Патенты автора Погорский Николай Владимирович (RU)
Изобретение относится к вычислительной технике. Технический результат − обеспечение точности калибровочных характеристик камеры. Способ определения калибровочных характеристик камеры включает: определение зависящей от калибровочных характеристик камеры математической модели, сопоставляющую части снимаемого камерой изображения с объектами реального мира, набора и требуемой точности нахождения интересующих калибровочных характеристик; съёмку доступного маршрута съёмки; определение особых точек на полученных изображениях; определение нового маршрута съёмки; съёмку изображений и отслеживание перемещения особых точек на них; решение задачи оптимизации, отыскивающих такой набор калибровочных характеристик, при котором достигается минимальная невязка предсказанных моделью перемещений особых точек с реальными перемещениями; с учётом известной погрешности позиционирования камеры оцениваются погрешности найденных калибровочных характеристик; если погрешность превышает определённую точность, то алгоритм итеративно повторяется; принимают набор калибровочных характеристик, соответствующий минимальной невязке целевой функции. 2 н. и 30 з.п. ф-лы, 28 ил.
Изобретение относится к области видеосъемки и видеонаблюдения. Технический результат – повышение качества и достоверности изображения путем устранения эффекта скользящего затвора камеры. Способ устранения эффекта скользящего затвора камеры характеризуется тем, что получают по меньшей мере два изображения; на полученных изображениях находят особые точки, которые обладают такими особенностями, что возможно их сопоставление на изображениях; для найденных особых точек вычисляют векторы движения; на основании найденных векторов определяют величину смещения каждой строки изображения; применяют трансформацию изображения путем сдвигания каждой строки в соответствии с определенными смещениями, причем выполняют горизонтальное и/или вертикальное смещение строк и для устранения наложения строк при трансформации изображения используются методы вычисления результирующей строки пикселей с помощью взвешенного сложения соседних строк исходного. 2 н. и 24 з.п. ф-лы, 7 ил.
Изобретение относится к системам мониторинга территории с использованием управляемой видеокамеры. Технический результат заключается в повышении надежности обнаружения целевого объекта наблюдения. Предложен способ мониторинга территории, включающий этапы: прием кадров наблюдаемой территории посредством первичного прохода управляемой видеокамерой заданного маршрута, причем в каждой точке маршрута получают по меньшей мере один кадр; с помощью детектирующего механизма определяют на кадрах наличие целевых объектов наблюдения; в случае обнаружения целевых объектов наблюдения, определяют пиксельные координаты на по меньшей мере одном кадре по меньшей мере одного целевого объекта наблюдения; вычисляют направление обзора камеры, обеспечивающее получение изображения по меньшей мере одного целевого объекта наблюдения на основании пиксельных координат целевого объекта наблюдения, определенных на предыдущем шаге, внутренней калибровки и направлении обзора управляемой видеокамеры; наводят управляемую камеру по меньшей мере один раз по направлению обзора по меньшей мере одного целевого объекта наблюдения, получают по меньшей мере один кадр, содержащий целевой объект наблюдения, и обрабатывают кадр детектирующим механизмом; на основании данных об обнаружении целевых объектов наблюдения по меньшей мере по одному повторному проходу, принимают решение о наличии целевого объекта наблюдения в кадре, полученном при первичном проходе. 2 н. и 7 з.п. ф-лы, 5 ил.
Способ определения расстояния при помощи камеры основан на том, что получают один видеокадр, получают калибровочные характеристики камеры, выделяют на кадре объект, до которого измеряют расстояние. Расстояние определяют на основании метрических и угловых размеров объекта. Если объект не имеет постоянной формы, например дым, то создают модель движения объекта по нескольким кадрам и определяют расстояние до него на основании углового и метрического смещения объекта. Техническим результатом данного изобретения является обеспечение универсального способа определения расстояния с помощью видеокамеры до удаленных объектов за счет исключения необходимости предварительной настройки камеры относительно зоны ее установки. 2 н. и 27 з.п. ф-лы, 2 ил.
