Патенты автора Шмаков Олег Александрович (RU)
ПОДВОДНЫЙ РЕКОНФИГУРИРУЕМЫЙ МОДУЛЬНЫЙ РОБОТ // 2772503
Изобретение относится к области мобильной робототехники, а именно к подводным роботам. Предложен подводный реконфигурируемый модульный мобильный робот, который содержит ряд последовательно соединенных между собой модулей, включая тяговые модули, создающие тягу с помощью установленных на них тяговых устройств с регулируемыми силой и направлением тяги, приводные реконфигурирующие модули, а также служебные модули, содержащие бортовую аппаратуру и оборудование, обеспечивающие функционирование робота по назначению. Каждый модуль выполнен с заданной степенью плавучести и остойчивости, так чтобы робот в любой конфигурации в целом обладал прогнозируемой плавучестью, а также каждый модуль имеет на основаниях корпусов механические и электрический интерфейсы, позволяющие соединять модули в произвольном порядке. Изобретение обеспечивает управляемость движения робота в любой конфигурации, повышение энергоэффективности системы тяговых модулей, упрощение конструкции модулей, операций изготовления и сборки робота в различных последовательностях соединения модулей и архитектуры системы управления роботом. 4 з.п. ф-лы, 8 ил.
ГИДРОМАНИПУЛЯТОР МОБИЛЬНОГО РОБОТА // 2773065
Изобретение относится к области подъемно-транспортного машиностроения, а именно к гидроманипуляторам, устанавливаемых на шасси транспортных средств, в том числе на подвижных платформах мобильных дистанционно управляемых роботов. Гидроманипулятор антропоморфного типа содержит опорно-поворотное устройство, вертикальную поворотную стойку, стрелу в составе последовательно соединенных между собой первого и второго звеньев с функциональным рабочим органом на конце. Угол поворота первого звена относительно стойки не менее 180°, что реализовано вращательным приводом, например, на базе опорно-поворотного устройства с гидромотором. Длина второго звена больше длины первого, при этом в транспортном положении звенья сложены и направлены горизонтально. Обеспечивается максимально возможная компактность манипулятора в транспортном положении так, что его элементы не выступают за пределы заданной области по ширине и длине, например за пределы габаритов транспортного шасси мобильного дистанционно управляемого робота при минимально возможной высоте манипулятора в транспортном положении. 6 з.п. ф-лы, 8 ил.
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИСПЫТАНИЯ МОБИЛЬНЫХ РОБОТОВ // 2610810
Изобретение относится к робототехнике, а именно к устройствам, с помощью которых осуществляют испытания мобильных роботов, в том числе, в рамках игровых мероприятий и соревнований. Конструктивные узлы, выполняющие роль препятствий для прохождения роботов, установлены на общем основании и соединены между собой с образованием единой сборно-разборной конструкции. Конструктивные узлы включают соединенные друг с другом платформу, выполненную в виде объемного элемента с плоским верхним основанием, пандус, выполненный в виде объемного элемента, имеющего наклонную верхнюю поверхность, башню, предназначенную для перемещения внутри нее робота. Башня включает полую трубчатую конструкцию с входным проемом, внутри которой смонтирована винтообразная лестница, содержащая лестничные марши, выполненные в виде настилов. Техническим результатом изобретения является повышение уровня сложности перемещений робота для оценки характеристик его работы. 15 з.п. ф-лы, 2 ил.
