Патенты автора Готлиб Ирина Алексеевна (RU)
Изобретение относится к области медицины, а именно к пункционной биопсии. Автоматическая роботизированная установка для осуществления малоинвазивного хирургического вмешательства содержит робот-манипулятор, операционное вмешательство которого контролируется компьютерной системой. Робот-манипулятор содержит U-образную насадку, внутри которой расположена игла для пункционной биопсии. Изготовленные компьютерной системой томографа КТ-срезы направляются в компьютерную систему автоматической роботизированной установки, посредством которой выполняется разметка хода и моделирование пункционной биопсии. КТ-срезы очагового образования подвергаются компьютерному анализу в целях автоматизированного установления оптимальных параметров и условий проведения роботизированного операционного вмешательства. КТ осуществляет сканирование и проецирование хода пункции на монитор компьютерной системы. Изобретение обеспечивает точность проведения биопсии и снижает риск развития осложнений за счет использования в роботизированной установке конструктивных особенностей U-образной насадки. 3 н. и 18 з.п. ф-лы, 4 ил., 6 пр.
