Изобретение относится к области цифрового формирования модулированных импульсных сигналов для усилительных и генераторных устройств гидроакустических передающих трактов ультразвукового диапазона. Техническим результатом является уменьшение искажений ультразвуковых сигналов при минимизации потерь энергии посредством понижения частоты ШИМ. Это достигается тем, что при обеспечении целочисленного отношения
γ
=
T
S
/
T
P
=
3
÷
5
периода TS цифрового входного сигнала к периоду TP частотно-модулированного пилообразного цифрового сигнала формируют два симметричных противофазных пилообразных цифровых сигнала, в результате сравнения с которыми цифрового входного сигнала формируют две модулированные импульсные последовательности, соответствующие двухканальной симметричной ШИМ. 5 ил.