Патенты автора МАУЛЕТТИ Энрико (IT)
Группа изобретений относится к области транспортного машиностроения. Автономное транспортное средство, такое как автоматически управляемое транспортное средство (AGV) или автономный мобильный робот (AMR), содержащее опорную конструкцию, множество колес, по меньшей мере один электродвигатель, расположенный на опорной конструкции, и одну или более схем электронного контроля, расположенных на опорной конструкции. При этом опорная конструкция имеет общую двухкорпусную конфигурацию, с двумя отдельными корпусами, параллельными друг другу и разнесенными в поперечном направлении, и по меньшей мере две мостовые конструкции, соединяющие указанные корпуса друг с другом. Множество колес включает два передних колеса и два задних колеса, расположенных около переднего и заднего концов двух корпусов. Установка, содержащая сборочную линию, множество AGV, предназначенных для движения вдоль указанной линии и приема на них компонентов, и по меньшей мере одно упомянутое автономное транспортное средство. Достигается повышение эффективности и надежности работы. 2 н. и 19 з.п. ф-лы, 20 ил.
Изобретение относится к области многокоординатных промышленных роботов. Промышленный робот содержит конструкцию основания, шарнирно-сочлененное запястье робота и цепь шарнирно-сочлененных друг с другом элементов робота, соединяющих конструкцию основания с запястьем робота. Запястье робота оканчивается фланцем, с которым жестко соединена сварочная головка электрической точечной сварки, требующая подачи питания и/или текучей среды. Через цепь шарнирно-сочлененных друг с другом элементов робота и через запястье робота образован непрерывный внутренний проход, вмещающий кабели и/или трубки для подачи питания и/или текучей среды к сварочной головке. Кабели и трубки проходят через непрерывный внутренний проход робота и далее без разрыва через проход, образованный во фланце, и внутри несущей конструкции сварочной головки, вплоть до входа в соединительный элемент, предусмотренный в задней стенке трансформатора, обращенной к фланцу робота, благодаря чему кабели и трубки расположены полностью внутри робота и сварочной головки без необходимости прокладки отдельных кабелей или трубок для сварочной головки, соединяемых с кабелями и трубками робота. 3 з.п. ф-лы, 17 ил.
