Патенты автора Ликанэ Роман Максимович (RU)

Изобретения относятся к области обработки цифровых данных на основе использования сканирующих устройств и может найти применение для лазерных сканов (ЛС) в системах позиционирования и навигации автономных машин погрузчиков. Технический результат – повышение быстродействия. Для этого процесс сегментирования двумерного ЛС содержит этапы, на которых: разворачивают ЛС в одномерный сигнал (массив значений); обрабатывают полученный массив с помощью численного дифференцирования значений массива; получают массив значений дифференциала и второго дифференциала, который разбивается на сегменты в виде массива массивов значений, причем каждый упомянутый сегмент представляет собой набор точек, принадлежащих отдельному объекту на ЛС; определяют для каждого сегмента крайние точки, характеризующие объект; определяют углы от точки начала отсчета ЛС до каждой из упомянутых крайних точек объекта (крайние углы); осуществляют определение значений центральных углов объектов с помощью полученных значений крайних углов методом подсчета среднего значения; создают список, который включает в себя значения углов от точки начала отсчета ЛС до каждой из крайних точек, центральный угол и соответствующий объекту набор точек, характеризующих объект. 2 н. и 2 з.п. ф-лы, 4 ил.

 


Наверх