Патенты автора Голод Олег Саулович (RU)
Изобретение относится к ближней радио и гидролокации и может использоваться в системах автономного управления движением взаимодействующих объектов для вычисления на ограниченных расстояниях параметров движения объекта - путевой скорости, курсового параметра и угла встречи движущегося или неподвижного локатора с движущимся объектом. Техническим результатом изобретения является расширение диапазона измеряемых параметров движения цели, а также упрощение реализации способа путем использования только дальномерных измерений. В заявленном способе излучают импульсный сигнал, принимают отраженный эхосигнал от поверхности движущегося объекта, измеряют между ними дальности, устанавливают исходное отсчетное время Т, регистрируют в первый, второй и третий дискретные периоды соответственно первую дальность R1, вторую дальность R2 и третью дальность R3 до наблюдаемого движущегося объекта. Затем вычисляют искомые параметры движения объекта: скорость сближения движущегося объекта и локатора, курсовой параметр, угол встречи локатора с движущимся объектом. 6 ил.
Изобретение относится к области радиопеленгации, в частности, к определению пеленга источника радиоизлучения (ИРИ) системой с вращающимися антеннами, не имеющими сильно выраженной направленности, путем последовательного изменения положения диаграмм направленности антенн при вращении их в плоскости пеленгации. Для повышения точности пеленгации в предлагаемом способе амплитудно-фазовой пеленгации системой с вращающимися антеннами осуществляют сканирование диаграммой направленности выбранной антенной в направлении источника радиоизлучения, определяют максимальное значение сигнала по максимуму ДНА выбранной антенны, определяют одинаковые границы сектора ψi, сканирования, в пределах которого уровень принимаемого сигнала на обеих границах принимает равные значения и снижается не менее чем на 3 дБ от максимального значения, делят полученный сектор пополам, причем направлением на источник радиоизлучения считается пеленг, образованный между направлением, принятым за начало отсчета, и линией, делящей полученный сектор сканирования пополам. Сектор сканирования симметрично уменьшают до ширины зоны Θ однозначной интерферометрической пеленгации с помощью интерферометра, образованного выбранной антенной и следующей по направлению вращения антенной. Фиксируют угол поворота оси диаграммы направленности интерферометра, образованного этими антеннами, при котором пеленг равен нулю в пределах сектора однозначности и который соответствует точному направлению на ИРИ. 4 ил.
Изобретение относится к области радиолокации и предназначено для определения местоположения работающей радиолокационной станции (РЛС), имеющей сканирующую направленную антенну. Техническим результатом изобретения является расширение функциональных возможностей способа путем обеспечения определения местоположения как РЛС кругового, так и секторного обзора относительно пассивного многолучевого пеленгатора (ПМП) при отсутствии на местности радиоконтрастных объектов при одновременном повышении дальности действия системы. В способе осуществляют определение местоположения сканирующей РЛС посредством ПМП с управляемыми лучами, производят прием и выделение в ПМП прямых импульсных сигналов, излучаемых РЛС по узкому лучу, обнаруживают импульсные сигналы, переотраженные подстилающей поверхностью земли или моря. Осуществляют прием прямых импульсных сигналов, излученных РЛС при проходе сканирующей антенной РЛС направления на ПМП, и измеряют их длительности , направляют первый луч ПМП на РЛС, затем обнаруживают и измеряют длительности τ1i сигналов, принятые по второму лучу ПМП. Обнаруживают и измеряют длительности интервалов времени, измеряемых от переднего фронта сигнала, пришедшего по второму лучу до заднего фронта сигнала, принятого по третьему лучу, после чего определяют угол αi поворота антенны РЛС относительно направления первого луча ПМП и расстояние от ПМП до РЛС. 5 ил.
Изобретение относится к области радиолокации и предназначено для определения местоположения работающей радиолокационной станции (РЛС) кругового обзора, например судовой навигационной РЛС. Технический результат изобретения заключается в расширении функциональных возможностей способа путем определения направления на обзорную РЛС и дальности до нее в отсутствии на местности радиоконтрастных отражающих объектов, при одновременном повышении достоверности результатов измерений и дальности измерений при использовании антенны с широкой диаграммой направленности, что позволяет реализовать способ в малогабаритных системах. В способе осуществляют прием прямых и переотраженных от подстилающей поверхности сигналов РЛС, образующихся при направлении на них главного лепестка антенны РЛС (эхо-сигналов), обнаружение прямых импульсных сигналов РЛС, и импульсных сигналов, переотраженных подстилающей поверхностью, определение временных параметров сигналов. Прием упомянутых прямых и переотраженных сигналов осуществляют пассивным пеленгатором (ПП) при полном обороте обзорной антенны РЛС, определяют период полного оборота антенны РЛС Тоб, после чего начинают измерение интервала времени ti<Тоб, поворота антенны РЛС относительно направления на ПП. Затем обнаруживают сигналы, принятые в момент времени ti лучом ПП, определяют угол поворота антенны РЛС относительно направления на ПП по формуле: αki=2πti/Тоб. Далее измеряют длительности переотраженных сигналов τП1 и τП2, принятых при поворотах луча соответственно на углы αki и (αki+π), после чего определяют угол βk1 между направлением на РЛС и направлением оси луча ПП и расстояние Rk до РЛС. 7 ил.
Изобретение относится к области радиотехники и может быть использовано в многопозиционных радиотехнических системах, установленных на летательных аппаратах, для определения координат источников импульсного радиоизлучения (ИРИ). Достигаемый технический результат - повышение точности определения местоположения ИРИ. Указанный результат достигается путем приема как прямых, так и зеркально переотраженных землей сигналов, при этом размещают, по меньшей мере, три приемных пункта (ПП) на соответствующих беспилотных летательных аппаратах, по сигналам блоков навигационно-временного обеспечения в каждом ПП осуществляют определение их координат в пространстве, передают координатную информацию на наземный пункт приема и обработки (НПУО), каждый ПП при обнаружении прямого сигнала ИРИ ретранслирует момент его обнаружения на НПУО, на каждом ПП определяют наличие зеркально переотраженного земной поверхностью сигнала, ретранслируют момент его обнаружения на НПУО, где измеряют величину задержки между прямыми сигналами, принятыми в различных ПП, и величину задержки между прямым и зеркально переотраженным землей сигналом в каждом ПП, вычисляют разности расстояний путей прохождения прямых сигналов от ИРИ до каждого ПП и разности расстояний путей прохождения прямого и зеркально переотраженного землей сигнала в каждом ПП, при этом на основе вычисления разности путей прохождения от ИРИ до каждого ПП прямых сигналов, принятых различными ПП, и разности пути прохождения прямого и зеркально переотраженного землей сигнала в каждом ПП вычисляют местоположение ИРИ в трехмерном пространстве. 11 ил.
Устройство для ведения прицельного огня // 2705603
Изобретение относится к прицельным системам с повышенной безопасностью пользователя, используемым для наблюдения и стрельбы, устанавливаемым на огнестрельном оружии различного типа: пистолетах, автоматах, и может быть оснащено оптическим устройством. Устройство для ведения прицельного огня содержит твердотельную камеру (19), соединенную с оружием и электронный блок с дисплеем (34). Электронный блок соединен с камерой (19) для просмотра объекта на экране дисплея (34) и содержит датчик движения (33), приемник GPS (32), первый радиопередатчик (35) с антенной, первый аккумулятор (30), выходы которого подключены к датчику движения (33), приемнику GPS (32), первому радиопередатчику (35) и дисплею (34). При этом с оружием соединены первый микроконтроллер (21), второй радиопередатчик (25) с антенной, ИК передатчик (24), первый радиоприемник (22), первый электронный переключатель (23), второй аккумулятор (20). Электронный блок содержит второй радиоприемник (26), пороговое устройство (29), инфракрасный приемник (27), второй электронный переключатель (28), второй микроконтроллер (31), первый вход которого соединен с выходом второго переключателя (28), а второй вход - с выходом порогового устройства (29). Третий вход соединен с выходом датчика движения (33). Четвертый вход соединен с выходом приемника GPS (32). Первый выход второго микроконтроллера (31) подключен к входу дисплея (43), а второй выход - к входу первого радиопередатчика (35). Выход инфракрасного приемника (27) соединен с входом порогового устройства (29) и вторым входом второго электронного переключателя (28), первый вход которого связан с выходом второго радиоприемника (26), а третий вход - с выходом порогового устройства (29). Камера (19) подключена к входу первого микроконтроллера (21), связанного с первым входом первого электронного переключателя (23) и входом инфракрасного передатчика (24). Вход второго радиопередатчика (25) подключен к выходу первого электронного переключателя (23), второй вход которого соединен с выходом первого радиоприемника (22). Выход первого аккумулятора (30) подключен к соответствующим входам второго радиоприемника (26), инфракрасного приемника (27), второго электронного переключателя (28), второго микроконтроллера (31) и порогового устройства (29). Выход второго аккумулятора (20) подключен к соответствующим входам камеры (19), первого микроконтроллера (21), первого радиоприемника (22), первого электронного переключателя (23), второго радиопередатчика (25) и инфракрасного передатчика (24). Обеспечивается расширении функциональных возможностей устройства путем повышения его подвижности относительно корпуса пользователя. 3 ил.
Изобретение относится к области радиолокации и предназначено для определения местоположения работающей радиолокационной станции (РЛС), имеющей сканирующую направленную антенну. Достигаемый технический результат – расширение функциональных возможностей путем обеспечения определения направления на сканирующую РЛС и дальности до нее, при одновременном повышении достоверности результатов измерений. Указанный результат достигается за счет определения местоположения сканирующей РЛС пассивным многолучевым, по меньшей мере трехлучевым, пеленгатором, при котором измеряют период вращения антенны РЛС, определяют угол поворота антенны РЛС относительно направления на пеленгатор, при этом в каждом цикле зондирования при данном угле поворота антенны РЛС измеряют временные задержки Δτ21, Δτ31 сигналов, рассеянных отражающей поверхностью не менее, чем в двух лучах пеленгатора, при этом соответственно Δτ21 - задержка сигнала, принятого по второму лучу, относительно сигнала, принятого по первому лучу, Δτ31 - задержка сигнала, принятого по третьему лучу, относительно сигнала, принятого по первому лучу, затем на основании проведенных измерений расстояние RK от пеленгатора до цели, а также угол между направлением на РЛС и направлением первого луча пеленгатора вычисляют по соответствующим формулам. 5 ил.
Изобретение относится к авиации, в частности к многопозиционным системам посадки воздушных судов (ВС) в условиях сложного рельефа местности. Достигаемый технический результат - повышение надежности безопасного вывода ВС на посадку. Достижение указанного технического результата обеспечивается в системе, содержащей наземный передатчик-запросчик и, по меньшей мере, три наземных приемника ответных сигналов, причем наземные приемники ответных сигналов подключены выходами через сигнальные линии связи к наземному модулю расчета координат воздушного судна (ВС) и отклонения его от траектории посадки, входящему в наземную электронно-вычислительную машину управления, управляющий выход которой через радиолинию управления посадкой ВС соединен с бортовой аппаратурой управления воздушного судна, при этом бортовой передатчик-ответчик, входящий в бортовую аппаратуру управления ВС, соединен через радиолинию «запрос-ответ» с наземным передатчиком-запросчиком, бортовой измеритель высоты ВС соединен выходом со входом бортового передатчика-ответчика бортового ответчика (БО), при этом два наземных приемника ответных сигналов установлены по бокам от осевой линии взлетно-посадочной полосы (ВПП) в районе ее центра со смещением от осевой линии не менее чем на пятьсот метров, и, по меньшей мере, один приемник - со стороны, противоположной заходу воздушного судна на посадку, и на расстоянии, не меньшем четырехсот метров от торца ВПП, кроме того, система содержит, по меньшей мере, два наземных передатчика, высокочастотными выходами подсоединенных к входу соответствующего из упомянутых наземных приемников, выполненных многоканальными, низкочастотными выходами подключенными к соответствующему входу наземного модуля расчета координат воздушного судна и отклонения его от траектории посадки, причем каждый из упомянутых передатчиков и соответствующий многоканальный приемник связаны между собой и конструктивно объединены в приемо-передающий модуль, при этом наземный передатчик-запросчик связан с наземным модулем расчета координат ВС двунаправленной шиной, при этом бортовая аппаратура управления ВС содержит бортовой модуль расчета координат воздушного судна, причем бортовой передатчик и бортовой приемник выполнены многоканальными, связаны между собой и с бортовым измерителем высоты ВС. 1 з.п. ф-лы, 8 ил.
