Патенты автора Четыркин Дмитрий Юрьевич (RU)

Изобретение относится к способам поиска и обнаружения объекта на местности по монохромному цифровому изображению этой местности, например по радиолокационному изображению (РЛИ), формируемому в радиолокаторах с синтезированной антенной (PCА). Достигаемый технический результат - увеличение эффективности обнаружения объекта при уменьшении объема вычислений. Сущность способа состоит в том, что всю зону поиска разбивают на неперекрывающиеся участки, представляющие собой квадраты поиска размером Nп×Nп пикселей, в каждом из которых вычисляют один или несколько выборочных моментов и/или коэффициентов распределения яркости изображения и сравнивают их с пороговыми значениями. В случае превышения одного или нескольких пороговых значений принимают решение об обнаружении в этом квадрате поиска кандидата на искомый объект или его части и во всех квадратах поиска, в которых принято решение об обнаружении кандидата, проводят его допоиск и уточнение его положения. В качестве выборочного момента и выборочного коэффициента распределения яркости изображения используют коэффициент эксцесса. Размер квадрата поиска Nп выбирают соизмеримым или меньше протяженности искомых объектов, но при условии получения выборки, достаточной для вычисления выборочных коэффициентов распределения яркости в окне поиска (Nп≥20). При наличии в РСА нескольких каналов с разным разрешением при обнаружении объектов на этапе поиска используют РЛИ канала с меньшим разрешением, чем на этапе допоиска. Допоиск объекта проводят в пределах квадратов поиска, в которых произошло обнаружение, при их расширении на величину ошибок совмещения РЛИ разных каналов и на размер квадрата обнаружения. Допоиск можно проводить путем оценки выборочных моментов и/или коэффициентов распределения яркости РЛИ в скользящем окне в виде квадрата обнаружения размером Nобн×Nобн пикселей. При этом размер квадрата обнаружения Nобн выбирают меньше размера квадрата поиска при условии, что общее число независимых выборок значений яркости РЛИ в квадрате обнаружения образуют достаточную выборку (Nобн≥20). Пороги для каждого из выборочных моментов можно определить из априорной статистики этих моментов для фрагментов РЛИ фона и РЛИ обнаруживаемых объектов с фоном. 8 з.п. ф-лы, 2 табл.

 


Наверх