Патенты автора АРНС Инго (DE)
СПОСОБ ОБНАРУЖЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЯ И МЕСТОНАХОЖДЕНИЯ ПОСРЕДСТВОМ ВИРТУАЛЬНЫХ ОПОРНЫХ ИЗОБРАЖЕНИЙ // 2613735
Изобретение относится к способам обнаружения положения и местонахождения камеры по отношению к топографической карте. Технический результат заключается в расширении арсенала средств в неавтономном процессе для распознавания признаков. Автономный процесс создает базу данных признаков из существующих топографических карт, которая впоследствии используется. Виртуальные опорные изображения ожидаемой ситуации создаются с использованием способов компьютерной графики, с выделением признаков для получения каталога признаков, состоящего из векторов признаков, основанных на техническом зрении, и ассоциированных 3D-координат локализованных признаков. Эти данные хранятся в авиационной системе в виде базы данных моделей, например, и позволяют обеспечить навигацию близко к опорной траектории и для планируемых условий освещения. 3 з.п. ф-лы, 5 ил.
Заявленное изобретение относится к способу для выявления расположения и местоположения объектов, в частности объектов, не являющихся управляемыми по местоположению. Заявленный способ для выявления расположения и местоположения объектов, в частности объектов, не являющихся управляемыми по местоположению, характеризуется тем, что трехкоординатный датчик отправляет данные о целевом объекте, которые сравнивают с данными о целевом объекте, хранящимися в базе данных моделей, и используют для исходной оценки расположения и местоположения и последующей более точной оценки расположения и местоположения целевого объекта. Причем различные виды с различных направлений наблюдения объекта в форме упомянутого эталонного изображения сохраняются в базе данных моделей с определенным угловым разрешением, а текущий вид, полученный из принимаемых трехкоординатных данных датчика, сравнивается со всеми видами базы данных моделей. При этом трехкоординатный датчик отправляет данные, относящиеся к системе координат датчика, в форме трехмерного точечного облака, которое преобразуется в глубинное изображение, в котором каждый пиксель принимает значение насыщенности серого, которое соответствует глубине в пределах кубоида, окружающего целевой объект. Датчик представляет собой трехкоординатный датчик LIDAR. Технический результат – повышение надежности и быстродействия определения исходной оценки расположения и местоположения. 2 з.п. ф-лы, 8 ил.
