Патенты автора РАМАЧАНДРАН Бхарат (NL)
Группа изобретений относится к медицинской технике. Устройство (20) отображения объема, развертываемое в частично или полностью закрытом анатомическом объеме, использует один или более медицинских инструментов (40), причем один или каждый медицинский инструмент (40) является переходящим между структурной конфигурацией развертывания для упорядоченного расположения одного или каждого медицинского инструмента (40) в анатомическом объеме и структурной конфигурацией отображения для закрепления одного или каждого медицинского инструмента (40) у границы анатомического объема. Устройство (20) дополнительно использует оптический датчик (30) формы, прикрепленный к медицинскому инструменту(ам) (40), чтобы генерировать один или более кодированных оптических сигналов, указывающих форму границы анатомического объема в ответ на переход одного или каждого медицинского инструмента (40) от структурной конфигурации развертывания к структурной конфигурации отображения в анатомическом объеме. На основе кодированного оптического сигнала(ов) модуль (51) отображения объема используется, чтобы отображать часть или всю границу анатомического объема. Технический результат заключается в обеспечении возможности надёжной идентификации и визуализации целевого органа пациента. 3 н. и 12 з.п. ф-лы, 9 ил.
Группа изобретений относится к воспринимающим форму оптическим волокнам. Возбуждающее зажимное устройство для оптического восприятия формы (ОВФ) включает в себя первое устройство (172) фиксации, выполненное с возможностью приема и закрепления оптического волокна. Участок (174) сохранения волокна выполнен с возможностью приема и поддержания оптического волокна в пределах заданных размеров. Второе устройство (180) фиксации выполнено с возможностью приема и закрепления гибкого инструмента с поддержкой оптического восприятия формы. Область (176) возбуждения выполнена с возможностью приема и поддержания оптического волокна в известной геометрической конфигурации до ввода во второе устройство фиксации. Элемент (184) предусмотрен для выравнивания и соединения с основанием возбуждающего зажимного устройства, и он выполнен с возможностью закрепления возбуждающего зажимного устройства. Технический результат заключается в быстрой привязке гибких инструментов с поддержкой ОВФ к фиксированному началу отсчета. 3 н. и 12 з.п. ф-лы, 10 ил.
Группа изобретений относится к медицинской технике, а именно к средствам опознавания характерных признаков дисторсии. Система для учета электромагнитной (ЭМ) дисторсии с использованием системы ЭМ слежения содержит матрицу датчиков, сконфигурированную с возможностью измерения ЭМ энергии в заданном объеме, и модуль коррекции ЭМ измерений, сконфигурированный с возможностью анализа данных из матрицы датчиков для обнаружения и идентификации вызывающих ЭМ дисторсию объектов, в том числе неотслеживаемых вызывающих ЭМ дисторсию объектов, в заданном объеме, причем модуль коррекции ЭМ измерений дополнительно сконфигурирован с возможностью сравнения характерных признаков дисторсии, хранящихся в базе данных, для идентификации источника дисторсии. Во втором варианте выполнения система содержит базу данных, сформированную посредством сохранения множества охарактеризованных дисторсионных морфологий в виде характерных признаков, соответствующих инструментам, устройствам и их сочетаниям, которые вызывают дисторсии ЭМ поля, матрицу датчиков, сконфигурированную с возможностью интраоперационного измерения ЭМ энергии в заданном объеме, и модуль коррекции ЭМ измерений, сконфигурированный с возможностью анализа данных из матрицы датчиков для обнаружения и идентификации вызывающих ЭМ дисторсию объектов, в том числе неотслеживаемых вызывающих ЭМ дисторсию объектов, в заданном объеме, причем модуль коррекции ЭМ измерений дополнительно сконфигурирован с возможностью сравнения характерных признаков дисторсии, хранящихся в базе данных, для идентификации источника дисторсии, причем модуль коррекции ЭМ измерений сконфигурирован с возможностью выдачи одного или более из позиции и ориентации вызывающего дисторсию объекта, карты ошибок, показывающей ошибку, внесенную вызывающим дисторсию объектом, или идентификационной информации неизвестного вызывающего дисторсию объекта. Способ учета электромагнитной (ЭМ) дисторсии осуществляется посредством системы для учета. Использование изобретений позволяет повысить качество интраоперационного контроля. 3 н. и 12 з.п. ф-лы, 8 ил.
Изобретения относятся к медицине. Способ калибровки интервенционного медицинского инструмента осуществляют с помощью системы калибровки интервенционного медицинского инструмента. Система содержит связанное с процессором запоминающее устройство и модуль оптических измерений для приема сигнала оптической обратной связи из системы измерения формы, связанной с корпусом медицинского инструмента, чтобы предоставлять возможность определения формы корпуса. Система измерения формы имеет множество оптических волокон. При этом обеспечивают медицинский инструмент для оптического измерения формы. Инструмент содержит корпус, связанную с корпусом систему измерения формы и связанный с корпусом элемент памяти для хранения данных, характерных для конкретного устройства и относящихся к специфичной для волокна калибровке корпуса, включающих калибровочные картины рассеивания для каждого волокна. Данные доступны для считывания из элемента памяти по подсоединяемому к корпусу кабелю. Получают из элемента памяти данные, содержащие калибровочные данные или справочные данные, указывающие на калибровочные данные. Калибруют корпус инструмента с использованием данных, относящихся к калибровке корпуса. Достигается калибровка с использованием калибровочных картин рассеивания для каждого волокна из множества оптических волокон. 3 н. и 12 з.п. ф-лы, 3 ил.
Группа изобретений относится к медицинской технике, а именно к средствам измерения формы с использованием распределенного измерения температуры оптическим волокном для медицинских устройств. Система измерения температуры с оптическим волокном содержит медицинское устройство, имеющее по меньшей мере одно оптическое волокно, выполненное с возможностью распределенного измерения растяжения, вызванного температурой, и измерения формы устройства, и модуль интерпретации, выполненный с возможностью приема оптических сигналов по меньшей мере от одного оптического волокна внутри тела и интерпретации оптических сигналов для определения по меньшей мере одного температурного градиента устройства, причем модуль интерпретации выдает по меньшей мере один определенный температурный градиент устройства. Рабочая станция для измерения температуры содержит медицинское устройство, включающее в себя измерительное устройство, имеющее по меньшей мере одно оптическое волокно, процессор, память, имеющую сохраненный в ней модуль интерпретации, выполненный с возможностью приема оптических сигналов от по меньшей мере одного оптического волокна в объекте интерпретации оптических сигналов, и дисплей, выполненный с возможностью отображения информации о температуре и/или температурном градиенте, относящейся к объекту. Способ определения точки температурного перехода содержит этапы, на которых собирают данные о растяжении от устройства измерения растяжения оптического волокна, включенного в медицинское устройство, причем устройство измерения растяжения оптического волокна расположено по меньшей мере в двух различных температурных областях, определяют по меньшей мере один температурный градиент по меньшей мере по двум упомянутым различным температурным областям из данных о растяжении, определяют геометрическое растяжение устройства измерения растяжения оптического волокна, определяют точку температурного перехода между по меньшей мере двумя различными температурными областями на основании данных о растяжении и располагают точку перехода по отношению к медицинскому устройству для нахождения определенного эталонного местоположения. Использование изобретений позволяет расширить арсенал средств измерения формы. 3 н. и 9 з.п. ф-лы, 4 ил.
Изобретение относится к системе, устройству и способу для совмещения в месте нахождения на основе конфигурации устройства. Технический результат заключается в повышении точности определения местонахождения робота в пространстве формирования изображения. Система и способ совмещения включают в себя конфигурируемое устройство (104), имеющее одну или несколько подвижных деталей (122), и перемещение подвижных деталей может быть определено относительно опорного элемента для определения конкретной конфигурации конфигурируемого устройства. Система (110) формирования изображений имеет дисплей, на котором можно видеть конфигурируемое устройство. Устройство (112) обработки выполнено с возможностью совмещать конфигурируемое устройство с системой координат системы формирования изображений на основе конкретной конфигурации конфигурируемого устройства. 3 н. и 15 з.п. ф-лы, 9 ил.
Группа изобретений относится к медицинской технике. Интегрированная оптическая система для определения формы и способ включают в себя структуру устройства, предназначенную для размещения волоконного порта или соединителя. Платформа предназначена для обеспечения дистанционного отношения со структурой устройства таким образом, чтобы положение волоконного порта или соединителя отслеживались для обеспечения опорного положения. Платформа фиксирует пациента вблизи от структуры устройства. Интервенционный инструмент, снабженный оптическим определением формы, имеет первый оптоволоконный кабель, подсоединяемый к волоконному порту или соединителю. Оптический модуль запросов предназначен для сбора оптической обратной связи от инструмента и имеет второй оптоволоконный кабель, подсоединяемый к волоконному порту или соединителю таким образом, чтобы обеспечивать известное опорное положение для точной реконструкции формы. 3 н. и 12 з.п. ф-лы, 7 ил.
