренные значения временных интервалов, с дальнейшим отображением рассчитанных локальных координат подвижных объектов на экране дисплея одним из известных способов, например в виде отметок на фоне карты местности. Техническим результатом заявленного изобретения является обеспечение мониторинга пространственно-временного состояния подвижных объектов без привязки местоположения объектов к общедоступной системе координат. 2 ил.
Использование: изобретение относится к пространственной селекции сигналов и может быть использовано при приеме навигационных сигналов навигационной аппаратурой потребителя глобальной навигационной спутниковой системы (НАП ГНСС) в условиях воздействия преднамеренных помех. Сущность: способ пространственной компенсации помех с использованием информации о направлении на источник сигнала, использующий адаптивную антенную решетку, осуществляет на основании информации о направлении на источник сигнала , поступающей от внешнего источника, формирование вектора s(α1,θ1)=[s1, s2, …, sK)] с элементами
где ρk и ϕk – полярные координаты k-го антенного элемента антенной решетки, λ - длина волны сигнала (помехи), который поступает на блок расчета весовых коэффициентов и используется там при вычислении значений весовых коэффициентов антенной решетки, обеспечивающих сохранение ориентации основного луча диаграммы направленности антенной решетки в направлении на источник полезного сигнала в процессе ее адаптации к помеховой обстановке, которая осуществляется в три этапа: на первом этапе оценивается уровень суммы сигнала и помех в каналах антенной решетки
, где 0<μs<1, xk(t), k=1, 2, ..., K – компоненты вектора X(t)=[x1, x2, …, xK]T сигнала и помех на выходах антенных элементов, «Т» - оператор транспонирования; на втором этапе осуществляется расчет вектора весовых коэффициентов антенной решетки W(t)=[w1, w2, …, wK]T с элементами wk(t)=wk(t-1)-μy(t)xk(t)sk, k=1, 2, …, K, μ=μ0/A(t), 0<μ0<1; y(t)=XН(t)W(t) – сумма сигнала и помех на выходе антенной решетки, «Н» – оператор комплексного сопряжения и транспонирования; на третьем этапе компоненты вектора W(t) нормируются следующим образом:
W(t+1)=W(t)-I*[-1], где I – единичный вектор-столбец. Технический результат: обеспечение компенсирования помехи, используя информацию о направлении на источник полезного сигнала. 5 ил.
Изобретение относится к способу мониторинга пространственно-временного состояния группы подвижных объектов при локальной навигации. Определяют собственные локальные координаты подвижного объекта с помощью четырех разнесенных в пространстве опорных приемопередатчиков с известными координатами на основании значений интервалов времени, пропорциональных расстояниям между подвижным объектом и опорными приемопередатчиками, измеренных подвижным объектом запросным способом, передают измеренные значения интервалов времени другим подвижным объектам группы для определения его локальных координат, осуществляют расчет координат других объектов определенным образом на основании полученных значений, отображают рассчитанные локальные координаты подвижного объекта на экранах дисплеев в виде отметок на фоне карты местности. 1 ил.
Изобретение относится к способу мониторинга пространственно-временного состояния группы подвижных объектов при локальной навигации. С помощью четырех разнесенных в пространстве опорных приемопередатчиков с известными координатами определяют собственные координаты и локальные координаты управляемых подвижных объектов на основании значений расстояний между управляющим подвижным объектом и опорными приемопередатчиками, измеренных управляющим подвижным объектом запросным способом путем решения системы линейных уравнений, связывающих вектор искомых координат подвижного объекта, векторы координат опорных приемопередатчиков и измеренные значения расстояний между подвижным объектом и опорными приемопередатчиками, отображают рассчитанные локальные координаты подвижных объектов на экране дисплея в виде отметок на фоне карты местности. Обеспечивается повышение скрытности и живучести подвижных объектов при проведении мониторинга их пространственно-временного состояния. 1 ил.
Малогабаритный передатчик радиопомех // 2767766
Изобретение относится к области радиотехники и может быть использовано в качестве малогабаритного средства создания радиопомех (ССРП) радиоприемным устройствам дециметрового диапазона длин волн. Технический результат - обеспечение возможности изменения в малогабаритном передатчике помех угла направления излучения радиопомех в вертикальной (угломестной) плоскости. В малогабаритном передатчике радиопомех в полости биконической антенны с биконическим отражателем размещены приемо-передающее устройство, блок программного управления, генератор высокочастотных помеховых сигналов, усилитель мощности, блок управления коммутацией высокочастотных помеховых сигналов и блок электропитания. Блок программного управления формирует команды на проведение и выдачу результатов диагностики технического состояния блокам, размещенным внутри полого антенного излучателя, выполняет обработку этих донесений и формирует кодограмму о готовности или неготовности малогабаритного передатчика радиопомех к работе, а при получении кодограммы с постановкой задачи блок программного управления формирует кодограммы постановки задач для блоков, размещенных внутри полого антенного излучателя. 11 ил.
Изобретение относится к области радиотехники. Технический результат заключается в повышении качества координатно-навигационного обеспечения (КНО) объекта - носителя навигационной аппаратуры потребителя (НАП) ГНСС в условиях деструктивного воздействия радиопомех. Технический результат достигается за счет применения многофункционального компенсатора (МФК), подключаемого к НАП ГНСС, состоящего из K-элементной антенной решетки, K-канального радиоприемного устройства, K-канального аналого-цифрового преобразователя, пеленгатора, блока пространственного разделения сигналов, пространственного компенсатора, структурно-временного компенсатора, вычислителя компенсатора, модуля переноса спектра сигнала на рабочую частоту, вычислителя локальной навигационной системы, блока управления и подключаемого защищенного машинного носителя информации. 1 ил.
Изобретение относится к области радиотехники. Технический результат заключается в повышении качества координатно-навигационного обеспечения объекта – носителя навигационной аппаратуры потребителя (НАП) ГНСС в условиях деструктивного воздействия радиопомех. Технический результат достигается за счет того, что многофункциональный компенсатор, подключаемый к НАП ГНСС, состоит из K-элементной антенной решетки, K-канального радиоприемного устройства, K-канального аналого-цифрового преобразователя, модуля структурно-временной компенсации радиопомех, блока пространственной компенсации радиопомех, блока переноса спектра сигнала на рабочую частоту, модуля локальной навигации, блока управления и подключаемого защищенного машинного носителя информации, при этом модуль структурно-временной компенсации радиопомех состоит из N устройств K-канальных обнаружителей-формирователей помех, K сумматоров и K вычитающих устройств, а каждое n-е устройство K-канальных обнаружителей-формирователей помех включает в себя генератор псевдослучайной последовательности n-й помехи, K обнаружителей n-й помехи в k-м канале антенной решетки и K формирователей копии n-й помехи в k-м канале антенной решетки, а модуль локальной навигации состоит из N пеленгаторов помех и вычислителя локальной навигационной системы объекта – носителя НАП ГНСС. 1 ил.
Изобретение относится к области радионавигации воздушных судов. Сущность способа заключается в определении координат неизвестного источника помех по измерениям его пеленга на борту воздушного судна в двух точках с координатами, измеренными спутниковой навигационной системой в условиях, когда ее работа еще не нарушена помеховым сигналом, который уверенно принимается бортовым радиопеленгатором. В дальнейшем координаты воздушного судна определяются по вычисленным координатам источника помех и измерениям его пеленга в двух точках, лежащих на одном курсе полета воздушного судна, в условиях нарушения работы ГНСС помеховым сигналом неизвестного источника помех. Техническим результатом предлагаемого изобретения является возможность определения плановых координат воздушного судна при нарушении работы ГНСС помеховым сигналом неизвестного источника помех, используя координаты местоположения этого источника, вычисленные на борту воздушного судна по измерениям пеленга этого источника помехового излучения бортовым радиопеленгатором. 2 ил.
Изобретение относится к области радиотехники и может быть использовано для измерения двумерных координат наземной цели угломерно-дальномерным методом радиолокационной системой, состоящей из многолучевого передатчика с известными координатами, излучающего кодированные радиолокационные сигналы в заданных направлениях, и приемника-пеленгатора с известными координатами, принимающего сигналы, отраженные от наземной цели, определяющего направление на наземную цель и измеряющего расстояние пеленгатор - наземная цель - передатчик. Техническим результатом изобретения является сокращение количества проверяемых гипотез за счет сокращения области неопределенности при поиске оценок координат наземной цели. В заявленном способе радиолокационной системой, состоящей из приемника-пеленгатора и многолучевого передатчика, осуществляют излучение в направлениях ϕn, (n=1, 2, …, N) передатчиком с известными координатами х1, y1 кодированных радиолокационных сигналов со своим кодом для каждого направления, которые рассеиваются наземной целью с искомыми координатами х, у и принимаются приемником с известными координатами хп, уп, синхронизированным с передатчиком. Измеряют расстояние R передатчик - наземная цель - приемник, определяют направления ϕn передатчик - наземная цель по коду радиолокационного сигнала, и затем определяют границы области поиска координат х, у наземной цели. Область поиска ограничивается отрезком прямой, определяемой пересечением границ луча ϕn с линией пеленга на наземную цель ϕц. Координаты х, у наземной цели определяют путем проверки гипотез о нахождении наземной цели в каждой из точек в области поиска, при этом критерием рабочей гипотезы является минимум разности между измеренным расстоянием R и расстоянием передатчик - гипотетическая наземная цель - приемник. 3 ил.
Комбинированная адаптивная антенная решетка // 2750858
Изобретение относится к радиотехнике и предназначено для обеспечения электромагнитной совместимости навигационной аппаратуры потребителя глобальной навигационной спутниковой системы (НАП ГНСС) и средств создания преднамеренных радиопомех, работающих на совпадающих частотах. Техническим результатом является повышение отношения сигнал/помеха на выходе адаптивной антенной решетки. Технический результат достигается тем, что в антенную решетку, содержащую N антенных элементов, образующих антенную решетку, диаграммообразующую схему, состоящую из N блоков комплексного взвешивания сигналов, адаптивного устройства и сумматора, имеющих между собой связи, в отличие от прототипа, введены в антенную решетку К антенных элементов, при этом N антенных элементов размещены по кругу от центра и имеют диаграмму направленности с минимумом в вертикальной плоскости и максимумом в горизонтальной плоскости, К антенных элементов расположены в центральной части и имеют диаграмму направленности, близкую к равномерной в верхней полусфере, диаграммообразующие схемы до количества К, К сумматоров и итоговая диаграммообразующая схема, имеющие между собой связи. 8 ил.
Изобретение относится к антенной технике и может быть использовано в радиотехнических системах навигации при приеме навигационных сигналов навигационной аппаратурой потребителя глобальной навигационной спутниковой системы (НАП ГНСС) в условиях воздействия преднамеренных помех. Целью изобретения является повышение отношения сигнал/помеха на выходе адаптивной антенной решетки. Поставленная цель достигается формированием чистого выходного сигнала, содержащего в основном навигационные сигналы, в результате вычитания из принятых центральным антенным элементом, имеющим диаграмму направленности, близкую к равномерной в верхней полусфере, навигационных сигналов и помеховых сигналов результирующего компенсирующего сигнала, полученного путем суммирования компенсирующих помеховых сигналов каждого канала, сформированных в блоках комплексного взвешивания сигналов диаграммообразующей схемы умножением сигналов периферийных антенных элементов, имеющих диаграмму направленности с минимумом в вертикальной плоскости и максимумом в горизонтальной плоскости и принимающих в основном помеховые сигналы, на весовые коэффициенты, полученные от адаптивного устройства, где они рассчитываются на основе входных сигналов периферийных антенных элементов и выходного сигнала антенной решетки. Техническим результатом при реализации заявленного решения является возможность компенсировать помеховые сигналы, значительно превышающие уровень полезных навигационных сигналов, и выделить полезные навигационные сигналы за счет повышения отношения сигнал/помеха на выходе адаптивной антенной решетки. 8 ил.
Комбинированная адаптивная антенная решетка // 2744030
Изобретение относится к антенной технике и может быть использовано в радиотехнических системах навигации при приеме навигационных сигналов навигационной аппаратурой потребителя глобальной навигационной спутниковой системы (НАП ГНСС) в условиях воздействия преднамеренных помех. Сущность заявленного решения заключается в использовании в антенной решетке двух типов антенных элементов с разным конструктивным исполнением и характеристиками направленности, обеспечивающими пространственную дифференциацию полезного сигнала и помехового сигнала. Используется комбинированная адаптивная антенная решетка, состоящая из N периферийных антенных элементов, имеющих диаграмму направленности с максимумом в горизонтальной плоскости и минимумом в вертикальной плоскости и настроенных на прием помехового сигнала, приходящего преимущественно с горизонтального направления, адаптивного процессора, выходы которого подключены к входам N блоков комплексного взвешивания сигналов, общего сумматора, к которому подключены выходы блоков комплексного взвешивания сигналов, в центр антенной решетки помещен антенный элемент, имеющий диаграмму направленности, близкую к равномерной в верхней полусфере, обеспечивающий прием, как полезного сигнала, так и помехового сигнала, выход которого соединен с первым суммирующим входом второго сумматора, второй вычитающий вход которого соединен с выходом первого сумматора, а выход второго сумматора подключен к адаптивному процессору и также является выходом устройства. Техническим результатом при реализации заявленного решения является повышение отношения сигнал/помеха на выходе адаптивной антенной решетки. 8 ил.
Изобретение относится к области радиотехники и может быть использовано для коррекции частоты опорного генератора приемника, необходимой для обеспечения когерентного приема фазокодоманипулированных (ФКМ) сигналов в стационарной системе «передатчик - приемник» при низком отношении сигнал/шум и большой области априорной неопределенности частотной расстройки. Технический результат - повышение отношения сигнал/шум на выходе приемника и повышения вероятности обнаружения сигнала. Устройство компенсации в приемнике частотной расстройки, возникающей в передатчике и приемнике при передаче-приеме ФКМ сигналов, состоит из преобразователя сигнала на нулевую частоту, формирователя опорного сигнала, одноканального согласованного фильтра, кратного когерентного накопителя, первого блока вычисления модуля комплексного сигнала, второго блока вычисления модуля комплексного сигнала, блока оценки отношения сигнал/шум, блока предварительной оценки частоты расстройки, первой ключевой схемы и второй ключевой схемы, блока определения значений аргумента, при котором функция принимает максимальное значение (argmax), блока определения значения фазы комплексного сигнала, блока точной оценки частоты расстройки. 5 ил.
Изобретение относится к радиолокации и предназначено для обнаружения сигнала, отраженного от воздушной цели, на фоне прямого зондирующего сигнала от радиопередатчика, и сигналов, отраженных от стационарных объектов. Техническим результатом изобретения является обеспечение высокой скорости адаптации и малой дисперсии остаточных помех при малых отношениях амплитуды сигнала, отраженного от цели, к амплитудам помеховых сигналов. В способе пространственной компенсации прямого и отраженных сигналов при обнаружении отраженного сигнала от воздушной цели бистатической радиолокационной системой применяют радиопередатчик, передающий зондирующий сигнал, и радиоприемник, содержащий адаптивную антенную решетку (ААР), состоящую из антенных элементов, диаграммообразующей схемы с весовыми коэффициентами, блока адаптивного управления диаграммой направленности и сумматора. Способ заключается в излучении радиопередатчиком зондирующего сигнала, приеме радиоприемником сигнала, отраженного от воздушной цели, а также прямого зондирующего сигнала от радиопередатчика и сигналов, отраженных от стационарных объектов. На выходе сумматора с использованием рекурсивной оценки вектора весовых коэффициентов выдают сигнал , где - вектор комплексных сигналов xn(t), n=1, 2, …, N в каналах ААР, N - число антенных элементов, - транспонированный и комплексно сопряженный вектор весовых коэффициентов w1, w2, … wN, t - отсчеты времени, k - скалярный коэффициент усиления. При k<0 ААР обеспечивает минимизацию мощности, при k>0 – максимизацию. Обеспечение обнаружения слабого радиосигнала, отраженного от воздушной цели на фоне сильных мешающих сигналов, достигается применением изменяемого коэффициента усиления, определяемого в зависимости от градиента среднего квадрата выходного сигнала s(t). 4 ил.
Изобретение относится к области радиотехники, навигации и может быть использовано для расчета трехмерных координат воздушной цели дальномерным методом при расположении радиопередатчиков навигационных сигналов и приемника с известными координатами на равнинной местности. Техническим результатом изобретения является обеспечение определения координат воздушной цели по результатам измерений расстояний. В способе применяют многопозиционную наземную систему наблюдений радиопередатчики-воздушная цель-приемник, содержащую N радиопередатчиков навигационных сигналов при N≥4, воздушную цель и приемник, синхронизированный с радиопередатчиками, принимающий отраженные от воздушной цели сигналы, оценивающий расстояния Радиопередатчики-воздушная цель-приемник и определяющий координаты воздушной цели х, у и расстояния r0 между целью и приемником. Измерения всех расстояний радиопередатчики-воздушная цель-приемник и расчет координат цели осуществляются в одном приемнике, что не требует организации дополнительных каналов связи и дополнительного центра сбора и обработки измерительной информации. 1 ил.
Изобретение относится к радиолокации и может быть использовано для создания приемника радиолокационной системы (РЛС), использующей в качестве сигнала подсвета воздушных целей зондирующий радиосигнал наземного передатчика. Технический результат - обеспечение возможности компенсации прямого и отраженного от стационарного объекта радиолокационных сигналов радиопередатчика в приемнике бистатической радиолокационной системы, не требующее получения точных оценок параметров мешающих сигналов: задержек, начальных фаз и амплитуд. Устройство содержит формирователь квадратурного радиолокационного сигнала, сумматор, устройство запоминания, блок оценки весового коэффициента, умножитель, согласованный фильтр, переключатель и управляющее устройство. Данное устройство обеспечивает выделение слабого радиолокационного сигнала, рассеянного воздушной целью, и позволяет оценить время его задержки относительно радиолокационного сигнала, излучаемого радиопередатчиком. Аналогичным образом данное устройство может функционировать и при наличии отраженных радиосигналов от нескольких стационарных объектов. 7 ил.
Изобретение относится к области радиотехники и может быть использовано для коррекции частоты опорного генератора приемника, необходимой для обеспечения когерентного приема фазокодоманипулированных (ФКМ) сигналов в стационарной системе «передатчик - приемник» при низком отношении сигнал/шум и большой области априорной неопределенности частотной расстройки. Технический результат – увеличение отношения сигнал/шум на выходе приемника. Данный способ обеспечивает компенсацию в приемнике при приеме ФКМ сигналов частотной расстройки, возникшей в передатчике при формировании и передаче ФКМ сигналов, и в приемнике при приеме этих сигналов, при этом компенсация частотной расстройки в приемнике осуществляется в два этапа, на первом этапе формируется компенсационное значение частотной расстройки, которое последовательно принимает все возможные значения с шагом, имеющим точность в пределах интервала априороной неопределенности частотной расстройки, на втором этапе осуществляется точная оценка частотной расстройки, не скомпенсированной после первого этапа, с использованием цифрового фазового метода, основанного на определении значений фазового сдвига между главными лепестками корреляционной функции двух соседних ПСП и последующем их усреднении при приеме N ПСП. 4 ил.
Предлагаемое изобретение относится к радиолокации и может быть использовано для создания бистатической радиолокационной системы (РЛС), использующей в качестве сигнала подсвета воздушных целей зондирующий радиосигнал наземного передатчика. Техническим результатом является обеспечение высокой скорости адаптации и малой дисперсии остаточных помех при малых отношениях амплитуды сигнала, отраженного от воздушной цели, к амплитудам зондирующего сигнала от радиопередатчика и сигналов, отраженных от крупногабаритных объектов. Предложена адаптивная антенная решетка для бистатической радиолокационной системы, состоит из антенной решетки имеющей N элементов, диаграммообразующей схемы, имеющей N блоков весовых коэффициентов, сумматора, адаптивного процессора, который состоит из блока формирования градиента, блока нормирования градиента, блока расчета коэффициента усиления, блока формирования весовых коэффициентов, блока нормирования весовых коэффициентов, блока задержки, имеющих связи между собой, выходы N элементов антенной решетки соединены с входами N блоков весовых коэффициентов диаграммообразующей схемы и с входами блока формирования градиента, выходы блока формирования градиента соединены с входами блока нормирования градиента, выходы блока нормирования градиента соединены с входами блока формирования весовых коэффициентов и с блоком расчета коэффициента усиления, выход блока коэффициента усиления соединен с входом блока формирования весовых коэффициентов, одни выходы блока формирования весовых коэффициентов соединены с блоком нормирования весовых коэффициентов, другие выходы соединены с блоком задержки, выходы которого соединены с другими входами блока формирования градиента, выходы блока нормирования весовых коэффициентов соединены с входами N блоков весовых коэффициентов, выходы которых соединены с сумматором, выход сумматора соединен с одним из входов блока формирования градиента. 3 ил.
Изобретение относится к радиотехнике и может быть использовано в аппаратуре потребителей для разделения сигналов, излучаемых с различных направлений. Целью предлагаемого изобретения является разработка устройства пространственного разделения нескольких сигналов с известными направлениями на их источники. Поставленная цель выполняется устройством пространственного разделения сигналов, содержащим антенную решетку, имеющую К антенных элементов, пеленгатор, формирователь матрицы направленности, формирователь псевдообратной матрицы, матричный умножитель, которые имеют между собой связи в виде выходов антенных элементов антенной решетки, соединенных с одними входами матричного умножителя и с входами пеленгатора, выходы которого соединены с входами формирователя матрицы направленности, имеющей выходы, соединенные с входами формирователя псевдообратной матрицы, выходы которой соединены с другими входами матричного умножителя, имеющего выходы к потребителям, обеспечивающие: антенной решеткой прием сигналов от пространственно разнесенных источников, формируя вектор
где AN=[А(θ1), А(θ2), …, А(θМ)] - матрица, состоящая из М векторов
соответствующих направлениям θ1, θ2, …, θМ прихода М сигналов, где λ - длина волны, dk - расстояние от k-го (k=1, 2 …, K) антенного элемента до фазового центра антенной решетки, ϕk - направление на k-й (k=1, 2, …, K) антенный элемент из фазового центра антенной решетки; пеленгатором определение направлений θ1, θ2, …, θМ прихода сигналов; формирователем матрицы направленности формирование матрицы AN=[А(θ1), А(θ2), …, А(θМ)] по определенным направлениям θ1, θ2, …, θМ, где
;формирователем псевдообратной матрицы расчет псевдообратной матицы AP=[ANHAN]-1ANH, где «Н» - индекс транспонирования и комплексного сопряжения; матричным умножителем оценку вектора входных сигналов
содержащего оценки входных сигналов s1(t), s2(t), …, sM(t),
соответствующих заданным направлениям прихода θ1, θ2, …, θМ, то есть разделение сигналов, поступающих от различных источников. Здесь aPmk (m=1, 2, …, М, k=1, 2, …, K) - элементы матрицы АР. Техническим результатом при реализации заявленного решения выступает создание устройства пространственного разделения сигналов, позволяющего разделить поступающие сигналы. При этом сигналы имеют одну и ту же несущую частоту, то есть функционируют в одной полосе частот. Это позволяет повысить эффективность использования частотных ресурсов, с одной стороны, либо разделить полезный сигнал и помехи, поступающие на антенную решетку, с другой стороны. 4 ил.
Изобретение относится к области радиотехники и может быть использовано для расчета двумерных координат наземной цели дальномерным методом радиолокационной системой (РЛС), состоящей из двух многолучевых радиопередатчиков с известными координатами, излучающих кодированные радиолокационные сигналы в заданных направлениях, и радиоприемника с известными координатами, принимающего сигналы, отраженные от наземной цели. Достигаемый технический результат: отсутствие необходимости измерения пеленгов от радиопередатчиков до цели и сокращение зоны поиска цели. Уменьшение области поиска возможных координат наземной цели достигается в радиолокационной системе, содержащей два многолучевых радиопередатчика и приемник сигналов, отраженных от цели, за счет использования информации о номерах многолучевых радиопередатчиков и номерах их лучей, сигналы которых обеспечивают подсвет цели и измерение расстояний «многолучевые радиопередатчики - наземная цель - приемник». В способе определения координат наземной цели радиолокационной системой, состоящей из двух многолучевых радиопередатчиков и приемника, осуществляют излучение в направлениях ϕ1.n первым радиопередатчиком с координатами х1, y1 и в направлениях ϕ2.m вторым радиопередатчиком с координатами х2, у2 кодированных радиолокационных сигналов со своим кодом для каждого направления, которые рассеиваются наземной целью с искомыми координатами х, у и принимаются приемником с известными координатами хп, уп, синхронизированным с радиопередатчиками. Измеряют расстояния Rk «k-й радиопередатчик - наземная цель - приемник» (k=1, 2). Определяют направления ϕ1.n и ϕ2.m «радиопередатчики - наземная цель» по кодам радиолокационных сигналов, рассеянных целью и принятых приемником. Оценивают границы области поиска координат х, у наземной цели с использованием координат многолучевых радиопередатчиков x1, y1, x2, y2 и направлений ϕ1.n, ϕ2.m лучей. Определяют координаты х, у наземной цели путем перебора координат х и у в области поиска и проверки гипотезы о нахождении наземной цели в этой точке, критерием рабочей гипотезы является минимум разности между измеренными расстояниями Rk и расстояниями «k-й радиопередатчик - гипотетическая наземная цель - приемник». 3 ил.
Изобретение относится к радиолокации и может быть использовано для определения координат воздушных целей в многопозиционной радиолокационной системе (МПРЛС) в условиях малого отношения сигнал/шум, что и является достигаемым техническим результатом. Технический результат достигается тем, что передатчики с известными координатами x1,i, у1,i, z1,i, i=1, 2, …, I излучают ортогональные относительно друг друга фазокодоманипулированные сигналы, которые рассеиваются воздушными целями с искомыми координатами x3n, y3n, z3n, n=1, 2, …, N; в наземном приемнике с известными координатами x2, y2 z2, синхронизированном с передатчиками, вычисляются огибающие корреляционных функций Xi(τ) принятых сигналов, излученных передатчиками и отраженных воздушными целями, и опорных сигналов, представляющих собой задержанные копии сигналов передатчиков; формулируется гипотеза о том, что цель находится в точке с координатами х3r, у3r, z3r и в рамках нее рассчитываются соответствующие гипотетические задержки для каждой огибающей корреляционной функции, для проверяемой точки формируется значение суммарной огибающей корреляционной функции, получаемое суммированием отсчетов всех огибающих корреляционных функций Xi(τ), задержка которых соответствует гипотетическим задержкам τi,r,2, рассчитанным для них в рамках проверяемой гипотезы; проводится виртуальный обзор пространства и проверка всех гипотез Х∑(х3,r, у3,r, z3,r) о нахождении воздушной цели 3.n в заданных точках пространства значений суммарной огибающей корреляционной функции от координат проверяемой точки (х3,r, у3,r, z3,r), считая критерием правильности проверяемой гипотезы о нахождении воздушной цели 3.n в точке (х3,r, у3,r, z3,r) превышение установленного порога значением суммарной огибающей корреляционной функции. Количество точек, в которых значение суммарной огибающей корреляционной функции превысит установленный порог Н, соответствует количеству наблюдаемых целей N. 4 ил.
Изобретение относится к радиолокации и может быть использовано для создания приемника радиолокационной системы (РЛС), использующей в качестве сигнала подсвета воздушных целей зондирующий радиосигнал наземного передатчика. Достигаемый технический результат - компенсация радиолокационного сигнала прямого распространения и выделение радиолокационного сигнала, рассеянного воздушной целью. Технический результат достигается тем, что устройство компенсации прямого радиолокационного сигнала радиопередатчика в приемнике двухпозиционной радиолокационной системы (РЛС), дополнительно введенное в наземный приемник (ПРМ), синхронизированный с наземным передатчиком (ПРД), состоит из формирователя квадратурного радиолокационного сигнала, сумматора, генератора квадратурной копии зондирующего радиолокационного сигнала, блока оценки весового коэффициента, умножителя, согласованного фильтра, соединенных определенным образом. Кроме того, выход согласованного фильтра подключен к устройству вторичной обработки радиолокационного сигнала ПРМ. Устройство компенсации прямого радиолокационного сигнала передатчика в приемнике двухпозиционной радиолокационной системы обеспечивает выделение слабого радиолокационного сигнала, рассеянного воздушной целью, на фоне мощного радиолокационного сигнала прямого распространения и позволяет оценить время его задержки относительно радиолокационного сигнала, излучаемого передатчиком. 6 ил.
Корреляционно-фазовый пеленгатор // 2715057
Изобретение относится к области радионавигации и может быть использовано для определения угловых координат источников фазоманипулированных (ФМ) радиосигналов с известными законами кодирования при наличии радиопомех. Достигаемый технический результат – повышение отношения сигнал/помеха, устранение неоднозначности определения пеленга, расширяется диапазон измерения угловых координат. Технический результат достигается тем, что корреляционно-фазовый пеленгатор содержит две антенны, два высокочастотных ВЧ-блока, два демодулятора, два спектроанализатора, блок сравнения спектров, два запоминающих устройства (ЗУ), пульт управления, блок формирования кодов, два согласованных фильтра, обеспечивающих на своих выходах формирование взаимно-корреляционных функций между входным фазоманипулированным сигналом и кодом, содержащимся в них, и измеритель задержки между максимумами взаимно-корреляционных функций, при этом выход пульта управления подключен к входу блока формирования кодов, выход которого подключен к управляющим входам согласованных фильтров, информационные входы первого и второго согласованных фильтров соединены с соответствующими выходами первого и второго ВЧ-блоков, а выходы подключены к входам демодуляторов, один из входов измерителя задержки подключен к выходу блока сравнения спектров, а два других входа подключены соответственно к выходам запоминающих устройств, при этом обеспечивается определение угловой координаты источника излучения на выходе измерителя задержки по формуле α=arcsin(τ/d), где τ разность времени прихода фронта волны к двум разнесенным на расстояние d приемным антеннам. 1 ил.
Изобретение относится к радиотехнике и может быть использовано в системах контроля воздушного пространства для определения координат воздушного судна (ВС), используя для подсветки ВС навигационные сигналы глобальной навигационной спутниковой системы (ГНСС) и сигналы псевдоспутников (ПС). Достигаемый технический результат - повышение точности определения координат воздушного судна в спутниковой-псевдоспутниковой многопозиционной системе наблюдения. Указанный результат достигается тем, что в способе определения координат воздушного судна в спутниковой-псевдоспутниковой многопозиционной системе наблюдения, содержащей N спутников с координатами xj, yj, zj, j=1, 2, …, N, M псевдоспутников с координатами xj, yj, zj, j=N+1, N+2, …, N+M, и приемник с координатами хП, уП, zП, в зоне радиовидимости которой находится воздушное судно с искомыми координатами х, у, z, определение координат воздушного судна осуществляют на основе измерений по рассеянным сигналам расстояний Rj вдоль пути распространения «j-й навигационный спутник, псевдоспутник - воздушное судно - приемник» с использованием прямого решения системы соответствующих нелинейных уравнений для расчета координат. 1 ил.
Изобретение относится к радиолокации и может быть использовано для межпозиционного отождествления результатов измерений и определения координат воздушных целей в многопозиционной радиолокационной системе (МПРЛС) в условиях многоцелевой обстановки. Достигаемый технический результат - межпозиционное отождествление, обеспечивающее сокращение количества гипотез отождествления при большом количестве целей и не требующее при этом дополнительных избыточных измерений. Способ межпозиционного отождествления результатов измерений и определения координат воздушных целей в суммарно-дальномерной МПРЛС основан на использовании избыточных суммарно-дальномерных измерений, полученных в m>1 позициях МПРЛС, при этом способ обеспечивает в МПРЛС одну из позиций, условно выбранную в качестве базовой, и последовательно рассматриваемые все отметки воздушных целей, зарегистрированных в базовой позиции МПРЛС, проверку для каждой отметки воздушной цели базовой позиции по соответствующему суммарно-дальномерному измерению базовой позиции на основе построения поверхности положения (базового эллипсоида), с фокусами в точках местоположения передатчика и приемника базовой позиции, получение грубой оценки пространственных координат воздушной цели, для которой был построен базовый эллипсоид, формирование из отметки базовой позиции вектора измерений, то есть группы отметок для этой воздушной цели, и отметок избыточных позиций, обеспечивающих минимум суммарной невязки, повторяемость аналогичных процедур с построением базового эллипсоида для каждой отметки воздушных целей, наблюдаемых в базовой позиции МПРЛС. 3 ил.
Изобретение относится к средствам фильтрации импульсных помех в радиосигналах. Технический результат заключается в устранении задержки в выходном сигнале, а также уменьшении дисперсии ошибок, вносимых помехами. Медианный фильтр содержит К элементов линии задержки, блок вычисления медианы, компенсатор задержки входного сигнал, первый сумматор, второй сумматор и фильтр, имеющие связи между собой и с блоком вычисления медианы, выход которого со значением медианы соединен с входом компенсатора задержки и далее с входом элемента задержки, с входом первого сумматора, с входом второго сумматора, выход элемента задержки соединен с другим входом первого сумматора, выход которого соединен с входом фильтра, другой вход фильтра соединен с выходом блока вычисления медианы с номером входного отсчета сигнала, соответствующим медиане, выход фильтра соединен с другим входом второго сумматора, выход которого является выходом предлагаемого устройства, обеспечивающего компенсацию задержки в выходном сигнале. 4 ил.
Изобретение относится к области радиотехники и может быть использовано для создания преднамеренных радиопомех большой мощности устройствам приема навигационной аппаратуры потребителей (НАП), работающей по сигналам глобальных навигационных спутниковых систем (ГНСС) и размещаемой на мобильных средствах. Качество координатно-временного навигационного обеспечения (КВНО) является одним из доминантных факторов, определяющих эффективность применения современного вооружения и военной техники в вооруженных конфликтах. Поэтому важной задачей защиты от средств нападения противника, использующих КВНО, является задача подавления устройств приема НАП ГНСС противника. Целью предлагаемого изобретения является способ увеличения ширины диаграммы направленности АПФАР в вертикальной плоскости и обеспечения возможности оперативного управления диаграммой направленности. Технический результат предлагаемого способа состоит в расширении зоны подавления устройств приема НАП ГНСС, как наземных, так и воздушных, и оперативном управлении диаграммой направленности. Технический результат обеспечивается тем, что необходимая диаграмма направленности активной фазированной антенной решетки, содержащей формирователь синхронных помеховых сигналов, вертикальную антенную решетку, содержащую K антенн, K-1 фазовращателей, блок управления фазовращателями, обеспечивает формирование диаграммы направленности с помощью фазовращателей, создающих сдвиги фаз излучаемых сигналов со второй антенны по правилу Δϕ, 2Δϕ, …, (K-1)Δϕ, осуществляющий формирование требуемой диаграммы направленности путем выбора лишь одного параметра Δϕ. 3 ил.
Изобретение относится к радиолокации, а именно к способу определения местоположения воздушных объектов в многопозиционной радиолокационной системе, развернутой с использованием многолучевых радиопередатчиков из состава наземной локальной пространственно распределенной радионавигационной системы (РНС). Достигаемый технический результат – отождествление позиционных измерений и определение местоположения нескольких воздушных объектов радионавигационной системой по измерениям сумм расстояний от объектов до многолучевых радиопередатчиков и приемника, принимающего отраженные от воздушных объектов сигналы. Указанный результат достигается за счет того, что осуществляют одновременное излучение каждым n-м (n=1, 2, …, N) многолучевым радиопередатчиком зондирующих сигналов в узких по направлению секторах, расположенных в заданных областях обзора, каждый сигнал имеет свой индивидуальный идентификатор Иnk, содержащий номер многолучевого радиопередатчика n и номер сектора k (k=1, 2, …, K); прием приемником с координатами x0, у0, z0, синхронизированного с многолучевыми радиопередатчиками, отраженных от М воздушных объектов зондирующих сигналов; обработку принятых сигналов с целью выделения индивидуального идентификатора зондирующего сигнала Иnk, определяющего номер многолучевого радиопередатчика n и номер сектора излучения зондирующего сигнала k, и параметров, характеризующих время распространения радиоволн на трассе «n-й многолучевой радиопередатчик - m-й воздушный объект - приемник»; оценку на основе этих параметров длины трассы «n-й многолучевой радиопередатчик - m-й воздушный объект - приемник» Rnm; отождествление оценки Rnm по индивидуальному идентификатору зондирующего сигнала Иnk; определение координаты воздушных объектов, одновременно присутствующих в рабочей зоне многопозиционной радиолокационной системы. 1 ил.
Изобретение относится к радиолокации, а именно к способу отождествления сигналов, рассеянных воздушными целями, в пространственно-распределенной радионавигационной системе (РНС), содержащей радиопередатчики опорных станций РНС и приемник, в которой для подсвета целей используются сигналы радиопередатчиков РНС. Достигаемый технический результат - отождествление принимаемых приемником сигналов, рассеянных воздушными целями, с этими целями по измерениям направлений на воздушные цели. Указанный результат достигается за счет того, что радиопередатчики опорных станций РНС излучают навигационные сигналы, которые рассеиваются воздушными целями; антенная решетка приемника принимает сигналы, рассеянные воздушными целями; блок пеленгации приемника обеспечивает прием сигналов с каналов антенной решетки и расчет пространственного спектра сигналов, рассеянных воздушными целями, принятых антенными элементами антенной решетки, и определение направлений прихода сигналов, поступающих на антенную решетку от воздушных целей; блок отождествления сигналов, принимая сигналы с передающих каналов антенной решетки и направления прихода сигналов с блока пеленгации, производит оценку вектора, содержащего сигналы, рассеянные соответствующими воздушными целями. Таким образом, в приемнике многопозиционной пространственно распределенной радионавигационной системы каждой воздушной цели поставлен соответствующий ей рассеянный сигнал, который передается потребителю. 2 ил.
Корреляционно-фазовый пеленгатор // 2703715
Изобретение относится к области радионавигации и может быть использовано для определения угловых координат источников фазоманипулированных радиосигналов с известной структурой при наличии радиопомех. Достигаемый технический результат - определение местоположения источников фазоманипулированных сигналов с заранее известной структурой. Технический результат достигается тем, что корреляционно-фазовый пеленгатор содержит две антенны, два высокочастотных блока, два демодулятора, два спектроанализатора, блок сравнения спектров, два запоминающих устройства, измеритель задержки между максимумами взаимно-корреляционных функций и два согласованных фильтра, обеспечивающих на своих выходах формирование взаимно-корреляционных функций между входным фазоманипулированным сигналом и кодом, содержащимся в них, при этом перечисленные средства определенным образом соединены между собой. 1 ил.
Изобретение относится к радиолокации, а именно к определению местоположения наземных целей наземной пространственно распределенной радионавигационной системой (РНС), содержащей передатчики опорных станций РНС, наземный приемник, в которой для подсвета целей используются сигналы передатчиков РНС. Достигаемый технический результат - отождествление позиционных измерений и определение местоположения нескольких наземных целей радионавигационной системой по измерениям сумм расстояний от наземных целей до передатчиков опорной станции РНС и наземного приемника, координаты которых известны. Указанный результат достигается за счет того, что передатчиками опорных станций РНС с известными координатами осуществляется излучение навигационных сигналов, которые рассеиваются наземными целями с искомыми координатами, наземным приемником с известными координатами, синхронизированным с передатчиками опорных станций РНС, по сигналам, рассеянным наземными целями, измеряется расстояния Rnm «n-й передатчик - m-я цель - приемник», при этом для обзора пространства возможного расположения целей задаются координаты виртуальной наземной цели, для каждого n-го передатчика (n=1, 2, …, N), регистрируемого в приемнике, осуществляется формирование М уравнений, соответствующих М целям, из этих уравнений выбирается уравнение, соответствующее цели с номером , для которой модуль разности между виртуальным и измеренным расстоянием «n-й передатчик - m-я цель - приемник» будет минимальным, формируются суммы минимальных значений модулей разностей, соответствующих виртуальным целям , после расчета сумм модулей разностей Δk координатами М целей выбираются координаты, соответствующие М минимальным значениям этих сумм модулей, при этом набор из М векторов, каждый из которых включает N измерений , обеспечивающих минимум Δk, является результатом первичного отождествления позиционных измерений в наземной пространственно распределенной РНС. 1 ил.
Изобретение относится к радиолокации, а именно к системам определения местоположения воздушных судов многопозиционной неизлучающей системой наблюдения «навигационные спутники - воздушные цели - приемник», в которой для подсвета воздушных целей используются сигналы навигационных спутников глобальных навигационных спутниковых систем (ГНСС). Достигаемый технический результат - определение местоположения нескольких воздушных целей многопозиционной радиолокационной системой по измерениям сумм расстояний от целей до спутников и приемника, координаты которых известны, прямым, безытерационным методом, использующим прямое решение системы нелинейных уравнений для расчета координат. Технический результат достигается тем, что в многопозиционной системе наблюдения, состоящей из N спутников и приемника, определение координат воздушных целей осуществляется на основе измерений по рассеянным сигналам расстояний Rnm=rnm+rm (rnm - расстояние от n-го спутника, n=1, 2, …, N, до m-й воздушной цели, m=1, 2, …, М, rm - расстояние от m-й цели до приемника), вдоль пути распространения «n-й навигационный спутник - m-я воздушная цель - навигационный приемник» рассчитываются NM возможных вариантов координат воздушных целей xцm, yцm, zцm с помощью соответствующей системы уравнений, оценка неизвестных координат xцm, yцm и zцm находится из решения системы уравнений с применением аппарата псевдообратных матриц. После расчета NM возможных вариантов координат целей, связанных с NM возможными комбинациями расстояний, по определенному критерию принимают решение о принадлежности истинных координат той или иной цели. 1 ил.
Изобретение относится к радиолокации, а именно к способу определения местоположения наземных целей наземной пространственно распределенной радионавигационной системой (РНС), содержащей передатчики опорных станций РНС, наземный приемник, в которой для подсвета целей используются сигналы передатчиков РНС. Достигаемый технический результат - определение местоположения нескольких наземных целей радионавигационной системой по измерениям сумм расстояний от наземных целей до передатчиков опорной станции РНС и наземного приемника, координаты которых известны. Указанный результат достигается за счет того, что передатчики опорных станций РНС с известными координатами излучают навигационные сигналы, которые рассеиваются наземными целями с искомыми координатами, наземный приемник с известными координатами, синхронизированный с передатчиками опорных станций РНС, по сигналам, рассеянным наземными целями, измеряет расстояния Rnm «n-й передатчик - m-я цель - приемник» для обзора пространства возможного расположения целей задаются координаты виртуальной наземной цели, формируются системы уравнений из разностей между виртуальными и измеренными расстояниями «n-й передатчик - m-я цель - приемник», формируются суммы модулей разностей, после расчета сумм модулей разностей ΔL координатами М наземных целей выбираются координаты, соответствующие М минимальным значениям этих сумм, при этом набор из М векторов, каждый из которых включает N измерений Rnm, обеспечивающий минимум ΔL, является результатом первичного отождествления позиционных измерений в наземной пространственно распределенной радионавигационной системе. 1 ил.
Изобретение относится к радиолокации, а именно к системам определения местоположения воздушных судов многопозиционной неизлучающей системой наблюдения «навигационные спутники - воздушные цели - приемник», в которой для подсвета воздушных целей используются сигналы навигационных спутников глобальных навигационных спутниковых систем (ГНСС). Достигаемый технический результат - осуществление отождествления рассчитываемых координат по измерениям сумм расстояний от воздушных целей до навигационных спутников и приемника, координаты которых известны. При этом в приемнике неизвестна информация о принадлежности измеренных расстояний той или иной воздушной цели. Способ отождествления позиционных измерений и определения местоположения воздушных целей в пространственно-распределенной радионавигационной системе в условиях многоцелевой обстановки осуществляет определение координат М воздушных целей на основе измерений по рассеянным сигналам расстояний вдоль пути распространения «n-й навигационный спутник - m-я воздушная цель - приемник». 1 ил.
Изобретение относится к области радиотехники, навигации и может быть использовано для определения трехмерных координат летательного аппарата дальномерным методом при расположении станций с известными координатами на равнинной местности. Достигаемый технический результат – повышение точности определения координат летательного аппарата. Указанный результат достигается за счет того, что используют систему нелинейных уравнений, связывающих искомые координаты х, y и высоту h с расстояниями Rn, n=1, 2, …, N, от летательного аппарата до станций с известными координатами xn, yn, n=1, 2, …, N, в используемой системе нелинейных уравнений положение n-й станции задается вектором-столбцом Pn=[xn, yn]Т с координатами xn, yn, n=1, 2, …, N (N≥3), пространственное положение летательного аппарата определяется вектором P=[x, y]T с координатами х, y и высотой h, затем осуществляют переход от системы уравнений с трехмерными координатами к системе с двумерными координатами, из системы уравнений с двумерными координатами определяется высота летательного аппарата.
