Патенты автора ФЕРРЕРО Фульвио (IT)
Изобретение относится к области многокоординатных промышленных роботов. Промышленный робот содержит конструкцию основания, шарнирно-сочлененное запястье робота и цепь шарнирно-сочлененных друг с другом элементов робота, соединяющих конструкцию основания с запястьем робота. Запястье робота оканчивается фланцем, с которым жестко соединена сварочная головка электрической точечной сварки, требующая подачи питания и/или текучей среды. Через цепь шарнирно-сочлененных друг с другом элементов робота и через запястье робота образован непрерывный внутренний проход, вмещающий кабели и/или трубки для подачи питания и/или текучей среды к сварочной головке. Кабели и трубки проходят через непрерывный внутренний проход робота и далее без разрыва через проход, образованный во фланце, и внутри несущей конструкции сварочной головки, вплоть до входа в соединительный элемент, предусмотренный в задней стенке трансформатора, обращенной к фланцу робота, благодаря чему кабели и трубки расположены полностью внутри робота и сварочной головки без необходимости прокладки отдельных кабелей или трубок для сварочной головки, соединяемых с кабелями и трубками робота. 3 з.п. ф-лы, 17 ил.
