Патенты автора Чепкасов Алексей Владимирович (RU)
Изобретение относится к учебным моделям для обучения управлению воздушными транспортными средствами, в частности к способам и устройствам для полунатурного моделирования систем управления (СУ) с головками самонаведения (ГСН) воздушных и космических летательных аппаратов (ЛА), проверки работоспособности и управляемости ГСН ЛА. Техническим результатом является возможность полунатурного моделирования систем управления и самонаведения ЛА с ГСН пассивного типа, или полуактивного типа, или активного типа с помощью одной полунатурной модели. Технический результат достигается тем, что за счет блока приема и обработки сигналов, блока формирования ретрансляционных помех, блока формирования сигналов подсвета и излучения целей, а также блока переключения режимов полунатурного моделирования обеспечивается установка в контур управления ЛА пассивной ГСН или полуактивной ГСН или активной ГСН. 2 н.п. ф-лы, 2 ил.
Изобретение относится к радиотехнике и может быть использовано для обнаружения радиосигналов в виде пачки радиоимпульсов на трассах их распространения, когда параметры среды можно считать неизменными («замороженными») на интервалах как меньших длительности пачки, так и при более длительных интервалах стационарности без дополнительного анализа условий распространения радиоволн. Способ и реализующее его устройство позволяет производить обнаружение радиоимпульсов при их произвольной степени когерентности, обусловленной изменениями условий распространения сигнала. При этом характеристики обнаружения устройства соответствуют когерентному обнаружению при когерентном сигнале и некогерентному при полностью некогерентных импульсах в пачке, а при некоторых условиях характеристики устройства лучше обоих этих обнаружителей. Техническая новизна предлагаемого обнаружителя пачки радиоимпульсов с произвольной степенью когерентности заключается в том, что вместо использования когерентного обнаружителя, некогерентного обнаружителя или известных квазикогерентных приемников в состав предлагаемого устройства включены два канала, в одном из них включен некогерентный обнаружитель, а во второй канал - приемник перемножений, выходы этих каналов объединяются по схеме ИЛИ. В состав некогерентного обнаружителя входят согласованный фильтр для одиночного сигнала, регистр сдвига (аналог многоотводной линии задержки), блоки возведения сигналов с выходов регистра сдвига в квадрат (квадратичные детекторы), сумматор, пороговое устройство, выход с которого подается на схему ИЛИ. Обнаружитель перемножений включает те же согласованный фильтр и регистр сдвига, выходные сигналы которого суммируются в (N-2) сумматорах, образуя суммы вида перемножаются в (N-1) умножителях (N-количество импульсов в пачке), образуя произведения , и далее поступают на сумматор, затем в блок взятия реальной части комплексного сигнала, умножаются на 2 в следующем блоке, сравниваются с порогом в пороговом устройстве и поступают на общую с некогерентным каналом обнаружения схему ИЛИ. Это позволяет РЛС и устройствам связи наилучшим образом принимать сигналы, прошедшие среду распространения с произвольно меняющимися параметрами. Предлагаемое устройство работает следующим образом. Оцифрованный сигнал поступает на согласованный фильтр, а его выходной сигнал поступает на регистр сдвига, каждый из N выходов которого задерживает сигнал на период следования импульсов в пачке Т по отношению к предыдущему выходу. С выходов регистра сдвига сигналы возводятся в квадрат и затем складываются в сумматоре, результат суммирования сравнивается с порогом. Все вместе образует некогерентный канал обнаружения. С выхода того же регистра сдвига сигналы, кроме соответствующих их квадратам, суммируются с (i+1) выхода по (N-1). Выходной сигнал сумматора перемножается с i-м выходом регистра сдвига. Результаты перемножения суммируются и подвергаются взятию реальной части с умножением на 2. Умножение на 2 обусловлено следующим. В обнаружителе с квадратичным детектированием образуются N(N-1) произведений попарно комплексно сопряженных, при суммировании мнимые части произведений компенсируются, а реальные части суммируются. Поэтому можно провести в 2 раза меньше умножений, взяв реальную часть от результата перемножений и умножив ее на 2, после чего сравнить с порогом. Объединив выходы каналов в виде решений пороговых устройств по схеме ИЛИ, на выходе которой будет результат, соответствующий наилучшему обнаружителю при заданных условиях. 2 н.п. ф-лы, 5 ил.
Изобретение относится к устройствам для полунатурного моделирования системы управления (СУ) с головками самонаведения (ГСН) воздушных и космических летательных аппаратов (ЛА), проведения испытаний и исследований работоспособности и управляемости головок самонаведения ЛА, а также для отладки программно-алгоритмического обеспечения бортовых цифровых вычислительных машин (БЦВМ), входящих в состав СУ ЛА и ГСН ЛА. Устройство содержит плоскую активную фазированную антенную решетку - АФАР (14), представляющую набор излучающих элементов (1), (2), (3), (6), (12), имеющих квадратную или треугольную форму расположения на плоскости решетки (14), из которых формируются сегменты, имитирующий отраженные сигналы от цели (15), сигналы шумовых помех (16) и сигналы ретрансляционных помех (18). Излучения каждого из сегментов (15), (16), (18) направлены всегда в сторону активной головки самонаведения -АГСН (7), которая совместно с инерциальной системой управления (8) установлена на динамическом поворотном стенде (5), вход которого соединен с первым выходом вычислительно-моделирующего блока (4), на вход которого поступают сигналы с инерциальной системы управления (8). Второй, третий и пятый выходы вычислительно-моделирующего блока (4) соединены со вторым входом блока имитации цели (9), с входом блока имитации шумовых помех (10) и со вторым входом блока имитации ретрансляционных помех (21), с выходов которых сигналы передаются на первый, второй и третий входы блока переключения излучающих элементов (13), выход которого соединен с излучающими элементами (1), (2), (3), (6), (12). Четвертый и шестой выходы вычислительно-моделирующего блока (4) соединены с четвертым входом блока переключения излучающих элементов (13) и со вторым входом блока приема и обработки сигналов (20), первый вход которого соединен с выходом АГСН (7), а выход соединен со вторым входом блока имитации ретрансляционных помех (21) и со вторым входом блока имитации целей (9). При этом устройство содержит блок приема и обработки сигналов (20), с узлом измерителя мощности входных сигналов, узлом аттенюатора, а также блок имитации ретрансляционных помех (21) с узлом приема импульсных или непрерывных сигналов, узлом модулятора сигналов по амплитуде, фазе, частоте, узлом задержки сигналов, узлом управления излучением, узлом передачи ретрансляционных сигналов. Первый вход блока приема и обработки сигналов соединен с выходом АГСН (7), второй вход соединен с шестым выходом вычислительно-моделирующего блока (4), выход соединен с первым входом блока имитации цели (9) и с первым входом блока имитации ретрансляционных помех (21). Первый вход блока имитации ретрансляционных помех (21) соединен с выходом блока приема и обработки сигналов (20). Второй вход соединен с пятым выходом вычислительно-моделирующего блока (4). Выход соединен с третьим входом блока переключения излучающих элементов (13). Обеспечивается возможности проводить работы по отладке, испытаниям, исследованиям, полунатурному моделированию систем управления и самонаведения ЛА с АГСН, а также дополнительно имитировать ретрансляционные помехи. 2 ил.
Изобретение относится к моделированию систем управления (СУ) с головками самонаведения (ГСН) воздушных и космических летательных аппаратов (ЛА). Используется плоская активная фазированная антенная решетка (АФАР), сегмент которой, сформированный из излучающих элементов АФАР и имеющий размер n×m элементов, перемещается по плоскости решетки, воспроизводя тем самым взаимное перемещение летательного аппарата и цели, и излучает полезный сигнал, имитирующий отраженный сигнал от цели. Причем фазовый фронт сегмента АФАР ориентируется таким образом, что перпендикуляр к фазовому фронту сегмента АФАР, вдоль которого производится излучение полезного сигнала, направлен всегда на головку самонаведения (ГСН), установленную на динамическом поворотном стенде, а также, кроме того, позволяет сформировать дополнительные сегменты, излучающие сигналы, также направленные всегда на ГСН и имитирующие радиошумовую обстановку для ГСН, близкую к реальной практически во всем диапазоне углового перемещения антенны ГСН ЛА. Технический результат заключается в расширении полосы пропускания и минимизации амплитудно-фазовых искажений. 2 н.п. ф-лы, 3 ил.
