Патенты автора ВЕНДЕЛЬ Ян (DE)
Изобретение относится к способу навигации объекта относительно площадки с использованием измерений расстояния. Достигаемый технический результат – повышение точности навигации объекта. Указанный результат достигается за счет того, что четыре или более передатчика (Т1-Т4) сигналов определения положения расположены на и/или около площадки первого объекта и второй объект, приближающийся к площадке, содержит три или более приемника (А1-А3) для приема сигналов определения положения, причем способ содержит действия по: выполнению для каждого полученного сигнала определения положения измерения расстояния между передатчиком сигнала определения положения и приемником сигнала определения положения и оценке относительного положения и относительной ориентации каркаса корпуса второго объекта по отношению к первому объекту напрямую посредством обработки измерений расстояния с помощью алгоритма оценки пространства состояний, реализующего модель системы первого и второго объекта. 6 н. и 9 з.п. ф-лы, 2 ил.
