Патенты автора ФЕДОРЕНКО Сергей Игоревич (RU)
СПОСОБ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПТИЧЕСКОГО ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЯ И/ИЛИ ОРИЕНТАЦИИ ОБЪЕКТА В ПРОСТРАНСТВЕ // 2595621
Изобретение относится к технологиям оптического определения положения и/или ориентации объекта в пространстве на основе изображений, полученных от камер. Техническим результатом является повышение точности определения положения, ориентации объекта в пространстве. Предложен способ оптического определения положения и/или ориентации объекта в пространстве на основе изображений от по меньшей мере одной камеры. Способ содержит этап, на котором записывают по меньшей мере одно двумерное изображение объекта и извлекают из указанного изображения двумерные координаты точек контура. Далее, согласно способу, рассчитывают линию контура модели, в зависимости от двумерных координат точек контура. А также определяют, на основе линии контура модели, по меньшей мере одну двумерную область объекта. 4 н. и 14 з.п. ф-лы, 6 ил.
