Патенты автора Горбатов Роман Олегович (RU)
Способ хирургического лечения остеохондральных повреждений головки плечевой кости типа Hill-Sachs // 2781127
Изобретение относится к медицине, а именно к травматологии и ортопедии, и может быть использовано для хирургического лечения остеохондральных повреждений головки плечевой кости типа Hill-Sachs. На дооперационном этапе производят компьютерную томографию плечевых суставов при сканировании с шагом координатного стола не более 1 мм в режиме высокого разрешения при неподвижном положении пациента на протяжении получения полного набора томограмм. Строят компьютерную трехмерную модель поврежденного плечевого сустава, с использованием гибридного параметрического моделирования производят создание виртуальной модели индивидуального имплантата с учетом посттравматической деформации головки плечевой кости и зеркальной копии трехмерной модели головки плечевой кости контрлатерального сустава. Суставную поверхность имплантата моделируют гладкой, внутреннюю контактирующую с костной тканью поверхность – пористой. Моделируют не менее двух отверстий под винты на расстоянии не менее 5 мм друг от друга так, чтобы винты были введены в наиболее прочные, по данным компьютерной томографии, участки головки плечевой кости. Выполняют топологическую оптимизацию модели. По созданной модели из сплава титан-алюминий-ванадий на 3D-принтере изготавливают индивидуальный имплантат. Суставную поверхность имплантата полируют, замещают дефект головки плечевой кости путем фиксации имплантата винтами через отверстия с заданными направлениями введения винтов. Способ обеспечивает повышение эффективности хирургического лечения, восстановление биомеханики плечевого сустава, снижение риска повторных рецидивов вывиха головки плечевой кости за счет восстановления головки плечевой кости до соответствия анатомической форме. 14 ил., 2 пр.
Изобретение относится к медицине, а именно к устройствам для реабилитации пациентов с повреждением лучевого нерва. Устройство состоит из предплечевой и кистевой основ, выполненных с возможностью фиксации на кисти и предплечье пациента и манжет для пальцев от второго до пятого. Предплечевая и кистевая основы включают отверстия для пассивной вентиляции и балки для соединения элементов устройства. Предплечевая основа выполнена с возможностью фиксации к предплечью четырьмя кинезиотейпами, один из которых проходит первоначально через продольные отверстия для кинезиотейпов на предплечевой основе, а затем под углом 45о к продольной оси предплечевой основы. Второй кинезиотейп располагается продольно и проходит через поперечные отверстия для кинезиотейпов на предплечевой основе устройства. Третий кинезиотейп проходит через продольные отверстия предплечевой основы и направлен в проксимальную сторону устройства через угловые отверстия для кинезиотейпов под углом 40°. Четвертый кинезиотейп проходит через продольные отверстия предплечевой основы, а у её краёв – под углом 45° к продольной оси предплечевой основы. Для первого пальца предусмотрена манжета. На кистевой основе устройства выполнены по меньшей мере два отверстия для эластичной крепежной ленты, а также расположены пять балок для крепления эластичного тканевого фиксатора, соединяющего с ней манжеты пальцев 1-5. Достигается возможность возвратного пассивного разгибания в лучезапястном суставе с отведением и разгибанием первого пальца кисти, возможность эластичной фиксации устройства с учетом индивидуальных размеров предплечья пациента. 6 ил.
Группа изобретений относится к медицине, а именно к устройству для доставки лекарственного вещества в патологические очаги твердых тканей зубов и способу его изготовления. Устройство выполнено в виде съемной каппы из полиуретана, внутренняя поверхность которой соответствует внешней поверхности зубов пациента и имеет в проекции каждого патологического очага области из микрорезервуаров диаметром 0,1-0,5 мм. Способ включает компьютерное моделирование макета челюсти пациента с учетом параметров резервуара для лекарственного препарата, SLA 3D-печать макета и вакуумное термоформование. Патологические очаги определяют с использованием лазерного флуоресцентного анализа, их границы выделяют грифелем, после чего выполняют 3D-сканирование зубных рядов пациента. Моделирование патологического очага проводят с учетом выделенных границ, моделируют шары диаметром 0,1-0,5 мм, затем заполняют шарами области патологических очагов и объединеняют модель патологических очагов и шары. Достигается повышение эффективности лечения за счет высокоточного дозирования лекарственного препарата и его длительной аппликации только в области патологического очага твердых тканей зубов, а также возможности одновременного применения устройства на обеих челюстях постоянно на весь период лечения. 2 н. и 1 з.п. ф-лы, 2 ил.
Группа изобретений относится к медицине. Способ кожно-костной реконструкции пальца кисти заключается в том, что используют нижеописанный направитель и кортикально-губчатый бессосудистый аллотрансплантат. В проекции лучевой артерии формируют кожно-жировой лоскут необходимых размеров с учетом длины его сосудистой ножки с сохранением межмышечной перегородки и септальных сосудов на всем его протяжении, а также его связей с лучевой артерией и надкостницей лучевой кости. Затем мобилизуют лучевую артерию дистальнее и проксимальнее лоскута, сохраняя сосудистые связи с надкостницей в области предполагаемой краевой остеотомии лучевой кости. Затем мобилизуют ткани по тыльной и ладонной поверхности лучевой кости в области забора трансплантата. В зоне предполагаемой остеотомии по ладонной поверхности лучевой кости прикладывают ладонную часть направителя таким образом, чтобы его центральное осевое отверстие совпало с ладонной поверхностью лучевой кости, при этом межмышечную перегородку располагают в сплошной прорези ладонной части направителя. Затем аналогичным образом по тыльной поверхности прикладывают к кости тыльную часть направителя, совмещают с первой и соединяют их с помощью фиксаторов. Проксимальный конец направителя фиксируют временно к кости спицами. Лучевую артерию располагают на боковой поверхности направителя. Далее осцилляторной пилой, посредством плотного прижатия ее полотна к пазу направителя для обеспечения профилактики повреждения межмышечной перегородки с септальными и надкостничными сосудами, выполняют соединяющиеся между собой пропилы ладонной и тыльной кортикальных пластин, формируя краевой кровоснабжаемый костный аутотрансплантат ладьевидной формы, связанный септальными и надкостничными сосудами с лучевой артерией и кожным лоскутом. Длина кровоснабжаемого аутотрансплантата соответствует длине аналогичного пальца здоровой кисти за вычетом длины ногтевой пластинки, ширина соответствует 1/3 диаметра лучевой кости в месте его забора, а толщина аналогична толщине лучевой кости в области донорского участка. Затем перевязывают и пересекают лучевую артерию проксимальнее направителя. После этого удаляют спицы, а также поочередно отделяют части направителя от лучевой кости, что позволяет сохранить целостность межмышечной перегородки. Затем на кортикально-губчатом аллотрансплантате формируют ровную площадку для установки направителя, после этого направитель в собранном виде прикладывают и фиксируют к площадке аллотрансплантата спицами. Затем из кортикально-губчатого аллотрансплантата осцилляторной пилой через паз направителя выпиливают аллотрансплантат, соответствующий кровоснабжаемому аутотрансплантату по форме, направлению плоскости выреза, длине, толщине, но превышающий его по ширине на 0,5 см с учетом последующей частичной резорбции бессосудистого трансплантата. После этого бессосудистый костный аллотрансплантат переносят в краевой дефект лучевой кости, полностью совмещая плоскости вырезов аллотрансплантата и лучевой кости. Затем выполняют профилактический накостный остеосинтез лучевой кости пластиной с проведением винтов проксимальнее и дистальнее краевого дефекта и расположением пластины на ее ладонной поверхности. После этого кровоснабжаемый трансплантат лучевой кости вместе с кожным лоскутом переносят на сосудистой ножке, представленной дистальным отделом лучевой артерии, в позицию утраченного пальца. Затем выполняют остеосинтез культи пальца и кровоснабжаемого трансплантата спицами. Далее формируют мягкие ткани пальца из кожного лучевого лоскута, после этого ушивают донорскую рану на предплечье. Направитель для продольной фигурной остеотомии при заборе аутотрансплантата лучевой кости и при формировании кортикально-губчатого бессосудистого аллотрансплантата для замещения образовавшегося краевого дефекта лучевой кости содержит паз для установки лезвия пилы и центральное осевое отверстие и состоит из двух равных совмещаемых отделяемых частей, ладонной и тыльной. Направитель изготавливают индивидуально по данным компьютерной томографии с помощью 3D-печати в зависимости от планируемых размеров трансплантата, так, что направитель по длине у дистального конца больше планируемого трансплантата не менее чем на 1 см, по длине у проксимального конца - не менее чем на 2,5 см. Осевое отверстие прецизионно соответствует внешней поверхности лучевой кости в области формирования планируемого трансплантата. Паз для полотна пилы выполнен ладьевидной формы. Посередине в области дистального конца направителя выполнена сплошная прорезь шириной 2 мм для размещения межмышечной перегородки и содержащихся в ней сосудов. В его проксимальном конце выполнен соединительный элемент по типу «выступ-паз» и два отверстия для спиц. Изобретения позволяют достигнуть прецизионного соответствия кровоснабжаемого трансплантата заданным размерам костного остова реконструируемого пальца кисти, минимизировать донорский костный изъян лучевой кости и снизить риск ее патологического перелома. 2 н.п. ф-лы, 4 ил.
Изобретение относится к медицине, а именно к способам изготовления гибридных эндопротезов тазобедренного сустава. Способ включает: компьютерно-томографическое обследование пациента; создание на основе объемных параметров дефекта вертлужной впадины компьютерной модели спейсера тазобедренного сустава, одна сторона которой совпадает с рельефом дна вертлужной впадины, а вторая выполнена в виде полусферы; изготовление на 3D-принтере формы для спейсера с отверстием в корпусе; интраоперационную сборку формы и заливку через отверстие в ее корпусе костного цемента с антибиотиком, после затвердевания которого форму разделяют, получая анатомически совпадающий с дефектом вертлужной впадины спейсер. На этапе установки уровня отсечки для массива томографических данных производят увеличение нижней границы и уменьшение верхней границы диапазона значений шкалы Хаунсфилда на 100±30 от определенного изначально. Производят реконструкцию костного дефекта с использованием объемных параметров таза наиболее подходящего «виртуального донора». Производят топологическую оптимизацию имплантата. Создают на внутренней поверхности его формы 10-300 сферических возвышений высотой 1-5 мм. Изготавливают на 3D-принтере форму для костнозамещающего ацетабулярного компонента гибридного эндопротеза, состоящую из трех частей. Создают внутренний барьерный слой формы. Достигается прецизионное соответствие гибридного эндопротеза тазобедренного сустава объемным параметрам вертлужной впадины и бедренной кости. 2 пр., 5 ил.
Изобретение относится к медицине, а именно к реконструктивной хирургии в травматологии и ортопедии. Способ первичного тотального эндопротезирования плечевого сустава при посттравматических деформациях гленоидальной поверхности лопатки индивидуальным эндопротезом. Упомянутый эндопротез представляет собой единый блок гленоидального компонента и аугмента, выполненный по трехмерной модели, созданной с использованием гибридного параметрического моделирования и топологической оптимизации с учетом параметров костного дефекта гленоидальной поверхности лопатки по данным компьютерной томографии плечевого сустава на SLS 3D принтере из сплава титан-алюминий-ванадий (Ti6Al4V). В упомянутом эндопротезе имеются наружная пористая поверхность для остеоинтеграции, отверстия под введение в заданном направлении двух винтов для клювовидного отростка, четырех винтов для акромиального отростка и трех винтов для ости лопатки. При реализации способа используют эндопротез головки с ножкой. При реализации способа осуществляют дельтопекторальный доступ, релиз сухожилия подлопаточной мышцы, резекцию головки плечевой кости, риммирование гленоидальной поверхности лопатки, производят обработку буром клювовидного и акромиального отростков лопатки, после этого выполняют фиксацию индивидуального эндопротеза к лопатке костными винтами, причем два винта вводят в клювовидный отросток, четыре - в акромиальный отросток и три - в ость лопатки. Устанавливают цементную чашку без дополнительного позиционирования. Далее производят обработку костного канала плечевой кости развертками, установку шаблонов плечевого компонента эндопротеза для определения уровня погружения ножки эндопротеза и натянутости мягких тканей с последующей установкой на костный цемент ножки эндопротеза с головкой, после чего производят вправление эндопротеза и тестирование на нестабильность, рефиксацию подлопаточной мышцы, послойный шов раны. Изобретение обеспечивает прочную фиксацию и точное позиционирование гленоидального компонента эндопротеза, полную реконструкцию зоны костного дефекта, сокращение времени операции за счет заранее известных направлений введения и размеров костных винтов, восстановление биомеханики плечевого сустава, нормальное взаимодействия мышц вращающей манжеты. 4 ил.
Изобретение относится к способу изготовления индивидуальной ортопедической стельки, который включает измерение биометрических параметров стопы пациента, создание компьютерной модели стельки и печать компьютерной модели изделия на 3D принтере, причем формируют компьютерную триангулярную модель стельки, в которой образующие слои стельки линии толщиной 100-300 микрон располагают под углом 30-50 градусов друг к другу на расстоянии 0,5-2,5 мм, внутри стельки моделируют систему вентиляционных эластичных канальцев диаметром от 1 до 5 мм, соединенных друг с другом под углом от 30 до 70 градусов и имеющих выходные отверстия на поверхности стельки, структуры стельки, поддерживающие продольный и поперечный своды стопы, создают с плотностью заполнения от 80 до 100%, остальные ее части формируют с плотностью заполнения от 30 до 70%. Технический результат заключается в обеспечении возможности создавать индивидуальные объекты, максимально точно нормализующие распределение нагрузки на различные отделы стопы при стоянии и ходьбе, а также имеющие моделируемую внутреннюю и внешнюю структуру, прочностные свойства и наличие в стельках системы вентиляции стопы. 2 ил.
Изобретение относится к травматологии и ортопедии и может быть применимо для ревизионного протезирования тазобедренного сустава. На основе объемных параметров дефекта вертлужной впадины создают компьютерную модель спейсера, одна сторона которой совпадает с рельефом дна вертлужной впадины, а вторая выполнена в виде полусферы. На 3D-принтере изготавливают форму для спейсера с отверстием в корпусе, состоящую из двух частей. Интраоперационно собирают форму. Через отверстие в корпусе заливают костный цемент с антибиотиком. После затвердевания цемента форму разделяют, получая анатомически совпадающий с дефектом вертлужной впадины спейсер, устанавливают его в дефект вертлужной впадины на костный цемент, а в полусферу устанавливают чашку эндопротеза. Способ позволяет восстановить функцию сустава, уменьшить риск рецидива воспалительного процесса.
Изобретение относится к медицине, а именно к травматологии, и может быть использовано для изготовления иммобилизирующих изделий, применяемых при лечении заболеваний и травм опорно-двигательного аппарата. Измеряют биометрические параметры анатомической области пациента, необходимой для иммобилизации, и определяют проекционное расположение сустава относительно создаваемого иммобилизирующего изделия. Формируют компьютерную триангулярную модель, располагая в первом слое линии толщиной 100-300 мкм под углом 30-50 градусов друг к другу на расстоянии 1 мм. Во втором слое линии создают поверх первого под углом 90 градусов друг к другу, образуя сетчатую структуру. Третий слой создают аналогично первому, четвертый - аналогично второму и т.д. В месте проекционного нахождения сустава создают параллельно друг другу плотно прилегающие линии, перекрывающие зону повышенного риска перелома изделия. Сформированную компьютерную модель изделия печатают на 3D-принтере. Способ дает возможность создавать объекты с моделируемой сетчатой структурой и прочностными свойствами, исключающими риск перелома иммобилизирующего изделия в месте повышенной нагрузки. 1 пр.
Изобретение относится к медицине, а именно к травматологии, и может быть использовано в качестве направителя для резекции суставных поверхностей большеберцовой и таранной костей при артродезировании голеностопного сустава. Направляющее устройство для прецизионной резекции суставных поверхностей при артродезе голеностопного сустава, включающее опорную часть, выполненную с возможностью ее фиксации на кости, направляющую пластину, выполненную с возможностью ее расположения и жесткой фиксации под заранее определенным углом для резекции, и средство для визуального указания величины угла, отличающееся тем, что опорная часть выполнена в виде диафизарной и стопной балок с миллиметровой разметкой вдоль их осей и прямоугольными отверстиями под резьбовые стержни, соединенных между собой шаровым шарнирным механизмом с двумя съемными градуированными шкалами, расположенными перпендикулярно друг другу, а направляющая пластина снабжена сквозной прорезью для осцилляторной пилы и соединена посредством шарового шарнирного механизма, имеющего в месте соединения две градуированные шкалы, со съемным ползуном, расположенным на диафизарной балке, прямоугольные отверстия которой выполнены под углом 45 градусов кзади по отношению к фронтальной плоскости конечности. Устройство позволяет достичь позиционирования направляющей пластины в 3-х плоскостях с точностью до 1 градуса и контролировать положение опилов при выполнении компрессии, что значительно улучшает результаты артродезирования голеностопного сустава. 3 ил.
Изобретение относится к области медицины, а именно к травматологии. Для одномоментного замещения костных дефектов проводят компьютерно-томографическое обследование биологического объекта, создают образ области костных структур определенной плотности, захватывая по краям костного дефекта по 0,2-0,4 см неповрежденной костной ткани. Осуществляют гибридное параметрическое моделирование триангулярной компьютерной модели имплантата с реконструкцией недостающих фрагментов резецированного костного дефекта с последующей его топологической оптимизацией. Производят редактирование компьютерной модели имплантата в зависимости от распределения линий нагрузки и направления оси конечности. Создают компьютерную модель топологически оптимизированной матрицы по объемным параметрам отредактированного костного дефекта и формируют в ней отверстия для доставки жидкого костнозамещающего вещества и эвакуации воздуха. Затем изготавливают матрицу на 3D принтере, вводят в нее жидкое костнозамещающее вещество, после его отвердения матрицу растворяют, оставшийся биоимплант стерилизуют и помещают в упаковку. Способ исключает дополнительную лучевую нагрузку на пациента, повышает точность, индивидуализированность и стабильность фиксации биоимпланта, обеспечивает эластическую компрессию его костной тканью. 1 пр.
