Патенты автора ХЕДИГЕР, Ханс (CH)

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для зажатия снабженных зажимной цапфой паллет. Зажимной патрон выполнен с приемным отверстием для зажимной цапфы и содержит зажимное устройство для зажатия зажимной цапфы в приемном отверстии. На зажимном патроне расположен по меньшей мере один датчик для регистрации по меньшей мере одного параметра зажимного патрона и/или взаимодействия между паллетой и зажимным патроном и/или паллеты. Зажимной патрон снабжен передатчиком для беспроводной передачи определенных датчиками параметров. Первый датчик определяет действующее на зажимную цапфу зажимное усилие и расположен на зажимном патроне таким образом, что при зажатии паллеты могут быть измерены упругие деформации в материале зажимного патрона. Обеспечивается контроль зажатия и/или прилегания, и/или освобождения паллеты и точная передача данных о зажатии. 11 з.п. ф-лы, 7 ил.

Зажимное устройства включает зажимной патрон (1) и зажимаемый в нем зажимной элемент (2). Зажимной патрон (1) имеет посадочное отверстие (7) для зажимного элемента (2) и зажимные средства (20) для зажатия зажимного элемента (2) в посадочном отверстии (7). Зажимной элемент (2) выполнен продолговатым, в то время как зажимной патрон (1) снабжен продолговатым посадочным отверстием (7) для зажимного элемента (2). В области ввода посадочного отверстия (7) на зажимном патроне (1) расположен по меньшей мере один податливый упругоэластичный центрирующий элемент (9), который выравнивает зажимной элемент (2) при вводе в посадочное отверстие (7) поперек продольной оси (L) посадочного отверстия (7). Такое зажимное устройство особенно предпочтительным образом пригодно для реализации зажимных систем, посредством которых с воспроизводимой точностью в рабочей области обрабатывающего станка могут зажиматься держатели (40) заготовки от больших до очень больших размеров. 4 н. и 20 з.п. ф-лы, 9 ил.

Изобретение касается соединительного устройства (1) для манипулятора. Соединительное устройство (1), имеющее фиксируемое на манипуляторе зажимное устройство (2) и зажимаемый в нем держатель (40). Зажимное устройство (2) имеет запорный механизм (5), запорные элементы которого предназначены для воздействия на возвышение или углубление держателя (40). Зажимное устройство (2) и держатель (40) имеют продолговатую, в частности по существу прямоугольную основную форму. Держатель (40) имеет запорное отверстие (44), имеющее боковые расширения (45, 46), а запорный механизм (5) имеет два латерально смещаемых запорных элемента (6, 7) и расположенный между ними исполнительный орган, посредством которого запорные элементы (6, 7) могут вдавливаться в боковые расширения (45, 46) запорного отверстия (44) таким образом, что держатель (40) может зажиматься в зажимном устройстве (2). Запорный механизм (5) расположен центрально в щелеобразной выемке (4) зажимного устройства (2), а держатель имеет продолговатое, имеющее форму планки основание (41), в котором выполнено запорное отверстие (44), при этом основание (41) держателя (40) выполнено с возможностью ввода в вышеназванную выемку (4) зажимного устройства (2). Соединительное устройство является сравнительно плоским, при этом прочным и воспринимающим большой вес. 16 з.п. ф-лы, 6 ил.

Изобретение относится к зажимным устройствам, содержащим зажимной патрон (1) и фиксируемое на нем приспособление (2) для закрепления деталей. Зажимной патрон (1) имеет первые центрирующие элементы в виде центрирующих цапф (5), а приспособление (2) для закрепления деталей имеет главный корпус (20) и снабжено закрепляемой на нем центрирующей шайбой (23), которая снабжена вторыми центрирующими элементами в виде центрирующих отверстий (24). Центрирующие цапфы (5) выполнены с возможностью вхождения в центрирующие отверстия (24) приспособления (2) для закрепления деталей таким образом, что это приспособление (2) при установке на зажимном патроне (1) выравнивается по направлениям X и Y. Зажимной патрон (1) снабжен уплотнительным устройством с уплотнительным элементом (13). Между центрирующей шайбой (23) и главным корпусом (20) расположена уплотнительная шайба (21), которая в радиальном направлении выступает за центрирующую шайбу (23) таким образом, что при установке приспособления (2) для закрепления деталей ее выступающая область герметично прилегает к уплотнительному элементу (13). 4 н. и 12 з.п. ф-лы, 7 ил.

 


Наверх