Патенты автора Горбай Александр Романович (RU)
Изобретение относится к области радиолокации и может быть использовано в бортовых радиолокационных станциях (БРЛС) для определения скорости и направления движения наземных объектов. Техническим результатом предлагаемого изобретения является повышение точности путем подавления мешающих отражений сигнала. Способ основан на телескопическом обзоре участка земной поверхности, с излучением импульсного когерентного радиолокационного сигнала и приемом отраженных сигналов s1(t), s2(t) подрешетками антенной решетки со смещенными по азимуту фазовыми центрами БРЛС, когерентном накоплении принятых сигналов s1(t), s2(t), синтезе апертуры антенны по каждому из сигналов s1(t) и s2(t) в виде двух массивов комплексных амплитуд сигналов и в координатах i - номер отсчета по азимуту, k - номер отсчета по дальности. После этого определяют отклонение фазы Δϕ[i, k] сигнала первой синтезированной апертуры вызванное отражением от неподвижной поверхности земли, и компенсируют его с формированием массива комплексных амплитуд скомпенсированного сигнала Далее в полученном комплексном сигнале компенсируют начальную фазу сигнала, вызванную отражением от движущегося объекта, и формируют массив комплексных амплитуд скомпенсированного сигнала Затем формируют массив комплексных амплитуд итогового скомпенсированного сигнала усреднением по соседним азимутальным элементам массива комплексных амплитуд рассчитывают пороговое значение по всем его отсчетам, сравнивают их действительную часть с пороговым значением, при превышении порога действительной частью отсчета скомпенсированного сигнала фиксируют наличие движущегося объекта в соответствующем отсчете азимута i и дальности k. Далее определяют наклонную дальность Rk до движущегося объекта, разность фаз сигналов двух подрешеток и радиальную составляющую скорости движущегося объекта. Затем через интервал времени Т0 аналогичным образом повторяют описанные выше операции и определяют разность фаз сигналов двух подрешеток, принятых через интервал времени Т0. Далее определяют тангенциальную составляющую скорости движущегося объекта и по известным радиальной и тангенциальной составляющим скорости определяют скорость движущегося объекта и направление его движения. 7 з.п. ф-лы, 2 ил.
Изобретение относится к области радиолокации и может быть использовано в бортовых радиолокационных станциях (БРЛС) для определения азимутального положения наземных движущихся объектов. Техническим результатом является подавление мешающих отражений сигнала от земной поверхности. Заявленный способ основан на телескопическом обзоре участка земной поверхности, с излучением импульсного когерентного радиолокационного сигнала и приемом отраженных сигналов s1(t), s2(t) первой и второй подрешетками антенной решетки со смещенными по азимуту фазовыми центрами бортовой радиолокационной станции, когерентном накоплении принятых сигналы s1(t), s2(t), синтезе апертуры антенны по каждому из сигналов s1(t) и s2(t) в виде двух массивов комплексных амплитуд сигналов и в координатах i - номер отсчета по азимуту, k - номер отсчета по дальности. После синтеза апертур антенны и определяют отклонение фазы Δϕ[i, k] сигнала первой синтезированной апертуры вызванное отражением от неподвижной поверхности земли, компенсируют отклонение фазы Δϕ[i, k] сигнала первой синтезированной апертуры относительно неподвижной поверхности земли с формированием массива комплексных амплитуд скомпенсированного сигнала Далее в полученном комплексном сигнале компенсируют начальную фазу сигнала, вызванную отражением от движущегося объекта, и таким образом формируют массив комплексных амплитуд скомпенсированного сигнала . Затем формируют массив комплексных амплитуд итогового скомпенсированного сигнала усреднением по соседним азимутальным элементам массива комплексных амплитуд рассчитывают пороговое значение по всем отсчетам массива комплексных амплитуд скомпенсированного сигнала для всех отсчетов скомпенсированного сигнала сравнивают их действительную часть с пороговым значением, при превышении порога действительной частью отсчета скомпенсированного сигнала фиксируют наличие движущегося объекта в соответствующем отсчете азимута i и дальности k. Определяют соответствующее ему азимутальное значение αiд, после обнаружения движущегося объекта определяют его радиальную скорость, определяют азимутальное смещение движущегося объекта δα по значению радиальной скорости, определяют азимутальное положение движущегося объекта αИП коррекцией азимутального значения αiд на величину δα. 4 з.п. ф-лы, 4 ил.
Изобретение относится к области радиолокации и может быть использовано в бортовых радиолокационных станциях для обнаружения наземных движущихся объектов. Техническим результатом является подавление мешающих отражений сигнала от земной поверхности. Заявленный способ основан на телескопическом обзоре участка земной поверхности, с излучением импульсного когерентного радиолокационного сигнала и приемом отраженных сигналов s1(t), s2(t) первой и второй подрешетками антенной решетки со смещенными по азимуту фазовыми центрами бортовой радиолокационной станции, когерентным накоплением принятых сигналы s1(t), s2(t), синтезом апертуры антенны по каждому из сигналов s1(t) и s2(t) в виде двух массивов комплексных амплитуд сигналов в координатах i - номер отсчета по азимуту, k - номер отсчета по дальности. После синтеза апертур антенны определяют отклонение фазы Δϕ[i,k] сигнала первой синтезированной апертуры вызванное отражением от неподвижной поверхности земли, компенсируют отклонение фазы Δϕ[i,k] сигнала первой синтезированной апертуры относительно неподвижной поверхности земли с формированием массива комплексных амплитуд скомпенсированного сигнала Далее в полученном комплексном сигнале компенсируют начальную фазу сигнала, вызванную отражением от движущегося объекта, и, таким образом, формируют массив комплексных амплитуд скомпенсированного сигнала Затем формируют массив комплексных амплитуд итогового скомпенсированного сигнала усреднением по соседним азимутальным элементам массива комплексных амплитуд рассчитывают пороговое значение по всем отсчетам массива комплексных амплитуд скомпенсированного сигнала для всех отсчетов скомпенсированного сигнала сравнивают их действительную часть с пороговым значением, при превышении порога действительной частью отсчета скомпенсированного сигнала фиксируют наличие движущегося объекта в соответствующем отсчете азимута i и дальности k. 4 з.п. ф-лы, 4 ил.
Изобретение относится к радиотехнике и может быть использовано при сигнальной обработке принятых радиолокационных сигналов. Способ основан на том, что излучают модулированный по фазе зондирующий сигнал, принимают отраженный сигнал, при этом сигнал, модулирующий зондирующий сигнал, а также принятый отраженный сигнал преобразуют в комплексные сигналы, затем осуществляют формирование их спектров быстрым преобразованием Фурье. Далее определяют модуль спектра комплексного модулирующего зондирующий сигнал сигнала, нормируют спектр комплексного принятого сигнала на квадрат модуля спектра комплексного модулирующего зондирующий сигнал сигнала по формуле
- спектр комплексного принятого сигнала, - спектр комплексного модулирующего сигнала, - нормированный спектр, преобразуют нормированный спектр полученного сигнала во временную область и осуществляют его сжатие. При осуществлении заявляемого способа достигается технический результат, заключающийся в повышении вероятности обнаружения и снижении уровня ложных тревог при обнаружении сигналов в соседних элементах (стробах) дальности за счет уменьшения уровня боковых лепестков сжатого сигнала. Технической проблемой, решаемой предлагаемым изобретением, является повышение достоверности обнаружения сигналов в соседних элементах (стробах) дальности. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.
Изобретение относится к области радиолокации и может быть использовано в бортовых радиолокационных станциях для формирования радиолокационного изображения поверхности (РЛИ) Земли. Способ основан на излучении, приеме и когерентном накоплении фазомодулированных импульсных сигналов, их преобразовании в комплексные сигналы. Далее нормируют комплексный спектр каждого накопленного импульсного комплексного сигнала на квадрат модуля комплексного спектра сигнала, модулирующего излучаемый сигнал, по формуле
где - комплексный спектр накопленного импульсного комплексного сигнала, - комплексный спектр модулирующего сигнала, - нормированный спектр, формируют нормированные комплексные сигналы преобразованием каждого нормированного спектра во временную область обратным быстрым преобразованием Фурье, осуществляют их сжатие, затем по сжатым сигналам определяют и компенсируют фазовый набег за период повторения сигнала, проводят спектральный анализ скомпенсированного сигнала в каждом стробе дальности, формируют амплитуды радиолокационного изображения. При осуществлении заявляемого способа достигается технический результат, заключающийся в повышении вероятности обнаружения объектов на РЛИ за счет подавления боковых лепестков сжатого радиолокационного сигнала. 3 ил.
Способ определения высоты рельефа местности радиолокатором с синтезированной апертурой антенны // 2707556
Изобретение относится к области радиолокации и может быть использовано в радиолокаторе с синтезируемой апертурой антенны, установленном на борту летательного аппарата, для оперативного определения высоты рельефа местности. Достигаемый технический результат – повышение точности измерения высоты рельефа местности по разности фаз парных сигналов, сформированных с перекрытием по частоте из единого когерентно накопленного сигнала, для реализации в радиолокаторах с синтезированной апертурой. Способ основан на том, что излучают радиолокационный сигнал в направлении участка местности и принимают отраженный сигнал, когерентно накапливают принятый сигнал s(t). После накопления сигнала s(t) выделяют из него два сигнала s1(t) и s2(t) с перекрывающимися спектрами и центральными частотами ƒ1 и ƒ2, причем ƒ2>ƒ1. Далее осуществляют синтез апертуры антенны по сигналам s1(t) и s2(t) в виде совокупности комплексных амплитуд сигналов в координатах i - азимут, k - дальность, далее осуществляют фазовую коррекцию комплексных амплитуд сигналов по дальности, затем определяют совокупность разностей фаз Δϕ[i,k] между скомпенсированными комплексными амплитудами сигналов и по соответствующей формуле определяют высоту рельефа участка местности. 4 з.п. ф-лы, 4 ил.
Изобретение относится к области радиолокации и может быть использовано в бортовых радиолокационных станциях (БРЛС) для обнаружения движущихся целей на фоне подстилающей поверхности. Способ основан на том, что в процессе сканирования в заданном секторе обзора лучом диаграммы направленности антенны (ДНА) на передачу когерентно излучают импульсный сигнал, принимают отраженный от земной поверхности импульсный сигнал двумя независимыми лучами ДНА на прием, разнесенными по азимуту, причем луч на передачу перекрывает по ширине лучи ДНА на прием. Принятые по каждому лучу ДНА сигналы стробируют по дальности, осуществляют их аналого-цифровое преобразование, когерентно накапливают принятые сигналы во всем секторе обзора. После завершения накопления сигналов из них формируют два массива отсчетов сигналов, определяют крутизну частотной модуляции накопленных сигналов, определяют и компенсируют временную задержку между сигналами, принятыми по каждому независимому лучу, отраженными от одного и того же участка земной поверхности одновременно с устранением частотной модуляции сигналов, путем их гетеродинирования. Преобразуют скомпенсированные массивы сигналов в частотную область, определяют разность фаз между преобразованными в частотную область массивами сигналов для всех частот и стробов дальности, рассчитывают пороговое значение разности фаз по всем отсчетам массивов сигналов. Сравнивают значения разности фаз для всех частот и стробов дальности с пороговым значением, при превышении разностью фаз порогового значения фиксируют наличие движущейся цели в отсчете сигнала на соответствующей частоте и в соответствующем стробе дальности. Технический результат заключается в повышении вероятности обнаружения движущихся целей. 3 з.п. ф-лы, 4 ил.
Изобретение относится к области радиолокации и может быть использовано в авиационных бортовых радиолокационных станциях (БРЛС) для обнаружения летящего или зависшего вертолета на фоне подстилающей поверхности. Достигаемый технический результат – повышение вероятности обнаружения вертолетов на фоне подстилающей поверхности. Указанный результат достигается за счет того, что в процессе сканирования в заданном секторе обзора лучом диаграммы направленности антенны (ДНА) на передачу когерентно излучают импульсный сигнал, принимают отраженный от земной поверхности импульсный сигнал двумя независимыми лучами ДНА на прием, разнесенными по азимуту, принятые по каждому лучу ДНА сигналы стробируют по дальности, осуществляют их аналого-цифровое преобразование, когерентно накапливают во всем секторе обзора, формируют два массива отсчетов сигналов, определяют крутизну частотной модуляции накопленных сигналов, определяют и компенсируют временную задержку между сигналами, принятыми по каждому независимому лучу, отраженными от одного и того же участка земной поверхности одновременно с устранением частотной модуляции сигналов, путем их гетеродинирования, преобразуют скомпенсированные массивы сигналов в частотную область, определяют разность фаз между преобразованными в частотную область массивами сигналов для всех частот и стробов дальности, рассчитывают пороговое значение разности фаз по всем отсчетам массивов сигналов, сравнивают значения разности фаз для всех частот и стробов дальности с пороговым значением, при превышении разностью фаз порогового значения фиксируют наличие движущейся цели в отсчете сигнала на соответствующей частоте и в соответствующем стробе дальности, при обнаружении в одном стробе дальности групповой движущейся цели с одинаковым шагом по частоте между отдельными движущимися целями фиксируют величину шага по частоте, повторяют вышеописанные операции N циклов, где N - целое число, большее единицы, при обнаружении групповой движущейся цели в одном стробе дальности и совпадении величины шага по частоте между отдельными движущимися целями во всех N циклах считают обнаруженную групповую движущуюся цель вертолетом. 4 з.п. ф-лы, 5 ил.
Система целераспределения подвижных объектов // 2686455
Изобретение относится к области радиолокации, в частности к радиолокационным станциям, устанавливаемым на подвижных объектах. Достигаемый технический результат – решение целевых задач и получение координатной информации для осуществления траекторного взаимодействия при групповых действиях самолетов. Указанный результат достигается за счет того, что система целераспределения подвижных объектов содержит фазированную антенную решетку (ФАР), выполненную с гидроприводом, антенно-волноводную систему, антенно-волноводный переключатель, приемник, передатчик, блок управления лучом ФАР, блок управления режимами работы и синхронизации, коммутатор режимов воздух-воздух, воздух-поверхность, устройство навигации, устройство передачи информации, кодирующее устройство, антенное устройство, пульт управления групповыми действиями, устройство задания ранга, устройство ввода-вывода, декодирующее устройство авиационных средств поражения (АСП), декодирующего устройства навигационных параметров, вычислитель, запоминающее устройство траекторий (АСП) и обзорный индикатор, определенным образом выполненные и соединенные между собой. 7 ил.
Изобретение относится к области радиолокации, в частности к устройствам контроля работоспособности радиолокационных систем. Достигаемый технический результат – обеспечение синхронной работы устройства наземного контроля радиолокационной системы управления в режиме реального времени. Указанный результат достигается за счет того, что устройство наземного контроля радиолокационной системы управления содержит имитатор шумового сигнала, имитатор ответного сигнала, антенну, устройство аттенюаторов, имитатор зондирующего сигнала, имитатор уводящего сигнала, имитатор прицельного сигнала, имитатор многократного сигнала, коммутирующее устройство, радиолокационную систему управления (РЛСУ), устройство сопряжения, устройство регистрации, вычислитель сигналов управления РЛСУ, имитатор сигналов системы индикации, вычислитель сигналов исполнительных объектов, вычислитель навигационных сигналов, блок контроля и коммутации и блок управления. Для обеспечения синхронной работы предлагаемого устройства наземного контроля радиолокационной системы управления в режиме реального времени введены запоминающее устройство, преобразователь характеристик временной диаграммы и устройство задержки импульсов. Перечисленные средства определенным образом соединены между собой. 6 ил.
Изобретение относится к области радиолокации, в частности радиолокационным станциям, устанавливаемым на подвижных объектах. Достигаемый технический результат – обеспечение скрытности работы при обнаружении целей. Указанный результат достигается за счет того, что бортовая радиолокационная станция дистанционно управляемого летательного аппарата содержит фазированную антенную решетку (ФАР) с гидроприводом, передатчик, приемник, синхронизатор, компенсационную антенну, устройство предварительной обработки сигнала, преобразователь команд управления, пульт управления, индикаторное устройство, коммутатор разностного канала, амплитудный детектор разностного канала, адаптивное пороговое устройство разностного канала, измеритель сигнала разностного канала, формирователь трасс разностного канала, а также коммутатор суммарного канала, амплитудный детектор суммарного канала, адаптивное пороговое устройство суммарного канала, измеритель сигнала суммарного канала и формирователь трасс суммарного канала, определенным образом соединенные между собой. 5 ил.
Изобретение относится к области радиолокации и предназначено для применения в радиолокационных станциях (РЛС) для предотвращения столкновений летальных аппаратов с наземными препятствиями. Достигаемый технический результат - расширение диапазона азимутальных углов, в котором осуществляется поиск опасных препятствий при маловысотном полете летательного аппарата, а также при сохранении малого времени обзора. Способ основан на том, что осуществляют двухстрочный обзор подстилающей поверхности по азимуту лучом ДНА на разных интервалах дальности. В процессе обзора накапливают отраженный сигнал, проводят пороговую обработку. При обнаружении препятствия осуществляют сканирование по углу места, обнаруживают верхнюю границу препятствия, рассчитывают превышение летательного аппарата над препятствием и сравнивают с допустимым превышением. 2 ил.
Изобретение относится к области радиолокации, в частности к радиолокационным станциям, устанавливаемым на летательных аппаратах, и предназначено для решения задач картографирования земной поверхности. Достигаемый технический результат - повышение разрешающей способности по азимуту вблизи линии пути носителя бортовой радиолокационной станции (БРЛС). Указанный результат достигается за счет того, что когерентно излучают и накапливают сигнал в процессе сканирования лучом диаграммы направленности антенны вблизи линии пути носителя БРЛС, когда луч диаграммы направленности антенны, плавно перемещаясь, охватывает весь передний сектор, осуществляют сигнальную обработку накопленного сигнала, заключающуюся в определении и компенсации фазового набега, определении крутизны частотной модуляции сигналов, выделении сигналов, накопленных слева и справа от линии пути носителя БРЛС, спектральной обработке сигналов, объединении сигналов, накопленных слева и справа от линии пути носителя, затем повторно сканируют тот же участок земной поверхности с когерентным накоплением отраженного сигнала, осуществляют обработку повторно накопленного сигнала, аналогичную обработке первого сигнала, причем выделение сигналов с положительной и отрицательной крутизнами частотной модуляции осуществляют с компенсацией разности фаз относительно первого накопленного сигнала, после обработки обоих сигналов суммируют поэлементно полученные массивы амплитуд сигналов и формируют радиолокационное изображение из суммарного массива амплитуд. 3 ил.
Радиолокационная станция // 2609144
Изобретение относится к области радиолокации и может быть использовано для повышения вероятности обнаружения целей. Достигаемый технический результат - снижение уровня боковых лепестков корреляционной функции для любых зондирующих сигналов при априорно неизвестных характеристиках приемо-передающего тракта. Указанный результат достигается за счет того, что радиолокационная станция содержит два постоянных запоминающих устройства, три коммутатора, синтезатор сигнала, два смесителя, усилитель мощности, направленный ответвитель, циркулятор, антенну, задающий генератор, квадратурный демодулятор, два аналого-цифровых преобразователя, мультиплексор, модуль обработки сигналов, делитель, фазовращатель, накопитель, адаптивный фильтр, перепрограммируемое запоминающее устройство, цифровую вычислительная машину, при этом перечисленные средства определенным образом соединены между собой. Указанный технический результат достигается за счет внесения предыскажений в излучаемый зондирующий сигнал посредством пропуска излучаемого сигнала через адаптивный фильтр, амплитудная и фазовая характеристики которого подбираются в специальном режиме работы радиолокационной станции. 2 ил.
Бортовая радиолокационная станция // 2609156
Изобретение относится к области радиолокации, в частности, к радиолокационным станциям, устанавливаемым на подвижных объектах. Достигаемый технический результат – возможность проведения анализа помеховой обстановки, повышение скрытности и надежности работы. Указанный результат достигается за счет того, что бортовая радиолокационная станция содержит фазированную антенную решетку с гидроприводом, передатчик, приемник, синхронизатор, компенсационную антенну, устройство предварительной обработки сигнала, преобразователь команд управления, пульт управления и индикаторное устройство, определенным образом выполненные и соединенные между собой. 5 ил.
