Патенты автора Парфенов Александр Николаевич (RU)
Изобретение относится к области гироскопического приборостроения и может использоваться при отладке и проверке бесплатформенных инерциальных навигационных систем (БИНС), выполненных на базе лазерных датчиков угловых скоростей, и систем навигации и автоматического управления (СНАУ) летательным аппаратом (ЛА), в состав которых входят данные БИНС. Устройство программно-аппаратной имитации лазерного датчика угловых скоростей содержит первый и второй вычислители, флэш-диск, энергонезависимое запоминающее устройство, первый, второй и третий последовательные порты, порт ввода-вывода, порт программирования, первый и второй контроллеры мультиплексного канала передачи данных, контроллер флэш-диска, контроллер энергонезависимого запоминающего устройства, сетевой порт, цифровой параллельный порт, шину расширения. Техническим результатом заявляемого изобретения является расширение функциональных возможностей и уменьшение стоимости создания гироскопического канала БИНС и СНАУ в целом. 1 ил.
Изобретение относится к области гироскопического приборостроения. Сущность изобретения заключается в том, что способ определения неортогональности осей чувствительности трехосного лазерного гироскопа (ТЛГ) содержит этапы, на которых установку ТЛГ на планшайбу осуществляют в произвольном положении. После выставки соответствующих осей чувствительности гироскопа ортогонально оси вращения планшайбы, причем это положение осей характеризуется нулевыми проекциями приращений углов, измеряемых этими двумя осями чувствительности при последовательных поворотах планшайбы в противоположных направлениях (для компенсации вращения Земли). Затем планшайбу дополнительно наклоняют на угол относительно исходного положения и последовательно поворачивают в противоположных направлениях (по и против часовой стрелки) на фиксированный угол, а величину неортогональности между соответствующими осями чувствительности вычисляют из математического соотношения. Технический результат – повышение точности определения неортогональности осей чувствительности ТЛГ. 1 з.п. ф-лы, 1 ил.
Способ определения систематических составляющих смещений нулей трехосного лазерного гироскопа // 2708689
Изобретение относится к области гироскопического приборостроения и предназначено для определения величин систематических (постоянных) составляющих смещений нулей трехосного лазерного гироскопа (ТЛГ) при проведении калибровок (паспортизации) бесплатформенных инерциальных навигационных систем, построенных на основе ТЛГ, или их составных частей. Способ определения систематических составляющих смещений нулей ТЛГ заключается в том, что предварительно задают условие ортогональности осей чувствительности ТЛГ, затем лазерный гироскоп устанавливают на планшайбу поворотного стола так, чтобы ось вращения планшайбы была коллинеарна главной диагонали трехгранного угла, образованного осями чувствительности ТЛГ, и в данном положении определяют проекции скорости вращения Земли на оси чувствительности ТЛГ. Затем планшайбу последовательно поворачивают сначала на угол 120°, затем 240° относительно первоначального положения и в каждом положении ТЛГ определяют проекции скорости вращения Земли на оси чувствительности ТЛГ. Затем рассчитывают величину систематической составляющей смещения нуля соответствующей оси чувствительности ТЛГ из соотношения:
где i=1, 2, 3 - номер оси чувствительности лазерного гироскопа; ΩE - полный вектор скорости вращения Земли (15,041°/ч). Техническим результатом является снижение трудоемкости, расширение технологических возможностей и повышение точности определения систематических составляющих смещений нулей ТЛГ.
Изобретение относится к области гироскопического приборостроения и предназначено для определения величин масштабных коэффициентов лазерного гироскопа при проведении калибровок (паспортизации) бесплатформенных инерциальных навигационных систем. Способ определения масштабных коэффициентов лазерного гироскопа заключается в том, что лазерный гироскоп закрепляют на планшайбе поворотного стола, далее последовательно поворачивают планшайбу в противоположных направлениях на фиксированный угол αT, при этом с выхода лазерного гироскопа для его осей чувствительности регистрируют количество информационных импульсов и их знак, при этом повороты планшайбы на угол αT выполняют последовательно относительно трех ортогональных осей вращения OX, OY, OZ, совершая каждой осью чувствительности лазерного гироскопа полный поворот на угол αT, затем определяют масштабный коэффициент Ki соответствующей оси чувствительности лазерного гироскопа из соотношения:
где i=1, 2, … - номер оси чувствительности лазерного гироскопа;
- полуразность между количеством информационных импульсов, зарегистрированных для i-й оси чувствительности лазерного гироскопа при последовательных поворотах планшайбы в противоположных направлениях на угол αT относительно оси вращения ОХ;
- полуразность между количеством информационных импульсов, зарегистрированных для i-й оси чувствительности лазерного гироскопа при последовательных поворотах планшайбы в противоположных направлениях на угол αT относительно оси вращения OY;
- полуразность между количеством информационных импульсов, зарегистрированных для i-й оси чувствительности лазерного гироскопа при последовательных поворотах планшайбы в противоположных направлениях на угол αT относительно оси вращения OZ. Технический результат – повышение точности определения масштабных коэффициентов лазерного гироскопа и расширение функциональных возможностей. 2 ил.
Изобретение относится к области гироскопического приборостроения и предназначено для определения величин масштабных коэффициентов трехосных лазерных гироскопов (ТЛГ) с взаимно ортогональными осями чувствительности при проведении калибровки (паспортизации) бесплатформенных инерциальных навигационных систем, построенных на основе ТЛГ, или их составных частей. Способ определения масштабных коэффициентов трехосного лазерного гироскопа заключается в том, что лазерный гироскоп устанавливают на планшайбу поворотного стола, ось чувствительности лазерного гироскопа ориентируют коллинеарно оси вращения планшайбы, далее последовательно в двух противоположных направлениях поворачивают планшайбу на фиксированный угол, при этом с выхода гироскопа регистрируют количество и знак информационных импульсов, затем вычисляют величину масштабного коэффициента как отношение удвоенного значения заданного угла поворота к разности между количеством информационных импульсов, зарегистрированных при вращении планшайбы против часов стрелки и по часовой стрелке, при этом для ориентации оси чувствительности трехосного лазерного гироскопа коллинеарно оси вращения планшайбы две другие оси чувствительности выставляют ортогонально оси вращения планшайбы. Технический результат - повышение точности определения масштабных коэффициентов ТЛГ. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.
