Патенты автора Савкин Александр Дмитриевич (RU)
Изобретение относится к реабилитационной медицине и может быть использовано для реабилитации людей после травм опорно-двигательного аппарата. Роботизированный тренажер включает персональный компьютер, микропроцессорные устройства, силовые транзисторные ключи и ортопедические модули, состоящие из пяти жестких сочленений. Ортопедические модули могут изменять свое положение друг относительно друга и выполнены с возможностью одновременно сгибать/разгибать плечевой сустав, вращать плечевой сустав внутрь и наружу, разводить/приводить плечевой сустав, сгибать/разгибать локтевой сустав, сгибать/разгибать лучезапястный сустав. Ортопедические модули соединены посредством фланцевых муфт с соответствующими мотор-редукторами. На ортопедических модулях располагаются ложементы с лямками для крепления суставов. Выходы с тензометрических датчиков усилий соединены с входами микропроцессорных устройств, имеющих информационную связь с персональным компьютером. Мотор-редукторы соединены с силовыми транзисторными ключами, которые в свою очередь соединены с микропроцессорным устройством. Роботизированный тренажер позволяет разработать весь комплекс суставов руки, включая лучезапястный, позволяет плавно и безопасно управлять движениями суставов, регулирует высоту тренажера под конкретного пациента. 5 ил., 1 табл.
